焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及產(chǎn)品焊接技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前的金屬制造業(yè)中，大部分產(chǎn)品的焊接工作都是操作人員手工完成的。焊接過程中存在較強(qiáng)烈的煙塵和弧光，溫度高，工作環(huán)境非常惡劣，對工人的體能消耗較大；此夕卜，由于手工作業(yè)自動化程度低，導(dǎo)致焊接質(zhì)量差、焊接效率低，部分工藝需要進(jìn)行二次加工。
[0003]可知，現(xiàn)有的產(chǎn)品焊接方式，焊接質(zhì)量差、效率低、成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種焊接裝置，以解決目前產(chǎn)品焊接所存在的焊接質(zhì)量差、效率低、成本高等問題。
[0005]本實用新型提供的焊接裝置，包括機(jī)架、固定在機(jī)架一端的轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)、固定在機(jī)架另一端的焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)以及控制柜；其中，
[0006]轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的傳動箱以及固定在傳動箱上方的轉(zhuǎn)盤平臺；其中，待焊接產(chǎn)品固定在轉(zhuǎn)盤平臺上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于通過傳動箱驅(qū)動轉(zhuǎn)盤平臺旋轉(zhuǎn)；
[0007]焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的X軸電動缸、聯(lián)接在X軸電動缸上的Z軸電動缸、聯(lián)接在Z軸電動缸上的Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、固定在Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上的焊槍以及固定在Z軸電動缸下方的激光位移傳感器；其中，
[0008]激光位移傳感器用于獲取待焊接產(chǎn)品的焊縫軌跡信息，控制柜用于根據(jù)焊縫軌跡信息控制X軸電動缸和Z軸電動缸動作，以及控制焊槍在Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動，并通過焊槍對待焊接產(chǎn)品的焊縫進(jìn)行焊接。
[0009]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括連接板、齒輪電機(jī)、弧形導(dǎo)軌、齒輪以及與齒輪相嚙合的弧形齒條；其中，弧形齒條與弧形導(dǎo)軌固定連接，在弧形導(dǎo)軌上卡設(shè)有對應(yīng)的導(dǎo)軌滑塊，導(dǎo)軌滑塊和齒輪均固定在連接板上側(cè)，齒輪電機(jī)固定在連接板下側(cè)。
[0010]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，焊槍固定在連接板上，齒輪電機(jī)用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，并帶動焊槍、連接板、齒輪電機(jī)和導(dǎo)軌滑塊繞弧形導(dǎo)軌的圓心旋轉(zhuǎn)。
[0011]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，焊槍的焊接點與弧形導(dǎo)軌的圓心相重合。
[0012]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，在X軸電動缸上設(shè)置有X軸滑塊，X軸滑塊固定在機(jī)架上；在Z軸電動缸上設(shè)置有Z軸滑塊，θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)固定在Z軸滑塊上。
[0013]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，控制柜包括機(jī)柜、開關(guān)電源、顯示器、控制盒、三色燈和數(shù)據(jù)處理器。
[0014]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，激光位移傳感器獲取的焊縫軌跡信息保存在數(shù)據(jù)處理器中，數(shù)據(jù)處理器用于根據(jù)焊縫軌跡信息控制X軸電動缸、Z軸電動缸和Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)動作。
[0015]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，焊槍的運動軌跡與待焊接產(chǎn)品的焊縫的運動軌跡相一致。
[0016]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，使用壓塊或壓板夾緊固定在轉(zhuǎn)盤平臺上的待焊接產(chǎn)品。
[0017]此外，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)角度為O?180度。
[0018]從上面的技術(shù)方案可知，本實用新型的焊接裝置，轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動平臺帶動焊接工件旋轉(zhuǎn)，同時數(shù)據(jù)處理器依據(jù)焊縫軌跡的數(shù)據(jù)發(fā)出信號控制焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)中X軸電動缸、Z軸電動缸和Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)動作，進(jìn)而帶動焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)中的焊槍前后、上下移動及繞Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的軸心(圓心)旋轉(zhuǎn)運動，以使焊槍與焊縫間的姿態(tài)時刻保持一致，能夠大幅度提高產(chǎn)品的焊接效率和焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0019]通過參考以下結(jié)合附圖的說明及權(quán)利要求書的內(nèi)容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0020]圖1為根據(jù)本實用新型實施例的焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為根據(jù)本實用新型實施例的焊接裝置的主視圖；
[0022]圖3為根據(jù)本實用新型實施例的焊接裝置的俯視圖；
