一種高保真耳機喇叭引線高效自動焊接裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種高保真耳機喇叭引線高效自動焊接
目.0
【背景技術】
[0002]喇叭其實是一種將電能轉換成聲音的一種轉換設備，當不同的電子能量傳至線圈時，線圈產(chǎn)生一種能量與磁鐵的磁場互動，這種互動造成紙盤振動，因為電子能量隨時變化，喇叭的線圈會往前或往后運動，因此喇叭的紙盤就會跟著運動，這此動作使空氣的疏密程度產(chǎn)生變化而產(chǎn)生聲音。
[0003]動圈式喇叭是從舌簧喇叭的基礎演變而來，在環(huán)狀磁鐵中間有一個圓筒型線圈，線圈前端直接固定紙盆或振膜上，但線圈中通過音頻電流，磁場受到變化，線圈就會前后移動而牽動紙盆發(fā)聲。動圈式喇叭問世之初由于永久磁鐵強度難以配合，所以多采用電磁式設計，在磁鐵中另外纏繞一個線圈來產(chǎn)生磁場，這種設計曾流行廿年之久。但電磁喇叭有它的問題，比如通過電磁線圈的直流脈沖容易產(chǎn)生60Hz與120Hz的交流聲干擾；而電磁線圈的電流強度隨音頻訊號而變動，造成新的不穩(wěn)定因素。
[0004]焊接是兩種或兩種以上同種或異種材料通過原子或分子之間的結合和擴散連接成一體的工藝過程，促使原子和分子之間產(chǎn)生結合和擴散的方法是加熱或加壓，或同時加熱又加壓，焊接應用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。
[0005]現(xiàn)有的高保真耳機喇叭引線一般都是采用人工焊接，重復勞動量大，容易產(chǎn)生疲勞，出現(xiàn)焊接誤差，產(chǎn)生不合格產(chǎn)品，同時人工焊接效率低，不但容易給企業(yè)造成經(jīng)濟損失，更加制約了企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展。
【實用新型內容】
[0006]( I)要解決的技術問題
[0007]本實用新型為了克服現(xiàn)有的高保真耳機喇叭引線一般都是采用人工焊接，重復勞動量大，容易產(chǎn)生疲勞，出現(xiàn)焊接誤差，產(chǎn)生不合格產(chǎn)品，同時人工焊接效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種高保真耳機喇叭引線高效自動焊接裝置。
[0008](2)技術方案
[0009]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種高保真耳機喇叭引線高效自動焊接裝置，包括有驅動輥、伺服電機、循環(huán)皮帶、焊臺、固定裝置、從動輥、左右氣缸1、連接桿1、上下氣缸1、連接桿I1、機械手、電焊槍、工業(yè)相機、連接桿II1、上下氣缸I1、連接桿IV、左右氣缸I1、控制系統(tǒng)；
[0010]驅動輥與伺服電機相連接，驅動輥與循環(huán)皮帶為活動連接，在循環(huán)皮帶上固定設置有焊臺，在焊臺上設置有固定裝置，在驅動輥的右側設置有從動輥，從動輥與循環(huán)皮帶為活動連接；
[0011]在循環(huán)皮帶的右上方設置有左右氣缸I，在左右氣缸I的左側設置有連接桿I，左右氣缸I與連接桿I相連接；在連接桿I的左側設置有上下氣缸I，連接桿I與上下氣缸I相連接；在上下氣缸I的下方設置有連接桿II，上下氣缸I與連接桿II相連接；在連接桿II的下方設置有機械手，連接桿II與機械手相連接；
[0012]在機械手的左側設置有電焊槍，在電焊槍的右側設置有工業(yè)相機，工業(yè)相機設置在機械手與電焊槍之間；在電焊槍的上方設置有連接桿III，電焊槍與連接桿III相連接；在連接桿III的上方設置有上下氣缸II，連接桿III與上下氣缸II相連接；在上下氣缸II的左側設置有連接桿IV，上下氣缸II與連接桿IV相連接；在連接桿IV的左側設置有左右氣缸II，連接桿IV與左右氣缸II相連接；
