二軸自動鉚接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于鉚接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種二軸自動鉚接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鉚接與焊接為業(yè)界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件聯(lián)接在一起的不可拆聯(lián)接，在建筑結(jié)構(gòu)以及機(jī)械制造領(lǐng)域中已有長久歷史應(yīng)用。鉚接時，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機(jī)的鉚頭針對鉚釘進(jìn)行沖壓或乳制以使鉚釘產(chǎn)生變形，從而完成鉚接。
[0003]現(xiàn)有的鉚接機(jī)的鉚頭移動范圍有限，難以進(jìn)行有效移動，不能較好地滿足加工需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、巧妙、合理的二軸自動鉚接機(jī)，該鉚接機(jī)的鉚接頭能根據(jù)加工需要進(jìn)行有效移動。
[0005]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案:一種二軸自動鉚接機(jī)，其特征在于:包括基座本體，基座本體表面沿長度方向設(shè)置有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，在兩條直線導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動設(shè)有滾珠絲杠，滾珠絲杠上配合設(shè)置有絲杠螺母固定塊，自動鉚接機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上，自動鉚接機(jī)構(gòu)與絲杠螺母固定塊固定連接；在基座本體表面還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌表面設(shè)有過渡墊板，直線導(dǎo)軌一側(cè)端部設(shè)有阻擋氣缸，另一側(cè)端部設(shè)有推動氣缸，推動氣缸的活塞桿端部固定有浮動接頭，所述浮動接頭與過渡墊板相連接，基座本體上還設(shè)置有向上頂升的頂升氣缸，在直線導(dǎo)軌上、對應(yīng)于過渡墊板的前端設(shè)置有工裝定位板，工裝定位板通過阻擋氣缸限位固定。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述自動鉚接機(jī)構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)置有中間固定梁，中間固定梁上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌，鉚機(jī)頭固定板滑動設(shè)置于所述水平直線導(dǎo)軌上，自動鉚接機(jī)安裝于所述鉚機(jī)頭固定板上；固定座上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有水平運(yùn)動滾珠絲杠，水平運(yùn)動滾珠絲杠上設(shè)置有螺母，螺母與鉚機(jī)頭固定板固定連接，固定座上還設(shè)置有伺服減速器，伺服減速器的輸出端固定有同步帶輪A，水平運(yùn)動滾珠絲杠上固定有同步帶輪B，所述同步帶輪B與同步帶輪A之間通過同步帶相連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滾珠絲杠與基座本體表面設(shè)置的第一伺服減速器的輸出端相連接
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工裝定位板下方設(shè)置支撐墊板，直線導(dǎo)桿貫穿支撐墊板設(shè)置，直線導(dǎo)桿上端與工裝定位板相連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座本體表面還設(shè)置有第一 U型光電感應(yīng)器。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座本體底部設(shè)置有萬向行走輪，兩端設(shè)置有拉手柄。
[0011]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單合理，在工作中能根據(jù)加工需要，對鉚接頭的位置進(jìn)行水平方向和數(shù)值方向的移動調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1的俯視圖。
[0014]圖3為圖1的左視圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型中自動鉚接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)視圖。