[0023]圖4為根據(jù)本實用新型實施例的轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為根據(jù)本實用新型實施例的焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)不意圖一；
[0025]圖6為根據(jù)本實用新型實施例的焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)示意圖二 ；
[0026]圖7為根據(jù)本實用新型實施例的控制柜結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中的附圖標(biāo)記包括:轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)11、傳動箱12、轉(zhuǎn)盤平臺13、焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)2、X軸電動缸21、X軸滑塊211、Z軸電動缸22、Z軸滑塊221、Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)23、齒輪電機(jī)231、連接板232、齒輪233、弧形導(dǎo)軌234、弧形齒條235、焊槍24、激光位移傳感器25、機(jī)架3、控制柜4、機(jī)柜41、開關(guān)電源42、顯示器43、控制盒44、三色燈45。
[0028]在所有附圖中相同的標(biāo)號指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實施方式】
[0029]為詳細(xì)描述本實用新型的焊接裝置，以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的焊接裝置結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的焊接裝置的主視結(jié)構(gòu)；圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的焊接裝置的俯視結(jié)構(gòu)。
[0031]如圖1至圖3所示，本實用新型實施例的焊接裝置，包括機(jī)架3、固定在機(jī)架3 —端的轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)1、固定在機(jī)架3另一端的焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)2以及控制柜4 ;其中，轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)I包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相連接的傳動箱以及固定在傳動箱上方的轉(zhuǎn)盤平臺；其中，待焊接產(chǎn)品固定在旋轉(zhuǎn)平臺上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)用于通過傳動箱驅(qū)動轉(zhuǎn)盤平臺旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下，帶動旋轉(zhuǎn)平臺及位于旋轉(zhuǎn)平臺上的待焊接產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)。
[0032]其中，焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)2包括固定在機(jī)架3上的X軸電動缸、聯(lián)接在X軸電動缸上的Z軸電動缸、聯(lián)接在Z軸電動缸上的Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)、固定在Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上的焊槍以及固定在Z軸電動缸下方的激光位移傳感器；其中，激光位移傳感器，用于獲取旋轉(zhuǎn)過程中待焊接產(chǎn)品的焊縫軌跡信息，并將焊縫軌跡信息傳送并保存至控制柜4，控制柜4根據(jù)所獲取的焊縫軌跡信息控制X軸電動缸和Z軸電動缸動作，以及控制焊槍在Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)上轉(zhuǎn)動，并通過焊槍對待焊接產(chǎn)品的焊縫進(jìn)行焊接。
[0033]具體地，以下將結(jié)合附圖對本實用新型中的轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)、焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)以及控制柜的具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0034]圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)。如圖4所示，本實用新型實施例的轉(zhuǎn)盤平臺機(jī)構(gòu)，包括與支架一體設(shè)置的轉(zhuǎn)盤平臺支撐架、位于支撐架上方的轉(zhuǎn)盤平臺13和位于支撐架下方的傳動箱12和旋轉(zhuǎn)電機(jī)11 ;其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和轉(zhuǎn)盤平臺13通過傳動箱12連接，待焊接產(chǎn)品固定在旋轉(zhuǎn)平臺13上，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)11和傳動箱12，帶動轉(zhuǎn)盤平臺13和待焊接產(chǎn)品繞轉(zhuǎn)盤平臺13的回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0035]圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)一；圖6示出了根據(jù)本實用新型實施例的焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)二。
[0036]如圖5和圖6共同所示，本實用新型實施例的焊槍跟蹤運動機(jī)構(gòu)，包括固定在機(jī)架上的X軸電動缸21、聯(lián)接在X軸電動缸21上的Z軸電動缸22、聯(lián)接在Z軸電動缸22上的Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)23、固定在Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)23上的焊槍24以及固定在Z軸電動缸22下方的激光位移傳感器25 ;其中，通過X軸電動缸21和Z軸電動缸22調(diào)整Θ旋轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)23在X軸和Z軸方向上的位置，進(jìn)而控制焊槍24的位置。其中，激光位移傳感器25，用于檢測并獲取旋轉(zhuǎn)過程中待焊接產(chǎn)品的焊縫軌跡信息并將獲取到的焊縫軌跡信息傳送至控制柜，然后