[0013]伺服電機、固定裝置、左右氣缸1、上下氣缸1、機械手、電焊槍、工業(yè)相機、上下氣缸I1、左右氣缸II都分別與控制系統(tǒng)相連接。
[0014]工作原理:當準備工作時，控制系統(tǒng)首先控制伺服電機帶動驅動輥開始運轉。驅動輥再帶動循環(huán)皮帶，以及從動輥一起開始運動。在循環(huán)皮帶上固定設置有焊臺，在焊臺上設置有固定裝置?？刂葡到y(tǒng)能夠控制固定裝置進行動作，將放置在其上的裝有喇叭的焊接治具固定住，以便進行焊接操作。
[0015]在循環(huán)皮帶的上方設置的工業(yè)相機，能夠拍攝到循環(huán)皮帶上喇叭的運動位置，將圖像信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)反饋的圖像信息控制循環(huán)皮帶的運行。然后控制系統(tǒng)控制左右氣缸I進行動作，左右氣缸I通過連接桿I帶動上下氣缸I進行左右動作。同時控制系統(tǒng)控制上下氣缸I通過連接桿II帶動機械手進行上下動作。當機械手被帶動到焊絲所在的位置時，控制系統(tǒng)再控制機械手將焊絲抓取到機械手中?？刂葡到y(tǒng)再同時控制左右氣缸I和上下氣缸I進行運動，將機械手以及焊絲帶動到喇叭所在的位置。
[0016]與此同時，控制系統(tǒng)控制左右氣缸II進行動作，左右氣缸II通過連接桿IV帶動上下氣缸II進行左右動作。同時控制系統(tǒng)控制上下氣缸II通過連接桿III帶動電焊槍進行上下動作。當電焊槍被帶動到喇叭所在的位置時，控制系統(tǒng)控制電焊槍開始通電，并對已經(jīng)人工布好引線的喇叭的焊接部位進行預熱。當焊絲被機械手帶動到喇叭的焊接部位后，控制系統(tǒng)再控制電焊槍通過焊絲對喇叭的引線焊接部位進行焊接即可。
[0017](3)有益效果
[0018]本實用新型所提供的一種高保真耳機喇叭引線高效自動焊接裝置，具有控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了全自動化操作，節(jié)省了人工成本，焊接效率高，極大的提高了產(chǎn)量，焊接精度高，極大的保證了產(chǎn)品質量，降低了生產(chǎn)成本，有利于企業(yè)的生產(chǎn)和發(fā)展，結構簡單，使用方便，易于維護維修。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的主視圖結構示意圖。
[0020]附圖中的標記為:1-驅動輥，2-伺服電機，3-循環(huán)皮帶，4-焊臺，5-固定裝置，6-從動輥，7-左右氣缸I，8-連接桿I，9-上下氣缸I，10-連接桿II，11-機械手，12-電焊槍，13-工業(yè)相機，14-連接桿III，15-上下氣缸II，16-連接桿IV，17-左右氣缸II，18-控制系統(tǒng)，19-焊接治具，20-喇叭。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0022]實施例1
[0023]—種高保真耳機喇叭引線高效自動焊接裝置，如圖1所示，包括有驅動輥1、伺服電機2、循環(huán)皮帶3、焊臺4、固定裝置5、從動輥6、左右氣缸I 7、連接桿I 8、上下氣缸I 9、連接桿II 10、機械手11、電焊槍12、工業(yè)相機13、連接桿III14、上下氣缸II 15、連接桿IV 16、左右氣缸II 17、控制系統(tǒng)18。
[0024]驅動輥I與伺服電機2相連接，驅動輥I與循環(huán)皮帶3為活動連接，在循環(huán)皮帶3上固定設置有焊臺4，在焊臺4上設置有固定裝置5，在驅動輥I的右側設置有從動輥6