Ccd多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及CXD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)，用于在工件上加工多點微孔；尤其涉及在噴絲頭上加工多點微孔。
【背景技術(shù)】
[0002]噴絲板、噴絲頭是化纖生產(chǎn)設(shè)備的關(guān)鍵零部件，主要分為干紡噴絲板和噴絲頭。噴絲板生產(chǎn)需要三次沖孔工序才能完成，第一道工序沖孔多采用數(shù)控設(shè)備進(jìn)行完成的。但第二道工序和第三道工藝要求，沖針要精確的從每個加工孔的中心沖入，并保證每個孔的深度在公差范圍內(nèi)，國內(nèi)尚無數(shù)控專用設(shè)備，目前國內(nèi)生產(chǎn)噴絲板的廠家在加工第二道和第三道工序時全是在用手工控制的普通機械設(shè)備上完成，程序復(fù)雜，且質(zhì)量不高，勞動強度極大，對操作技工視力、體力、四肢反應(yīng)協(xié)調(diào)能力等要求極高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對【背景技術(shù)】中存在的不足，本實用新型的目的一方面在于提供一種CCD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)，可以滿足工件加工要求。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)一方面目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0005]CXD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)，包括沖孔機，設(shè)置于沖孔機上的工件；與工件對應(yīng)設(shè)置并安裝于所述沖孔機頂部的CCD攝像機，與所述CCD攝像機通訊的控制器，所述控制器連接沖孔機的位置調(diào)整裝置；所述控制器包括第一存儲單元、第二存儲單元、圖像處理單元、計數(shù)單元、自動生成單元、比較單元、控制單元；第一存儲單元用以存儲第一道工序的坐標(biāo)系；所述第二存儲單元與CCD攝像機通訊，對CCD攝像機所采集的工件圖像進(jìn)行同步存儲；所述圖像處理單元對圖像進(jìn)行邊緣處理，提取出工件的輪廓線；所述計數(shù)單元，根據(jù)所述圖像處理單元處理過的圖像計算多點微孔的數(shù)量；所述自動生成單元；根據(jù)所述圖像處理單元處理過的圖像自動生成實際坐標(biāo)系；所述比較單元；將所述第一存儲單元存儲的所述第一道工序的坐標(biāo)系與實際坐標(biāo)系進(jìn)行比較；所述控制單元，當(dāng)實際坐標(biāo)系與第一道工序的坐標(biāo)系不一致時，對位置調(diào)整裝置發(fā)送控制信號使位置調(diào)整裝置移動以調(diào)整工件的位置。
[0006]作為進(jìn)一步地的技術(shù)方案:所述系統(tǒng)還包括位于沖孔機上的位置傳感器和沖針，所述沖針與所述位置調(diào)整裝置相互絕緣；沖針上帶有的電荷與所述工件上帶有的電荷相反。
[0007]作為進(jìn)一步的技術(shù)方案:所述位置調(diào)整裝置包括X向位置調(diào)整裝置和Y向位置調(diào)整裝置；所述X向位置調(diào)整裝置包括X向伺服電機；與X向伺服電機連接的X向滾珠絲杠；連接于所述X向滾珠絲杠上的X向工作臺；設(shè)置于X向工作臺下方的X向直線導(dǎo)軌、X向光柵尺及X向接近開關(guān)；所述Y向位置調(diào)整裝置包括Y向伺服電機；與Y向伺服電機連接的Y向滾珠絲杠；連接于所述Y向滾珠絲杠上的Y向工作臺；設(shè)置于Y向工作臺下方的Y向直線導(dǎo)軌和Y向光柵尺和Y向接近開關(guān)。
[0008]本實用新型的有益效果為:采用該系統(tǒng)和方法，實現(xiàn)了沖孔過程的自動化，一個操作人可以同時操作10臺設(shè)備，可以節(jié)省大量人力，可以大大提高工件的產(chǎn)品質(zhì)量，提高工件生產(chǎn)制造企業(yè)的勞動生產(chǎn)率。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型第一實施例中系統(tǒng)的原理框圖；
