焊縫自適應(yīng)焊接遮光器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊縫自適應(yīng)焊接遮光器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在自動(dòng)焊接領(lǐng)域采用CXD相機(jī)成像技術(shù)采集焊縫圖像，然后通過(guò)激光發(fā)生器自動(dòng)跟蹤焊縫，從而焊縫自動(dòng)跟蹤焊接的技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]專利號(hào)為CN200820218789.8，名稱為“焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)”的專利提出的本實(shí)用新型涉及一種焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)由CCD相機(jī)、跟蹤機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡、圖像采集卡、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)及行進(jìn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡組成，CCD相機(jī)連接圖像采集卡，圖像采集卡連接工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，CCD相機(jī)還連接跟蹤機(jī)構(gòu)，跟蹤機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)依次相連接；工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡、伺服電機(jī)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)依次相連接。
[0004]該實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:采用CCD相機(jī)，兩道結(jié)構(gòu)光，加裝濾鏡組，對(duì)對(duì)強(qiáng)光、煙塵及其它光線干擾的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有較高的適應(yīng)性?？删幊探涌诳蓴U(kuò)展到焊接機(jī)器人的組合；可測(cè)量焊接件的走行距離及旋轉(zhuǎn)角度。
[0005]但是焊縫視覺(jué)跟蹤裝置中的激光發(fā)生器在焊接時(shí)會(huì)受到電弧光、飛濺等影響，導(dǎo)致圖像采集質(zhì)量較差，自動(dòng)跟蹤焊接達(dá)不到預(yù)期效果。而且現(xiàn)有的焊縫自動(dòng)跟蹤裝置其激光發(fā)生器固定在裝置外殼內(nèi)表面的頂端或側(cè)面，導(dǎo)致了激光發(fā)生器不便安裝，不利于工況實(shí)際需要調(diào)節(jié)激光發(fā)生器位置和角度的缺陷。
[0006]專利號(hào)為CN201320618402.9，名稱為“焊縫視覺(jué)跟蹤裝置”的專利提出的焊縫視覺(jué)跟蹤裝置，包括固定在外殼內(nèi)的激光發(fā)生器、CCD相機(jī)和冷卻系統(tǒng)。
[0007]在底座上設(shè)有安裝支架，激光發(fā)生器可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在安裝支架的夾持器上。安裝支架由左、右支架及上方的轉(zhuǎn)軸組成，夾持器安裝在轉(zhuǎn)軸上。夾持器由上下馬鞍形圓弧卡塊組成，激光發(fā)生器夾持在上下馬鞍形圓弧卡塊之間，通過(guò)夾持器安裝在下馬鞍形圓弧卡塊的轉(zhuǎn)軸上。兩顆螺栓通過(guò)安裝支架兩側(cè)U形側(cè)板上端轉(zhuǎn)軸孔，將夾持器固聯(lián)在兩顆螺栓的轉(zhuǎn)軸上，可繞轉(zhuǎn)軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到調(diào)節(jié)激光發(fā)生器的俯仰角度的作用。激光發(fā)生器通過(guò)夾持器夾持在安裝支架兩側(cè)U形側(cè)板的中間。便于安裝和調(diào)試，安裝支架和CCD相機(jī)都固定在底座上，CCD相機(jī)通過(guò)外殼側(cè)板安裝在所述安裝支架兩側(cè)U形槽的底部，夾持器的下方。
[0008]該實(shí)用新型通過(guò)底座上安裝支架，將激光發(fā)生器可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝支架的夾持器上，結(jié)構(gòu)緊湊、合理，安裝和調(diào)節(jié)方便，解決了現(xiàn)有技術(shù)激光發(fā)生器固定外殼內(nèi)表面頂端或側(cè)面，安裝不便，不利于工況調(diào)節(jié)激光發(fā)生器位置和角度的不足之處。
[0009]上述技術(shù)方案中，遮光器是固定安裝在底座上的，具有以下幾個(gè)問(wèn)題:
[0010]I)遮光器不能隨著焊縫坡口角度變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)角度；
[0011]2)該結(jié)構(gòu)遮光器與焊接材料之間的摩擦力較大且容易產(chǎn)生振動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]本實(shí)用新型的目的是提出一種焊縫自適應(yīng)焊接遮光器，解決了遮光器不能隨著焊縫坡口角度變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)的問(wèn)題。
[0013]本實(shí)用新型優(yōu)選的技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果將在后文詳述。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0015]本實(shí)用新型提供了一種焊縫自適應(yīng)焊接遮光器，包括外殼2、升降彈簧支座3、升降彈簧4、安裝裝置1、角度調(diào)節(jié)彈簧支座5、角度調(diào)節(jié)彈簧6、底座7和擋板8。