[0016]圖5為圖4的后視圖。
[0017]圖6為本實(shí)用新型中基座本體部分的結(jié)構(gòu)視圖。
[0018]圖7為圖6的俯視圖。
[0019]圖8為圖6的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0021]如圖1~8所示，包括基座本體1、自動鉚接機(jī)構(gòu)2、防護(hù)罩3、絲杠螺母固定塊4、鏈條5、直線導(dǎo)軌6、絲桿支撐側(cè)固定塊7、滾珠絲杠8、絲杠固定側(cè)固定塊9、第一伺服減速器10、伺服減速器固定塊11、聯(lián)軸器12、水平運(yùn)動滾珠絲杠13、頂升氣缸14、阻擋氣缸15、直線導(dǎo)軌16、直線導(dǎo)桿17、支撐墊板18、接近開關(guān)19、工裝定位板20、過渡墊板21、浮動接頭22、推動氣缸23、第一 U型光電感應(yīng)器24、第二 U型光電感應(yīng)器25、中間固定梁26、水平直線導(dǎo)軌27、同步帶輪A28、伺服減速器29、同步帶輪B30、同步帶31、鉚機(jī)頭固定板32、自動鉚接機(jī)33等。
[0022]如圖1~8所示，本實(shí)用新型一種二軸自動鉚接機(jī)，包括基座本體I，基座本體I表面沿長度方向設(shè)置有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌6，在兩條直線導(dǎo)軌6之間轉(zhuǎn)動設(shè)有滾珠絲杠8，滾珠絲杠8上配合設(shè)置有絲杠螺母固定塊4，自動鉚接機(jī)構(gòu)2滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌6上，自動鉚接機(jī)構(gòu)2與絲杠螺母固定塊4固定連接；在基座本體I表面還設(shè)置有直線導(dǎo)軌16，直線導(dǎo)軌16表面設(shè)有過渡墊板21，直線導(dǎo)軌16 —側(cè)端部設(shè)有阻擋氣缸15，另一側(cè)端部設(shè)有推動氣缸23，推動氣缸23的活塞桿端部固定有浮動接頭22，所述浮動接頭22與過渡墊板21相連接，基座本體13上還設(shè)置有向上頂升的頂升氣缸14，在直線導(dǎo)軌16上、對應(yīng)于過渡墊板21的前端設(shè)置有工裝定位板20，工裝定位板20通過阻擋氣缸15限位固定。
[0023]所述自動鉚接機(jī)構(gòu)2包括固定座25，固定座25上設(shè)置有中間固定梁26，中間固定梁26上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌27，鉚機(jī)頭固定板32滑動設(shè)置于所述水平直線導(dǎo)軌27上，自動鉚接機(jī)33安裝于所述鉚機(jī)頭固定板32上；固定座25上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有水平運(yùn)動滾珠絲杠13，水平運(yùn)動滾珠絲杠13上設(shè)置有螺母，螺母與鉚機(jī)頭固定板32固定連接，固定座25上還設(shè)置有伺服減速器29，伺服減速器29的輸出端固定有同步帶輪A28，水平運(yùn)動滾珠絲杠13上固定有同步帶輪B30，所述同步帶輪B30與同步帶輪A28之間通過同步帶31相連接。在中間固定梁26上還設(shè)置有第二 U型光電感應(yīng)器25，第二 U型光電感應(yīng)器25用于感應(yīng)自動鉚接機(jī)33在水平直線導(dǎo)軌27上的位置。
[0024]滾珠絲杠8與基座本體I表面設(shè)置的第一伺服減速器10的輸出端相連接。通過第一伺服減速器10驅(qū)動滾珠絲杠8進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在基座本體I表面還設(shè)置有鏈條5及第一U型光電感應(yīng)器24。
[0025]工裝定位板20下方設(shè)置支撐墊板18，直線導(dǎo)桿17貫穿支撐墊板18設(shè)置，直線導(dǎo)桿17上端與工裝定位板20相連接。
[0026]基座本體13表面還設(shè)置有第一 U型光電感應(yīng)器24，所述基座本體13底部設(shè)置有萬向行走輪，兩端設(shè)置有拉手柄。
[0027]如圖1~3所示，自動鉚接機(jī)構(gòu)2通過直線導(dǎo)軌6固定在基座本體I上，第一伺服減速器10通過聯(lián)軸器12帶動滾珠絲桿8轉(zhuǎn)動，滾珠絲桿8通過絲桿螺母固定塊4帶動自動鉚接機(jī)構(gòu)2運(yùn)動。
[0028]如圖4、5所示，伺服減速器29上的同步帶輪A28通過同步帶31帶動同步帶輪B30轉(zhuǎn)動，同步帶輪B30固定在水平運(yùn)動滾珠絲桿13的端部，從而帶動水平運(yùn)動滾珠絲桿13轉(zhuǎn)動，水平運(yùn)動滾珠絲桿13通過螺母帶動固定在鉚機(jī)頭固定板32上的自動鉚接機(jī)33做水平運(yùn)動。