[0010]圖2為本實用新型第二實施例方法流程圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0012]本實用新型實施例提供CXD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)和方法，主要應(yīng)用于加工工件的多點微孔，工件可以是噴絲頭、噴絲板、電子行業(yè)生磁片及線路板等，以下分別就系統(tǒng)和方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]實施例1:
[0014]多點微孔的加工共需要三道工序來完成，通常各孔系的加工均以圖紙要求(理論坐標(biāo)系)為基準(zhǔn)，這一做法，對需要經(jīng)過多次加工才能完成的孔系而言，將增加多次重復(fù)加工的定位誤差。本系統(tǒng)在加工過程中，第一道工序孔系位置的確定是以理論位置設(shè)置的，第二道工序加工時，孔系的理論位置是依據(jù)第一道工序孔系的實際坐標(biāo)系來確定的，這樣，可以有效地提高工件的制造精度。
[0015]為了實現(xiàn)第二道工序的加工，本實用新型提供一種CXD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)；可將工件表面多點微孔一次定位；所述工件為已經(jīng)經(jīng)過第一道工序加工的工件；其上具有多點微孔，多點微孔包括多個直徑微小的孔，直徑一般為0.02mm ;所述多個可以是幾百個，或者幾千個等。
[0016]本系統(tǒng)包括沖孔機，設(shè)置于沖孔機上的工件，與工件對應(yīng)設(shè)置并安裝于所述沖孔機頂部的CCD攝像機，與所述CCD攝像機通訊的控制器，所述控制器連接沖孔機上的位置調(diào)整裝置。所述系統(tǒng)還包括位于沖孔機上的位置傳感器和沖針，所述沖針與所述位置調(diào)整裝置相互絕緣；沖針上帶有的電荷與所述工件上帶有的電荷相反。
[0017]該位置調(diào)整裝置包括X向位置調(diào)整裝置和Y向位置調(diào)整裝置；所述X向位置調(diào)整裝置包括X向伺服電機；與X向伺服電機連接的X向滾珠絲杠；連接于所述X向滾珠絲杠上的X向工作臺；設(shè)置于X向工作臺下方的X向直線導(dǎo)軌、X向光柵尺及X向接近開關(guān)；所述Y向位置調(diào)整裝置包括Y向伺服電機；與Y向伺服電機連接的Y向滾珠絲杠；連接于所述Y向滾珠絲杠上的Y向工作臺；設(shè)置于Y向工作臺下方的Y向直線導(dǎo)軌和Y向光柵尺和Y向接近開關(guān)。
[0018]所述控制器包括第一存儲單元、第二存儲單元、圖像處理單元、計數(shù)單元、自動生成單元、比較單元、控制單元；第一存儲單元用以存儲工件第一道工序的坐標(biāo)系；所述第二存儲單元與CCD攝像機通訊，對CCD攝像機所采集的工件圖像進(jìn)行同步存儲；所述圖像處理單元對圖像進(jìn)行邊緣處理，提取出工件的輪廓線；所述計數(shù)單元；根據(jù)所述圖像處理單元處理過的圖像計算多點微孔的數(shù)量；所述自動生成單元；根據(jù)所述圖像處理單元處理過的圖像自動生成實際坐標(biāo)系；所述比較單元；將所述第一存儲單元存儲的所述第一道工序的坐標(biāo)系與實際坐標(biāo)系進(jìn)行比較；所述控制單元，當(dāng)實際坐標(biāo)系與第一道工序的坐標(biāo)系不一致時，對位置調(diào)整裝置發(fā)送控制信號使位置調(diào)整裝置移動以調(diào)整工件的位置。
[0019]實施例2:
[0020]本實施例中，提供一種CXD多點微孔重復(fù)定位加工方法；采用該方法，可將工件表面多點微孔一次定位；其中，所述工件為已經(jīng)過第一道工序加工的工件；其上具有多點微孔，多點微孔包括多個直徑微小的孔。
[0021]所述方法包括以下步驟:
[0022]步驟1:將帶有多點微孔的工件固定至沖孔機工作臺上。
[0023]步驟:2:C⑶攝像機拍攝工件的圖像，并將圖像傳送至控制器，所述控制器內(nèi)存儲工件第一道工序的坐標(biāo)系。
[0024]步驟3:控制器對圖像進(jìn)行處理，得到多點微孔的中心位置，將多點微孔的中心位置與第一道工序的坐標(biāo)系的中心位置進(jìn)行比較；若不一致，則移動位置調(diào)整裝置。
[0025]步驟4:若不一致，則移動位置調(diào)整裝置，控制器發(fā)送控制信號至位置調(diào)整裝置，位置調(diào)整裝置移動，使工件的多點微孔的中心位置與CCD視覺中心重合。
