一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人焊接工作站，具體涉及一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站，屬于焊接技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著農業(yè)機械化、自動化等項目的提出，對于玉米收割機的需求量較大，玉米收割機摘穗輥是其很重要的部件，目前，它焊接都為人工焊接，由于焊縫分布相對較復雜，所以焊接效率較低，焊接質量不好保證。因此，迫切需要研究一種自動化焊接工作站代替人工焊接，提高焊接效率和焊接質量，降低生產成本和人工勞動強度。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本實用新型提供了一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站，通過定位盤有很多定位孔可以定位很多不同的夾具，同時氣動分度盤用電磁閥或手動閥斷通一次即可實現(xiàn)一次分度，分度盤氣缸內置磁環(huán)，可以輸出磁感應信號，方便與PLC信號聯(lián)接，而且結構簡單，操作方便，焊接效率高，焊接質量好，實現(xiàn)了玉米收割機摘穗輥的自動化焊接，并能連續(xù)作業(yè)，提高焊接效率和焊接質量，降低生產成本和人工勞動強度，可以有效解決【背景技術】中的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案:
[0005]—種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站，其包括:焊接機器人本體、兩個氣瓶、焊接電源、機器人控制柜、機器人底座、旋轉工裝夾具和控制面板；
[0006]機器人底座上固定焊接機器人本體；兩個氣瓶與焊接機器人本體的輸氣管相通，為焊接提供氣源；焊接電源分別與焊接機器人本體、機器人控制柜、旋轉工裝夾具和控制面板相接，為其供電；機器人控制柜分別與控制面板、焊接機器人本體和旋轉工裝夾具相接，且機器人控制柜內部設置有控制工作站PLC，通過對控制面板的操作實現(xiàn)焊接機器人本體的焊接、旋轉工裝夾具的旋轉，其中，旋轉工裝夾具上的氣動三爪卡盤夾住待焊接工件，焊接機器人處于旋轉工裝夾具的一旁；兩個氣瓶內的氣體為二氧化碳和氬氣；所述旋轉工裝夾具一側面設置有可獨立控制旋轉工裝夾具旋轉的操作按鈕。
[0007]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，機器人焊接工作站的各個結構位置的一種設計方式為:所述焊接機器人本體一側設置有兩個氣瓶，所述焊接機器人本體一側設置有焊接電源，所述焊接電源一側設置有機器人控制柜，所述機器人控制柜一側設置有控制面板。
[0008]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述旋轉工裝夾具包括:定位盤、四個用于固定工件的氣動三爪卡盤、氣動分度盤和若干定位孔；所述氣動分度盤上設置有定位盤，所述定位盤側面設置有若干定位孔，所述四個氣動三爪卡盤通過定位孔固定設置在定位板上上；定位孔用于定位多種類型的工裝夾具。
[0009]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述控制面板上設置有若干控制按鈕。
[0010]作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述氣動分度盤內部設置有發(fā)出磁感應信號、與PLC信號連接的磁環(huán)。
[0011]本實用新型所達到的有益效果是:一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站，通過定位盤有很多定位孔可以定位很多不同的工裝夾具，同時氣動分度盤用電磁閥或手動閥斷通一次即可實現(xiàn)一次分度，分度盤氣缸內置磁環(huán)，可以輸出磁感應信號，方便與PLC信號聯(lián)接，而且結構簡單，操作方便，焊接效率高，焊接質量好，實現(xiàn)了玉米收割機摘穗輥的自動化焊接，并能連續(xù)作業(yè)，提高焊接效率和焊接質量，降低生產成本和人工勞動強度。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型實施例所述的一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站整體結構示意圖；
[0013]圖2是本實用新型實施例所述的一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站主視圖；
[0014]圖3是本實用新型實施例所述的一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站左視圖；
[0015]圖4是本實用新型實施例所述的一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站俯視圖；
[0016]其中，附圖標記為:焊接機器人本體-1、氣瓶_2、焊接電源-3、機器人控制柜-4、機器人底座-5、旋轉工裝夾具-6、定位盤-61、氣動三爪卡盤-62、氣動分度盤-63、定位孔-64、磁環(huán)-65、控制面板-7、控制按鈕-71、操作按鈕-8。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖并舉實施例，對本發(fā)明進行詳細描述。
[0018]實施例:請參閱圖1-4，本實用新型一種用于焊接玉米收割機摘穗輥的機器人焊接工作站，包括焊接機器人本體1、兩個氣瓶2、焊接電源3、機器人控制柜4、機器人底座5、旋轉工裝夾具6和控制面板7。焊接電源3分別與焊接機器人本體1、機器人控制柜4、旋轉工裝夾具6和控制面板7相接，為其供電；機器人控制柜4分別與控制面板7、焊接機器人本體I和旋轉工裝夾具6相接，且機器人控制柜4內部設置有控制工作站PLC，通過對控制面板7的操作實現(xiàn)焊接機器人本體I的焊接、旋轉工裝夾具6的旋轉，其中，旋轉工裝上的氣動三爪卡盤62夾住待焊接工件，焊接機器人本體I的焊接機構處于旋轉工裝夾具6的一芳。
[0019]兩個氣瓶內裝有二氧化碳和氬氣。所述焊接機器人本體I 一側設置兩個氣瓶2，機器人底座5上固定焊接機器人本體1，所述焊接機器人本體I 一側設有焊接電源3，所述焊接電源3 —側放置機器人控制柜4，所述機器人控制柜4 一側放置有控制面板7，所述焊接機器人本體I 一側放置旋轉工裝夾具6，所述旋轉工裝夾具6 —側面上設置有若干控制四個氣動三爪卡盤62并傳遞控制信號至PLC的操作按鈕8 ;兩個氣瓶2與焊接機器人本體I的輸氣管相通，為焊接提供氣體。
[0020]所述機器人控制柜4內部設置有控制工作站PLC，所述控制面板上7設置有若干控制按鈕71，機器人控制柜4與控制面板上7連接，通過對控制面板上7的操作，可對整個焊接系統(tǒng)進行控制，PLC對整個機器人焊接工作站進行控制，包括機器人的開始和停止