升氣缸驅(qū)動提升臺座垂直運動，在提升臺座的下底端安裝抓手，該抓手可抓起齒套工件12并通過提升、平移到側(cè)邊所固裝的蠕動對齒座上，該蠕動對齒座通過其下端所安裝的一蠕動擺動氣缸30控制對齒(參見圖7)，對齒后的齒套經(jīng)過上料交換機械手4抓起后安裝在工件驅(qū)動機頭上，上料交換機械手安裝在立柱3上，并可在立柱上進行上下位移并自身翻轉(zhuǎn)，立柱在一固裝在機身的平移導軌5上水平位移。工件驅(qū)動機頭頂推齒套工件到刀具加工位置，實現(xiàn)對齒套工件的倒角加工。在工件驅(qū)動機頭側(cè)面的機身上設(shè)置有一檢測工位15，工件驅(qū)動機頭加工完倒角后，將齒套工件通過上料交換機械手定位放置到檢測工位，檢測工位檢測后，合格產(chǎn)品由推動氣缸26經(jīng)過翻板23上面回送到料道，不合格產(chǎn)品則會使翻板翻起，由推動氣缸推動不合格產(chǎn)品進入翻板內(nèi)并通過其所連通的廢品料道16送出。
[0029]每一倒角機均在工件驅(qū)動機頭前方、兩個刀具后方之間的機身上通過安裝架25水平固裝一直線式送料機構(gòu)，每一直線送料機構(gòu)均由一驅(qū)動電機11驅(qū)動料道內(nèi)的傳動帶旋轉(zhuǎn)，在每一倒角機工件驅(qū)動機頭前端工序部位的料道旁邊均徑向設(shè)置有一對間隔氣缸27，該兩個間隔氣缸的柱塞間隔伸出，以使齒套工件能夠逐一進入對齒機構(gòu)進行對齒、加工。前一直線送料機構(gòu)的后端安裝有一齒套翻面機構(gòu)8，該齒套翻面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參見圖5、6、7、8，由擺轉(zhuǎn)氣缸29、擺轉(zhuǎn)叉28構(gòu)成，擺轉(zhuǎn)叉在料道內(nèi)徑向叉起齒套工件，經(jīng)過擺轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度后，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機構(gòu)的料道上。前、后兩個料道的連接部位結(jié)構(gòu)放大圖參見圖9、10，后一料道的前端安裝一傾斜板31，該傾斜板使前一料道叉送過來的齒套工件能夠傾斜溜到后一料道上；為了使齒套工件能夠順利進入后一料道，在傾斜板的下端兩側(cè)的料道上鏡像對稱固裝有一對擋板32，以避免齒套工件意外地脫離料道。
[0030]在對應對齒機構(gòu)抓手位置的料道外側(cè)徑向固裝一推送氣缸24，該推送氣缸將料道內(nèi)的齒套工件經(jīng)過間隔氣缸間歇間隔后推送到抓手位置，以完成該齒套工件的對齒作業(yè)。
[0031]本實用新型的工作原理是:
[0032]齒套工件自前一直線式送料機構(gòu)的料道送入，經(jīng)過間隔氣缸逐一有序被推進氣缸頂推到提升臺座下方的抓手下方定位，再由抓手抓取提升、平移到蠕動對齒座采用蠕動擺動氣缸進行對齒；對齒后，由上料交換機械手抓起翻轉(zhuǎn)后安裝在工件驅(qū)動機頭上，工件驅(qū)動機頭在直驅(qū)電機的轉(zhuǎn)動及直線氣缸的驅(qū)動下進入除肩罩內(nèi)，在除肩罩內(nèi)由兩個鏡像對稱的倒角刀具對齒套工件的一面齒棱進行同步對稱倒角，切削下的鐵肩由除肩罩收集，加工好的齒套由工件驅(qū)動機頭退回并再由上料交換機械手取下，定位放置到檢測工位；檢測工位檢測后，合格產(chǎn)品由推動氣缸經(jīng)過翻板上面回送到料道，不合格產(chǎn)品則會使翻板翻起，由推動氣缸推動不合格產(chǎn)品進入翻板內(nèi)并通過其所連通的廢品料道送出。合格的齒套工件經(jīng)過料道移送到齒套翻面機構(gòu)，再經(jīng)由間隔氣缸間隔后，由擺動氣缸的擺轉(zhuǎn)叉在料道內(nèi)徑向叉起齒套工件，經(jīng)過擺轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機構(gòu)的料道上，由此進行另一面的倒角加工，后一倒角機的工作方式與前一倒角機相同。
