十字型數(shù)控鉆削動力頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種十字型數(shù)控鉆削動力頭。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，H型鋼翼板和腹板上大小不同直徑的孔，都是用三個(gè)動力頭從左、右、上三個(gè)不同方向分別鉆出來的。不但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且孔直徑不同，需頻繁更換鉆頭，大大降低了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種鉆孔效率高的十字型數(shù)控鉆削動力頭。
[0004]本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種十字型數(shù)控鉆削動力頭，包括:機(jī)架、通過軸承水平轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架中的圓齒輪箱、沿圓周方向均布設(shè)置并轉(zhuǎn)動安裝于圓齒輪箱中的若干鉆削主軸、用于驅(qū)動圓齒輪箱相對機(jī)架轉(zhuǎn)動的圓齒輪箱驅(qū)動裝置以及鉆削主軸驅(qū)動裝置，各個(gè)所述鉆削主軸的軸線與圓齒輪箱的軸線相垂直，當(dāng)圓齒輪箱驅(qū)動裝置驅(qū)動圓齒輪箱轉(zhuǎn)動至一鉆削主軸處于豎直向下的狀態(tài)時(shí)，該鉆削主軸與鉆削主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，且圓齒輪箱通過圓齒輪箱鎖止裝置鎖止固定。
[0006]上述圓齒輪箱驅(qū)動裝置包括安裝于機(jī)架上的伺服電機(jī)III，安裝于伺服電機(jī)III輸出軸上的同步帶輪III以及安裝于圓齒輪箱上的同步帶輪IV，同步帶II傳動連接于同步帶輪III以及同步帶輪IV。
[0007]上述鉆削主軸驅(qū)動裝置包括通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于圓齒輪箱中的驅(qū)動軸、安裝于機(jī)架中且連接于驅(qū)動軸的伺服電機(jī)1、安裝于驅(qū)動軸頭端的主動錐齒輪、通過軸承轉(zhuǎn)動安裝于驅(qū)動軸上的惰輪安裝盤、轉(zhuǎn)動安裝于惰輪安裝盤上的惰輪以及安裝于各個(gè)鉆削主軸尾端的從動錐齒輪，所述機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)I，所述伺服電機(jī)II的輸出軸上安裝有同步帶輪I，同步帶輪II與惰輪安裝盤同軸固定，同步帶I傳動連接于同步帶輪I以及同步帶輪II，當(dāng)一鉆削主軸處于豎直向下的狀態(tài)時(shí)，伺服電機(jī)II驅(qū)動惰輪安裝盤轉(zhuǎn)動至惰輪分別與該鉆削主軸上的從動錐齒輪以及主動錐齒輪相嚙合，所述惰輪的位置通過惰輪鎖止裝置鎖止固定。
[0008]上述圓齒輪箱鎖止裝置包括安裝于機(jī)架上的若干定位氣缸I1、安裝于定位氣缸II上活塞桿頭端的插板II以及安裝于圓齒輪箱上的圓齒輪箱定位盤，所述圓齒輪箱定位盤沿圓周方向均布設(shè)置有若干缺口 II，當(dāng)圓齒輪箱旋轉(zhuǎn)到位后，定位氣缸II推動插板II插入相對應(yīng)的缺口 II中。
[0009]進(jìn)一步的，鉆削主軸有四個(gè)，其相互呈十字狀轉(zhuǎn)動安裝于圓齒輪箱中。
[0010]上述惰輪鎖止裝置包括惰輪安裝盤同軸固定的惰輪定位盤、安裝于機(jī)架上的若干定位氣缸I以及安裝于定位氣缸I活塞桿頭端的插板I，所述惰輪定位盤沿圓周方向均布設(shè)置有若干缺口 I，當(dāng)惰輪分別與相應(yīng)的從動錐齒輪以及主動錐齒輪相嚙合時(shí)，定位氣缸I推動相應(yīng)的插板I插入對應(yīng)的缺口I中。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:當(dāng)需要在型鋼上進(jìn)行相應(yīng)孔徑的鉆孔時(shí)，圓齒輪箱驅(qū)動裝置驅(qū)動圓齒輪箱轉(zhuǎn)動，直至安裝有相應(yīng)鉆頭的鉆削主軸處于豎直向下狀態(tài)，此時(shí)通過圓齒輪箱圓齒輪箱鎖止裝置鎖止固定，主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動該鉆削主軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔工作。