[0026]步驟5:CCD攝像機再次采集多點微孔的圖像，控制器再次處理圖像，將每個微孔的坐標(biāo)在圖像上確定，得到多點微孔的實際坐標(biāo)。
[0027]步驟6:將多點微孔的實際坐標(biāo)與第一道的坐標(biāo)系進(jìn)行比較，若誤差在規(guī)定范圍內(nèi)，則校正沖針位置。
[0028]步驟7:沖針在工件面上沖測試孔，根據(jù)沖針與測試孔的位置關(guān)系判斷沖針是否存在誤差，若誤差不在規(guī)定的范圍內(nèi)則控制位置調(diào)整裝置進(jìn)行移動；使沖針與微孔中心一致；
[0029]步驟8:根據(jù)多點微孔的實際坐標(biāo)值進(jìn)行二道沖孔。
[0030]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種CCD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)，其特征在于:包括沖孔機，設(shè)置于沖孔機上的工件；與工件對應(yīng)設(shè)置并安裝于所述沖孔機頂部的CCD攝像機，與所述CCD攝像機通訊的控制器，所述控制器連接沖孔機的位置調(diào)整裝置；所述控制器包括第一存儲單元、第二存儲單元、圖像處理單元、計數(shù)單元、自動生成單元、比較單元、控制單元；第一存儲單元用以存儲第一道工序的坐標(biāo)系；所述第二存儲單元與C⑶攝像機通訊，對CXD攝像機所采集的工件圖像進(jìn)行同步存儲；所述圖像處理單元對圖像進(jìn)行邊緣處理，提取出工件的輪廓線；所述計數(shù)單元，根據(jù)所述圖像處理單元處理過的圖像計算多點微孔的數(shù)量；所述自動生成單元；根據(jù)所述圖像處理單元處理過的圖像自動生成實際坐標(biāo)系；所述比較單元；將所述第一存儲單元存儲的所述第一道工序的坐標(biāo)系與實際坐標(biāo)系進(jìn)行比較；所述控制單元，當(dāng)實際坐標(biāo)系與第一道工序的坐標(biāo)系不一致時，對位置調(diào)整裝置發(fā)送控制信號使位置調(diào)整裝置移動以調(diào)整工件的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CCD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)，其特征在于:還包括位于沖孔機上的位置傳感器和沖針，所述沖針與所述位置調(diào)整裝置相互絕緣；沖針上帶有的電荷與所述工件上帶有的電荷相反。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CCD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng)，其特征在于:所述位置調(diào)整裝置包括X向位置調(diào)整裝置和Y向位置調(diào)整裝置；所述X向位置調(diào)整裝置包括X向伺服電機；與X向伺服電機連接的X向滾珠絲杠；連接于所述X向滾珠絲杠上的X向工作臺；設(shè)置于X向工作臺下方的X向直線導(dǎo)軌、X向光柵尺及X向接近開關(guān)；所述Y向位置調(diào)整裝置包括Y向伺服電機；與Y向伺服電機連接的Y向滾珠絲杠；連接于所述Y向滾珠絲杠上的Y向工作臺；設(shè)置于Y向工作臺下方的Y向直線導(dǎo)軌和Y向光柵尺和Y向接近開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型公開了CCD多點微孔重復(fù)定位加工系統(tǒng),包括沖孔機，設(shè)置于沖孔機上的工件；與工件對應(yīng)設(shè)置并安裝于所述沖孔機頂部的CCD攝像機，與所述CCD攝像機通訊的控制器，所述控制器連接沖孔機的位置調(diào)整裝置；所述控制器包括第一存儲單元、第二存儲單元、圖像處理單元、計數(shù)單元、自動生成單元、比較單元、控制單元。采用該系統(tǒng)，實現(xiàn)了自動化沖孔，節(jié)省大量人力，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B21D43/00, B21D28/26
【公開號】CN204842628
【申請?zhí)枴緾N201520652332
【發(fā)明人】高文祥
【申請人】西安文祥智能科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月26日