全自動(dòng)鉚釘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鉚壓裝置，尤其涉及一種全自動(dòng)鉚釘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常電子產(chǎn)品的前后兩個(gè)殼體扣合在一起，然后通過(guò)螺絲螺母固定在一起；一般是在一個(gè)殼體上鉚壓入帶有內(nèi)螺紋的螺母，然后通過(guò)另一個(gè)殼體的上的通孔旋入螺絲與螺母連接。將螺絲與螺母螺紋連接在一起的做法是現(xiàn)實(shí)中最常見(jiàn)的連接方式；但是如何快速準(zhǔn)確的將每個(gè)螺母鉚壓進(jìn)入到殼體內(nèi)，是需要在技術(shù)上進(jìn)行革新的。
[0003]在鉚壓螺母的過(guò)程中，需要注意到的問(wèn)題主要有以下幾點(diǎn):1)將螺母定位到準(zhǔn)確的位置，以保證另一殼體上的通孔能夠與之位置對(duì)應(yīng)；2)并且通孔中的螺絲能夠同心的與螺母螺紋連接；3)實(shí)現(xiàn)多個(gè)螺母同時(shí)鉚壓。特別是在需要滿足將不同型號(hào)的螺母鉚壓到不同位置的需求。如果不能夠解決上述多個(gè)問(wèn)題，就不能滿足現(xiàn)在高效率、低成本的工業(yè)生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多站同時(shí)鉚壓、時(shí)間均分的全自動(dòng)鉚釘機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)鉚釘機(jī)，包括:依次設(shè)置上料裝置、若干個(gè)鉚壓站以及下料檢測(cè)裝置，其特征在于，若干個(gè)鉚壓站通過(guò)移栽裝置逐一銜接在一起，所述鉚壓站設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)其上設(shè)有的若干個(gè)鉚壓頭分別銜接供料機(jī)構(gòu)和夾持臺(tái)，位于所述夾持臺(tái)處的鉚壓頭對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有加壓裝置，所述加壓裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述鉚壓頭壓向所述夾持臺(tái)。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，靠近最外兩側(cè)的各一鉚壓站，其側(cè)邊均設(shè)有銜接臺(tái)。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移栽裝置設(shè)有移栽架，每個(gè)所述鉚壓站均對(duì)應(yīng)的設(shè)有一個(gè)吸盤手，所述吸盤手均連接所述移栽架。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述夾持臺(tái)由相互垂直的X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)位移，所述夾持臺(tái)能夠在所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)和所述吸盤手之間移動(dòng)。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，靠近上料裝置和下料檢測(cè)裝置處的各一所述銜接臺(tái)均通過(guò)機(jī)械手分別與上料裝置和下料檢測(cè)裝置銜接。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鉚壓頭包括各位于所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩面的頂板和底板，頂板和底板通過(guò)至少一根套設(shè)彈簧的柱體連接，所述柱體貫穿所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述彈簧兩端分別抵住底板和頂板，所述底板上設(shè)有連接氣路的鉚壓嘴。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述加壓裝置為倍力缸，所述倍力缸位置對(duì)應(yīng)處的鉚壓頭，其頂板朝向所述倍力缸的壓頭。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，位于所述供料機(jī)構(gòu)位置對(duì)應(yīng)處的鉚壓頭，其頂板朝向處設(shè)有一氣缸，所述氣缸能夠推動(dòng)所述鉚壓朝向所述供料機(jī)構(gòu)移動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鉚壓頭位于所述供料機(jī)構(gòu)處時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述鉚壓嘴朝向所述供料機(jī)構(gòu)；所述壓頭位于夾持臺(tái)處時(shí)，對(duì)應(yīng)的所述鉚壓嘴朝向所述夾持臺(tái)。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述鉚壓嘴設(shè)有氣孔，所述鉚壓嘴自由端的端面上設(shè)有一圈凸起的臺(tái)階，所述臺(tái)階環(huán)繞所述氣孔的孔口設(shè)置。
[0015]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述加壓裝置為伺服壓機(jī)、油壓缸、氣缸、電動(dòng)缸或倍力缸。
[0016]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0017]I)設(shè)置多個(gè)鉚壓站，分別對(duì)多種螺母進(jìn)行鉚壓，因?yàn)槊糠N螺母的數(shù)量不一，又最好不能夠在同一個(gè)鉚壓站實(shí)現(xiàn)鉚壓，因此，整體上將數(shù)量較多的螺母分在多個(gè)鉚壓站進(jìn)行分別鉚壓，按照同一個(gè)殼體上螺母的數(shù)量的多少進(jìn)行分配，螺母數(shù)量越多，該螺母分配的鉚壓站就越多；
[0018]2)移栽裝置通過(guò)移栽架移動(dòng)每個(gè)鉚壓站對(duì)應(yīng)的吸盤手，這樣就能夠?qū)⒚總€(gè)鉚壓站隔壁的殼體轉(zhuǎn)移到本身所在鉚壓站預(yù)定位置，這樣每個(gè)鉚壓站內(nèi)的殼體就能夠被同時(shí)移動(dòng)，省去了逐一移動(dòng)所多耗費(fèi)的時(shí)間，大大縮短了加工時(shí)間；
[0019]3)通過(guò)設(shè)置銜接臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了鉚壓站與上料裝置或下料檢測(cè)裝置的之間的銜接，同事吸盤手在被移栽架移動(dòng)時(shí)，可以移動(dòng)到銜接臺(tái)以便取走或送來(lái)殼體；
[0020]4)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置多個(gè)鉚壓頭的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)一邊吸取螺母上料，一邊將螺母鉚壓入殼體內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)停頓時(shí)，一邊的鉚壓頭吸取螺母的同時(shí)另一邊的鉚壓頭進(jìn)行鉚壓，然后旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定角度，進(jìn)行下一次吸取和鉚壓；
[0021]5)鉚壓頭設(shè)置的頂板和底板之間安裝帶有彈簧的柱體，這樣在倍力缸或氣缸下壓鉚壓頭后，能夠自動(dòng)彈起，以便下次被下壓；
[0022]6)鉚壓頭設(shè)置的氣路可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸取螺母的工作，并且吸取的同時(shí)不會(huì)影響到鉚壓；
