異形焊縫半自動焊接設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接裝置，具體涉及一種異形焊縫半自動焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接是焊接方法中的一種，是以二氧化碳為保護(hù)氣體對黑色金屬材料進(jìn)行焊接，二氧化碳?xì)怏w易生產(chǎn)，成本低，因此二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接廣泛應(yīng)用于各大小企業(yè)。目前，對于平面異形焊縫的工件來說，沒有專用的自動化焊接設(shè)備?，F(xiàn)有的自動化焊接設(shè)備通常為數(shù)控設(shè)備，工件能夠自身轉(zhuǎn)動，焊槍位置由軟件控制能到達(dá)空間任意點(diǎn)，焊槍架結(jié)構(gòu)至少要達(dá)到空間五軸運(yùn)動結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，同時還需要與其匹配的軟件進(jìn)行控制，這種自動化焊接設(shè)備雖然能夠?qū)ζ矫娈愋魏缚p的工件進(jìn)行焊接，但其成本較高，價格昂貴，無法在中小型企業(yè)中推廣使用。因此，急需一種成本較低、結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用的異形焊縫工件的自動焊接設(shè)備，以滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有的自動化焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，無法在中小型企業(yè)中推廣使用的問題，本發(fā)明提供一種異形焊縫半自動焊接設(shè)備，該異形焊縫半自動焊接設(shè)備在焊接時焊槍不動，工件自身轉(zhuǎn)動的同時相對焊槍直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了對異形焊縫工件進(jìn)行焊接，具有焊縫軌跡準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單和成本低的特點(diǎn)，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:該異形焊縫半自動焊接設(shè)備，包括底座及連接焊機(jī)的焊槍，所述的底座上固定有支架，支架上方依次連接滾輪架及焊槍夾持架，滾輪架的一端安裝有滾輪，焊槍安裝在焊槍夾持架上;底座上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有能沿其滑動的滑座，滑座上安裝有減速機(jī)，減速機(jī)的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤、焊縫軌跡仿形板、工件墊板及工件壓板，滑座的側(cè)壁連接有穿過支架的拉桿，拉桿的伸出端設(shè)有彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置，彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置包括限位連接座、限位滑套、電動推桿、壓力傳感器、大彈簧和小彈簧，小彈簧和大彈簧依次套在拉桿的伸出端上，大彈簧位于限位連接座與支架之間，小彈簧位于限位套與支架之間，壓力傳感器位于電動推桿與限位滑套之間，所述的彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置能使焊縫軌跡仿形板的邊緣始終保持與滾輪相接觸。
[0005 ]所述的減速機(jī)包括蝸輪、蝸桿及電機(jī)，電機(jī)與蝸桿之間帶傳動。
[0006]所述的滾輪架上方固定有墊板，焊槍夾持架的底部座板上設(shè)有條形孔，焊槍夾持架通過貫穿條形孔的螺釘與墊板固定。
[0007]所述的焊槍通過軸銷與焊槍夾持架鉸接，使焊槍能夠調(diào)節(jié)仰角并能固定。
[0008]所述的轉(zhuǎn)盤外固定有導(dǎo)電滑環(huán)，滑座上設(shè)有與焊機(jī)負(fù)極電連接的轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)臂上安裝有與導(dǎo)電滑環(huán)相抵觸的炭刷，轉(zhuǎn)臂上掛有扭簧，扭簧的彈力使炭刷與導(dǎo)電滑環(huán)之間保持貼緊狀態(tài)。
[0009]所述的小彈簧和大彈簧的旋向相反。
[0010]所述的限位連接座通過銷釘與拉桿相固定，限位滑套側(cè)壁設(shè)有容納銷釘?shù)臈l形槽。
[0011]本發(fā)明具有如下有益效果:由于采取上述技術(shù)方案，在焊接時焊槍不動，被焊接工件自身轉(zhuǎn)動的同時相對焊槍直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了對異形焊縫的焊接，焊縫軌跡準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需求。
【附圖說明】
[0012]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2是圖1的俯視圖。
[0014]附圖3是圖1的左視圖。