由于一個(gè)動力頭可以驅(qū)動若干鉆削主軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動鉆孔，因此方便了多鉆孔直徑的加工，大大縮短了更換鉆頭的時(shí)間，提高了工作效率。由于各個(gè)鉆削主軸通過一個(gè)主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動，因此只有一個(gè)鉆削主軸旋轉(zhuǎn)，其余鉆削主軸不選擇，因此避免了能量的無謂消耗，充分發(fā)揮了電機(jī)能量，也避免了無謂的零件磨損。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的主視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2中的Q-Q剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖2中的K-K剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5為圖2中的H-H剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中，1.圓齒輪箱2.機(jī)架3.伺服電機(jī)I 4.驅(qū)動軸5.圓齒輪箱定位盤6.惰輪定位盤7.惰輪安裝盤8.鉆削主軸9.主動錐齒輪10.從動錐齒輪11.惰輪12.缺口
I13.定位氣缸I 14.插板I 15.缺口 II 16.插板II 17.定位氣缸II 18.伺服電機(jī)II19.同步帶輪I 20.同步帶輪II 21.同步帶I 22.伺服電機(jī)III 23.同步帶輪III 24.同步帶輪IV 25.同步帶II。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖1至附圖5對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0019]—種十字型數(shù)控鉆削動力頭，包括:機(jī)架2、通過軸承水平轉(zhuǎn)動安裝于機(jī)架2中的圓齒輪箱1、沿圓周方向均布設(shè)置并轉(zhuǎn)動安裝于圓齒輪箱I中的若干鉆削主軸8、用于驅(qū)動圓齒輪箱I相對機(jī)架2轉(zhuǎn)動的圓齒輪箱驅(qū)動裝置以及鉆削主軸驅(qū)動裝置，各個(gè)鉆削主軸8的軸線與圓齒輪箱I的軸線相垂直，當(dāng)圓齒輪箱驅(qū)動裝置驅(qū)動圓齒輪箱I轉(zhuǎn)動至一鉆削主軸8處于豎直向下的狀態(tài)時(shí)，該鉆削主軸8與鉆削主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動連接，且圓齒輪箱I通過圓齒輪箱鎖止裝置鎖止固定。當(dāng)需要在型鋼上進(jìn)行相應(yīng)孔徑的鉆孔時(shí)，圓齒輪箱驅(qū)動裝置驅(qū)動圓齒輪箱I轉(zhuǎn)動，直至安裝有相應(yīng)鉆頭的鉆削主軸8處于豎直向下狀態(tài)，此時(shí)通過圓齒輪箱I圓齒輪箱鎖止裝置鎖止固定，主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動該鉆削主軸8轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔工作。由于一個(gè)動力頭可以驅(qū)動若干鉆削主軸8進(jìn)行轉(zhuǎn)動鉆孔，因此方便了多鉆孔直徑的加工，大大縮短了更換鉆頭的時(shí)間，提高了工作效率。由于各個(gè)鉆削主軸8通過一個(gè)主軸驅(qū)動裝置驅(qū)動，因此只有一個(gè)鉆削主軸8旋轉(zhuǎn)，其余鉆削主軸8不選擇，因此避免了能量的無謂消耗，充分發(fā)揮了電機(jī)能量，也避免了無謂的零件磨損。
[0020]圓齒輪箱驅(qū)動裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于機(jī)架2上的伺服電機(jī)III 22，安裝于伺服電機(jī)III 22輸出軸上的同步帶輪III 23以及安裝于圓齒輪箱I上的同步帶輪IV24，同步帶II 25傳動連接于同步帶輪III 23以及同步帶輪IV 24。伺服電機(jī)III 22轉(zhuǎn)動通過同步帶II 25帶動圓齒輪箱I轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)各個(gè)鉆削主軸工位的旋轉(zhuǎn)切換。進(jìn)一步的，圓齒輪箱鎖止裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于機(jī)架2上的若干定位氣缸II 17、安裝于定位氣缸
II17上活塞桿頭端的插板II 1