[0016]所述安裝裝置1、所述外殼2和所述升降彈簧支座3相連接；所述升降彈簧支座3、所述升降彈簧4和擋板8相連接；所述角度調(diào)節(jié)彈簧支座5、所述角度調(diào)節(jié)彈簧6和所述擋板8相連接。
[0017]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述擋板8為兩塊。
[0018]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述兩塊擋板下端帶有相同角度，擋板8角度大于90度，小于最小坡口角度。
[0019]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述擋板8為不透明遮光片。
[0020]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述兩塊擋板下端帶有相同角度，擋板8角度大于90度，小于最小坡口角度。
[0021]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述擋板8為平底結(jié)構(gòu)。
[0022]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述擋板8與焊縫接觸側(cè)帶有矩形毛刷，底部帶有三角形毛刷。
[0023]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，所述毛刷為可拆卸地安裝在擋板上。
[0024]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，矩形毛刷和三角形毛刷進(jìn)一步可選用金屬毛刷。
[0025]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，安裝裝置為夾持裝置。
[0026]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，安裝裝置為拔插裝置。
[0027]在優(yōu)選或可選的實(shí)施例中，安裝裝置為磁力吸引裝置。
[0028]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0029]由于本實(shí)用新型設(shè)置了升降彈簧支座3、升降彈簧4，所述安裝裝置1、所述外殼2和所述升降彈簧支座3相連接；所述升降彈簧支座3、所述升降彈簧4和擋板8相連接。當(dāng)非工作狀態(tài)時(shí)，升降彈簧4壓力為初始設(shè)定壓力，圖2中底座7與擋板8相接觸。當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，擋板8與焊縫接觸，同時(shí)擋板8向上運(yùn)動(dòng)，升降彈簧4向下壓力增大，使擋板8在焊縫中處于上下平衡狀態(tài)。
[0030]另外，由于本實(shí)用新型還設(shè)置了角度調(diào)節(jié)彈簧支座5、角度調(diào)節(jié)彈簧6，所述角度調(diào)節(jié)彈簧支座5、所述角度調(diào)節(jié)彈簧6和所述擋板8相連接，當(dāng)處于工作狀態(tài)時(shí)，擋板8與焊縫接觸，角度調(diào)節(jié)彈簧6會(huì)根據(jù)焊縫坡口角度大小調(diào)節(jié)彈簧壓力，使擋板8在自動(dòng)角度調(diào)整后保證與焊縫完全接觸，從而實(shí)現(xiàn)遮光器隨著焊縫坡口角度變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0031]在上述方案中，擋板與焊縫相接觸，在焊接過(guò)程中，擋板與焊縫之間容易產(chǎn)生振動(dòng)，遮光效果不是非常理想，焊接質(zhì)量也不是很高，而且長(zhǎng)期振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致遮光器的可靠性降低。
[0032]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述擋板8與焊縫接觸側(cè)帶有矩形金屬毛刷，底部帶有三角形金屬毛刷。金屬毛刷可以緩沖焊接過(guò)程中擋板與焊縫的摩擦力，消除擋板與焊縫之間的振動(dòng)，提高焊接質(zhì)量，同時(shí)提高遮光器的使用壽命。
[0033]在優(yōu)選的技術(shù)方案中，所述擋板8為不透明遮光片，不透明遮光片的功能是防止焊接時(shí)的飛濺損傷柱透鏡和濾光片，并且遮擋電焊的強(qiáng)烈弧光，防止焊接時(shí)的煙塵影響激光的質(zhì)量和CCD攝像機(jī)拍攝圖像的質(zhì)量。
[0034]在另一優(yōu)選的技術(shù)方案中，安裝裝置為夾持裝置或拔插裝置或磁力吸引裝置等可拆卸的安裝方式。這些結(jié)構(gòu)安裝方便、快捷，可靠性高，更換也特別容易。
[0035]本實(shí)用新型亦作為機(jī)械導(dǎo)向使用，與激光跟蹤配套使用，實(shí)時(shí)跟蹤效果更佳，大大提高了 CCD攝像機(jī)拍攝圖像的質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0036]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0037]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中焊縫視覺(jué)跟蹤裝置的透視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)左視圖；
[0039]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；
[0040]附圖標(biāo)記:1、安裝裝置；2、外殼；3、升降彈簧支座；4、升降彈簧；5、角度調(diào)節(jié)彈簧支座；6、角度調(diào)節(jié)彈簧；7、底座；8、擋板；9、金屬毛刷。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面可以參照附圖1和圖2以及文字內(nèi)容理解本實(shí)用新型的內(nèi)容以及本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點(diǎn)。下文通過(guò)附圖以及列舉本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，