[0015]附圖4是圖1中彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置15的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖5是圖1中轉(zhuǎn)臂23的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中1-底座，2-焊槍，3-支架，4-滾輪架，5-焊槍夾持架，6_滾輪，7_導(dǎo)軌，8_滑座，9_減速機(jī)，10-轉(zhuǎn)盤，11-焊縫軌跡仿形板，12-工件墊板，13-工件壓板，14-拉桿，15-彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置，151-限位連接座，152-限位滑套，153-電動推桿，154-壓力傳感器，155-大彈簧，156-小彈簧，157-銷釘，158-條形槽，16-蝸輪，17-蝸桿，18-電機(jī)，19-墊板，20-條形孔，21-軸銷，22-導(dǎo)電滑環(huán)，23-轉(zhuǎn)臂，24-炭刷，25-扭簧。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
由圖1?圖5所示，該異形焊縫半自動焊接設(shè)備，包括底座1及連接焊機(jī)的焊槍2，所述的底座1上固定有支架3，支架3上方依次連接滾輪架4及焊槍夾持架5，滾輪架4的一端安裝有滾輪6，焊槍2安裝在焊槍夾持架5上;底座1上設(shè)有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌7上安裝有能沿其滑動的滑座8，滑座8上安裝有減速機(jī)9，減速機(jī)9的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤10、焊縫軌跡仿形板11、工件墊板12及工件壓板13，滑座8的側(cè)壁連接有穿過支架3的拉桿14，拉桿14的伸出端設(shè)有彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置15，彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置15包括限位連接座151、限位滑套152、電動推桿153、壓力傳感器154、大彈簧155和小彈簧156，小彈簧156和大彈簧155依次套在拉桿14的伸出端上，大彈簧155位于限位連接座151與支架3之間，小彈簧156位于限位套152與支架3之間，壓力傳感器154位于電動推桿153與限位滑套152之間，所述的彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置15能使焊縫軌跡仿形板11的邊緣始終保持與滾輪6相接觸。由于采取上述技術(shù)方案，焊槍2和被焊接工件分別電連接焊機(jī)的正極和負(fù)極，焊接工件時，將工件放置在工件墊板12上并通過工件壓板13定位，調(diào)節(jié)好焊槍2與焊縫的相對位置，由于焊縫軌跡仿形板11的外邊緣輪廓軌跡與工件的焊縫軌跡走向一致，被焊接工件隨同減速機(jī)9的輸出軸勻速轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，滑座8水平移動，此時壓力傳感器154檢測壓力并控制電動推桿153伸出或縮回，調(diào)節(jié)小彈簧156的壓縮長度，達(dá)到自動調(diào)節(jié)焊縫軌跡仿形板11與滾輪6之間的壓力，使該壓力保持在一定的范圍內(nèi)，不會過大而導(dǎo)致焊縫軌跡仿形板11或滾輪6損壞，保證了仿形精度。在彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置15的作用下，焊縫軌跡仿形板11左右直線運(yùn)動并始終保持與滾輪架4上的滾輪6貼緊，焊縫軌跡即可保持與焊槍2對應(yīng)。在焊接時焊槍2不動，被焊接工件自身轉(zhuǎn)動的同時相對焊槍直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了對異形焊縫的焊接，焊縫軌跡準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需求。
[0019]所述的減速機(jī)9包括蝸輪16、蝸桿17及電機(jī)18，電機(jī)18與蝸桿17之間帶傳動。采用蝸輪蝸桿減速機(jī)能夠獲得較大的傳動比，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
[0020]所述的滾輪架4上方固定有墊板19，焊槍夾持架5的底部座板上設(shè)有條形孔20，焊槍夾持架5通過貫穿條形孔20的螺釘與墊板固定。松開螺釘可以竄動焊槍夾持架5，結(jié)構(gòu)簡單，便于調(diào)節(jié)。
[0021]所述的焊槍2通過軸銷21與焊槍夾持架5鉸接，使焊槍2能夠調(diào)節(jié)仰角并能固定。由于焊槍2的仰角能夠調(diào)節(jié)，能夠調(diào)節(jié)到最佳的焊接角度，以保證焊接質(zhì)量。
[0022]所述的轉(zhuǎn)盤10外固定有導(dǎo)電滑環(huán)22，滑座8上設(shè)有與焊機(jī)負(fù)極電連接的轉(zhuǎn)臂23，轉(zhuǎn)臂23上安裝有與導(dǎo)電滑環(huán)22相抵觸的炭刷24，轉(zhuǎn)臂23上掛有扭簧25，扭簧25的彈力使炭刷24與導(dǎo)電滑環(huán)22之間保持貼緊狀態(tài)。焊機(jī)的電源回路通過轉(zhuǎn)臂23、炭刷24、導(dǎo)電滑環(huán)22、轉(zhuǎn)盤10與被焊接工件電連接，避免了回轉(zhuǎn)部件和移動部件產(chǎn)生電弧放電，影響設(shè)備精度。
[0023]所述的小彈簧156和大彈簧155的旋向相反。避免小彈簧156和大彈簧155在運(yùn)行過程中相互嵌入，不會發(fā)生干涉。