[0029]如圖6~8所示，阻擋氣缸15伸出，頂升氣缸14頂出，工裝定位板20定位住工裝板，阻擋氣缸15縮回，推動氣缸23通過浮動接頭22推動過渡墊板21前進(jìn)，第一 U型光電感應(yīng)器24感應(yīng)到過渡墊板21后，頂升氣缸14下降，工裝定位板20落在過渡墊板21上，從而增大工裝定位板20的承重面積。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種二軸自動鉚接機(jī)，其特征在于:包括基座本體(1)，基座本體(I)表面沿長度方向設(shè)置有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌(6)，在兩條直線導(dǎo)軌(6)之間轉(zhuǎn)動設(shè)有滾珠絲杠(8)，滾珠絲杠(8)上配合設(shè)置有絲杠螺母固定塊(4)，自動鉚接機(jī)構(gòu)(2)滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌(6)上，自動鉚接機(jī)構(gòu)(2)與絲杠螺母固定塊(4)固定連接；在基座本體(I)表面還設(shè)置有直線導(dǎo)軌(16)，直線導(dǎo)軌(16)表面設(shè)有過渡墊板(21)，直線導(dǎo)軌(16) —側(cè)端部設(shè)有阻擋氣缸(15 )，另一側(cè)端部設(shè)有推動氣缸(23 )，推動氣缸(23 )的活塞桿端部固定有浮動接頭(22)，所述浮動接頭(22)與過渡墊板(21)相連接，基座本體(13)上還設(shè)置有向上頂升的頂升氣缸(14)，在直線導(dǎo)軌(16)上、對應(yīng)于過渡墊板(21)的前端設(shè)置有工裝定位板(20)，工裝定位板(20)通過阻擋氣缸(15)限位固定。2.如權(quán)利要求1所述的二軸自動鉚接機(jī)，其特征在于:所述自動鉚接機(jī)構(gòu)(2)包括固定座(25)，固定座(25)上設(shè)置有中間固定梁(26)，中間固定梁(26)上設(shè)有水平直線導(dǎo)軌(27)，鉚機(jī)頭固定板(32)滑動設(shè)置于所述水平直線導(dǎo)軌(27)上，自動鉚接機(jī)(33)安裝于所述鉚機(jī)頭固定板(32)上；固定座(25)上還轉(zhuǎn)動設(shè)置有水平運(yùn)動滾珠絲杠(13)，水平運(yùn)動滾珠絲杠(13)上設(shè)置有螺母，螺母與鉚機(jī)頭固定板(32)固定連接，固定座(25)上還設(shè)置有伺服減速器(29 )，伺服減速器(29 )的輸出端固定有同步帶輪A (28 )，水平運(yùn)動滾珠絲杠(13 )上固定有同步帶輪B (30)，所述同步帶輪B (30)與同步帶輪A (28)之間通過同步帶(31)相連接。3.如權(quán)利要求1所述的二軸自動鉚接機(jī)，其特征在于:所述滾珠絲杠(8)與基座本體(I)表面設(shè)置的第一伺服減速器(10)的輸出端相連接。4.如權(quán)利要求1所述的二軸自動鉚接機(jī)，其特征在于:所述工裝定位板(20)下方設(shè)置支撐墊板(18)，直線導(dǎo)桿(17)貫穿支撐墊板(18)設(shè)置，直線導(dǎo)桿(17)上端與工裝定位板(20)相連接。5.如權(quán)利要求1所述的二軸自動鉚接機(jī)，其特征在于:所述基座本體(13)表面還設(shè)置有第一 U型光電感應(yīng)器(24)。6.如權(quán)利要求1所述的二軸自動鉚接機(jī)，其特征在于:所述基座本體(13)底部設(shè)置有萬向行走輪，兩端設(shè)置有拉手柄。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于鉚接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種二軸自動鉚接機(jī)，包括基座本體，基座本體表面沿長度方向設(shè)置有兩條相互平行的直線導(dǎo)軌，在兩條直線導(dǎo)軌之間轉(zhuǎn)動設(shè)有滾珠絲杠，滾珠絲杠上配合設(shè)置有絲杠螺母固定塊，自動鉚接機(jī)構(gòu)滑動設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上，自動鉚接機(jī)構(gòu)與絲杠螺母固定塊固定連接；在基座本體表面還設(shè)置有直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌表面設(shè)有過渡墊板，直線導(dǎo)軌一側(cè)端部設(shè)有阻擋氣缸，另一側(cè)端部設(shè)有推動氣缸，推動氣缸的活塞桿端部固定有浮動接頭。本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單合理，在工作中能根據(jù)加工需要，對鉚接頭的位置進(jìn)行水平方向和數(shù)值方向的移動調(diào)節(jié)。
【IPC分類】B21J15/38, B21J15/10
【公開號】CN204842834
【申請?zhí)枴緾N201520531680
【發(fā)明人】謝長江, 智應(yīng)春, 趙陽, 李進(jìn)政
【申請人】無錫忻潤汽車安全系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年7月21日