[0023]7)吸頭端部設(shè)置的臺(tái)階外徑尺寸介于螺母的外徑和內(nèi)徑尺寸之間，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)螺母的鉚壓深度進(jìn)行控制，將螺母壓入到殼體表面以下，且深度與臺(tái)階的厚度基本一致。
[0024]8)夾持臺(tái)上設(shè)置有夾具或吸盤，可以將殼體準(zhǔn)確定位在夾持臺(tái)上；
[0025]9)夾持臺(tái)設(shè)置在X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組上，這樣夾持臺(tái)上的殼體就可以通過(guò)X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組共同作用的移動(dòng)將可以準(zhǔn)確移動(dòng)到預(yù)定位置，以便每個(gè)需要鉚壓的鉚壓孔均能準(zhǔn)確移動(dòng)到鉚壓頭正下方；
[0026]10)下料檢測(cè)裝置設(shè)有CCD相機(jī)和激光測(cè)距儀尺寸檢測(cè)裝置，其可以檢測(cè)每個(gè)螺母被鉚壓的位置是否準(zhǔn)確，也可以檢測(cè)螺母孔的軸線是否準(zhǔn)確等鉚壓質(zhì)量情況；
[0027]11)吸盤手上設(shè)置的吸盤可以通過(guò)同一塊連板連接，這樣連扳能夠在氣缸驅(qū)動(dòng)的上下移動(dòng)，以便對(duì)殼體進(jìn)行吸取，吸盤手最上和最下端設(shè)置的上板和下板之間設(shè)置螺桿，這樣可以實(shí)現(xiàn)吸盤的整體上下移動(dòng)；
[0028]12)每個(gè)吸盤手均設(shè)置在相同的軌道上，這樣吸盤手在不同鉚壓站或銜接臺(tái)之間轉(zhuǎn)移移動(dòng)時(shí)，便可以實(shí)現(xiàn)殼體的逐個(gè)位置的轉(zhuǎn)移；
[0029]13)供料機(jī)構(gòu)設(shè)置了振動(dòng)盤，其可以逐一對(duì)旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行螺母上料；
[0030]14)倍力缸和供料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的氣缸均設(shè)置在固定板上，其動(dòng)端均朝向鉚壓頭。
【附圖說(shuō)明】
[0031]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的部分鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖3是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖4是本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓站的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖5是本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例鉚壓站去掉固定板后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖6是本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖7是本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖8是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓頭的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖9是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的鉚壓嘴末端吸取螺母后的剖面圖；
[0041]圖10是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的夾持臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0042]圖11是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的吸盤手的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0043]圖12是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的吸盤手吸取殼體時(shí)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0044]圖13是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0045]圖14是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的下料檢測(cè)裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖15是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的CXD和激光測(cè)距儀的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖中:1、上料裝置，2、下料檢測(cè)裝置，3、機(jī)械手，4、銜接臺(tái)，5、移栽架，6、吸盤手，7、吸盤，8、連扳，9、上板，10、下板，11、螺桿，12、鉚壓站，13、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，14、鉚壓頭，15、頂板，16、底板，17、柱體，18、彈簧，19、導(dǎo)套，20、鉚壓嘴，21、臺(tái)階，22、氣孔，23、振動(dòng)盤，24、氣缸，25、倍力缸，26、夾持臺(tái)，27、X軸移動(dòng)模組，28、Y軸移動(dòng)模組，29、殼體，30、螺母，31、CCD，32、激光測(cè)距儀，33、軌道，34、固定板，35、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0048]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0049]如圖1-15所示，一種全自動(dòng)鉚釘機(jī)，包括:依次設(shè)置上料裝置1、若干個(gè)鉚壓站12以及下料檢測(cè)裝置2，若干個(gè)鉚壓站12通過(guò)移栽裝置逐一銜接在一起，鉚壓站12設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13通過(guò)其上設(shè)有的若干個(gè)鉚壓頭14分別銜接供料機(jī)構(gòu)和夾持臺(tái)26，位于夾持臺(tái)26處的鉚壓頭14對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有加壓裝置，加壓裝置能夠驅(qū)動(dòng)鉚壓頭14壓向夾持臺(tái)26 ;旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13上設(shè)置多個(gè)鉚壓頭14的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)一邊吸取螺母30上料，一邊將螺母30鉚壓入殼體29內(nèi)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)13停頓時(shí)，一邊的鉚壓頭14吸取螺母30的同時(shí)另一邊的鉚壓頭14進(jìn)行鉚壓，然后旋轉(zhuǎn)一個(gè)預(yù)定角度；設(shè)置多個(gè)鉚壓站12，分別對(duì)多種螺母30進(jìn)行鉚壓，因?yàn)槊糠N螺母30的數(shù)量不一，又最好不能夠在同一個(gè)鉚壓站12實(shí)現(xiàn)鉚壓，因此，整體