[0024]所述的限位連接座151通過銷釘157與拉桿14相固定，限位滑套152側(cè)壁設(shè)有容納銷釘157的條形槽158。限位滑套152能相對拉桿14軸向滑動，滑座8向右運(yùn)動時，小彈簧156和大彈簧155均被壓縮造成壓力過大，此時電動推桿153向左縮回，小彈簧156的有效壓縮行程被釋放，小彈簧156和大彈簧155的合力大小降低;滑座8向左運(yùn)動時，小彈簧156和大彈簧155均被釋放造成壓力過小，此時電動推桿153向右推出，小彈簧156被壓縮，小彈簧156和大彈簧155的合力大小增加。電動推桿153能自動調(diào)節(jié)彈簧的彈力大小，使焊縫軌跡仿形板11與滾輪6之間的壓力保持在一定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異形焊縫半自動焊接設(shè)備，包括底座(1)及連接焊機(jī)的焊槍(2)，其特征在于:所述的底座(1)上固定有支架(3 )，支架(3)上方依次連接滾輪架(4)及焊槍夾持架(5)，滾輪架(4)的一端安裝有滾輪(6)，焊槍(2)安裝在焊槍夾持架(5)上;底座(1)上設(shè)有導(dǎo)軌(7)，導(dǎo)軌(7)上安裝有能沿其滑動的滑座(8)，滑座(8)上安裝有減速機(jī)(9)，減速機(jī)(9)的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(10)、焊縫軌跡仿形板(11)、工件墊板(12)及工件壓板(13)，滑座(8)的側(cè)壁連接有穿過支架(3)的拉桿(14)，拉桿(14)的伸出端設(shè)有彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置(15)，彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置(15)包括限位連接座(151)、限位滑套(152)、電動推桿(153)、壓力傳感器(154)、大彈簧(155)和小彈簧(156)，小彈簧(156)和大彈簧(155)依次套在拉桿(14)的伸出端上，大彈簧(155)位于限位連接座(151)與支架(3)之間，小彈簧(156)位于限位套(152)與支架(3)之間，壓力傳感器(154)位于電動推桿(153)與限位滑套(152)之間，所述的彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置(15)能使焊縫軌跡仿形板(11)的邊緣始終保持與滾輪(6)相接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形焊縫半自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述的減速機(jī)(9)包括蝸輪(16)、蝸桿(17)及電機(jī)(18)，電機(jī)(18)與蝸桿(17)之間帶傳動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形焊縫半自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述的滾輪架(4)上方固定有墊板(19)，焊槍夾持架(5)的底部座板上設(shè)有條形孔(20)，焊槍夾持架(5)通過貫穿條形孔(20)的螺釘與墊板固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形焊縫半自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述的焊槍(2)通過銷釘(21)與焊槍夾持架(5)鉸接，使焊槍(2)能夠調(diào)節(jié)仰角并能固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的異形焊縫半自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)盤(10)外固定有導(dǎo)電滑環(huán)(22)，滑座(8)上設(shè)有與焊機(jī)負(fù)極電連接的轉(zhuǎn)臂(23)，轉(zhuǎn)臂(23)上安裝有與導(dǎo)電滑環(huán)(22)相抵觸的炭刷(24)，轉(zhuǎn)臂(23)上掛有扭簧(25)，扭簧(25)的彈力使炭刷(24)與導(dǎo)電滑環(huán)(22)之間保持貼緊狀態(tài)。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的異形焊縫半自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述的小彈簧(156)和大彈簧(155)的旋向相反。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的異形焊縫半自動焊接設(shè)備，其特征在于:所述的限位連接座(151)通過銷釘(157)與拉桿(14)相固定，限位滑套(152)側(cè)壁設(shè)有容納銷釘(157)的條形槽(158)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種異形焊縫半自動焊接設(shè)備。主要現(xiàn)有的自動化焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，無法在中小型企業(yè)中推廣使用問題。其特征在于：所述的底座(1)上固定有支架(3)，支架(3)上方依次連接滾輪架(4)及焊槍夾持架(5)，滑座(8)上安裝有減速機(jī)(9)，減速機(jī)(9)的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(10)、焊縫軌跡仿形板(11)、工件墊板(12)及工件壓板(13)，滑座(8)的側(cè)壁連接有穿過支架(3)的拉桿(14)，拉桿(14)的穿出端與支架(3)之間設(shè)有彈力調(diào)節(jié)復(fù)位裝置(15)。該異形焊縫半自動焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對異形焊縫工件進(jìn)行焊接，具有焊縫軌跡準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡單和成本低的特點(diǎn)，能夠滿足中小型企業(yè)的生產(chǎn)需求。
【IPC分類】B23K9/16, B23K9/02
【公開號】CN105478968
【申請?zhí)枴緾N201610061903
【發(fā)明人】沈永松
【申請人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2016年1月29日