【主權(quán)項】
1.一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的直線送料機構(gòu)，所述加工系統(tǒng)由兩臺相同的雙刀加工的倒角機構(gòu)成，兩臺相同的雙刀加工的倒角機并列一排設(shè)置，每一倒角機包括進行倒角加工的刀具、工件驅(qū)動機頭及對齒機構(gòu)，兩個刀具所在的中心線正對工件驅(qū)動機頭設(shè)置，在工件驅(qū)動機頭的前端工序部位設(shè)置對齒機構(gòu)，工件驅(qū)動機頭安裝在機頭座上，其特征在于:每一倒角機均在工件驅(qū)動機頭前方、兩個刀具后方之間的機身上水平固裝一直線式送料機構(gòu)，每一直線送料機構(gòu)均由一驅(qū)動電機驅(qū)動料道內(nèi)的傳動帶旋轉(zhuǎn)，該兩個直線送料機構(gòu)之間安裝有一齒套翻面機構(gòu)，在對應對齒機構(gòu)的料道外側(cè)徑向固裝一推送氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的直線送料機構(gòu)，其特征在于:所述直線送料機構(gòu)由一驅(qū)動電機驅(qū)動料道內(nèi)的傳動帶旋轉(zhuǎn)，在每一倒角機工件驅(qū)動機頭前端工序部位的料道旁邊均徑向設(shè)置有一對間隔氣缸，該兩個間隔氣缸的柱塞間隔伸出，以使齒套工件能夠逐一進入對齒機構(gòu)進行對齒、加工。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的直線送料機構(gòu)，其特征在于:在工件驅(qū)動機頭側(cè)面的機身上設(shè)置有一檢測工位，該檢測工位與料道之間設(shè)計有一翻板，該翻板連通一廢品料道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的直線送料機構(gòu)，其特征在于:所述齒套翻面機構(gòu)由擺轉(zhuǎn)氣缸、擺轉(zhuǎn)叉構(gòu)成，擺轉(zhuǎn)叉在料道內(nèi)徑向叉起齒套工件，經(jīng)過擺轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)180度后，使齒套工件的另一面朝上，齒套工件水平放置在后一直線送料機構(gòu)的料道上，后一料道的前端安裝一傾斜板，在傾斜板的下端兩側(cè)的料道上鏡像對稱固裝有一對擋板。
【專利摘要】本實用新型涉及一種汽車同步器齒套雙面倒角連續(xù)加工系統(tǒng)的直線送料機構(gòu)，所述加工系統(tǒng)由兩臺相同的雙刀加工的倒角機構(gòu)成，每一倒角機包括進行倒角加工的刀具、工件驅(qū)動機頭及對齒機構(gòu)，每一倒角機均在工件驅(qū)動機頭前方、兩個刀具后方之間的機身上水平固裝一直線式送料機構(gòu)，每一直線送料機構(gòu)均由一驅(qū)動電機驅(qū)動料道內(nèi)的傳動帶旋轉(zhuǎn)。本送料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)科學，設(shè)計合理，兩個直線排列的料道采用往復式結(jié)構(gòu)，可不間斷地連續(xù)輸送齒套工件；在料道上還安裝有間隔氣缸，保證齒套工件的精確間隔加工；齒套翻面機構(gòu)可將一面完成加工的齒套工件自動翻面后進入另一面的倒角加工，翻轉(zhuǎn)靈活、精巧。
【IPC分類】B23Q7/06, B23F23/00, B23F19/10, B23Q7/04
【公開號】CN204818318
【申請?zhí)枴緾N201520629331
【發(fā)明人】董紅林, 趙相菊, 李建軍
【申請人】天津市達鑫精密機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月19日