一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大多數(shù)移動(dòng)式焊鉗都采用懸掛式即焊機(jī)需要固定或移動(dòng)式吊裝，焊鉗也多采用吊裝在衍架上，在半自動(dòng)設(shè)備應(yīng)用中，為準(zhǔn)確定位點(diǎn)焊帶來了很大不便。在以往的機(jī)械應(yīng)用中，定點(diǎn)時(shí)多采用小滾珠加彈簧頂推的方式；對(duì)于大一些的設(shè)備為觀察帶來了一定的障礙，移動(dòng)式長(zhǎng)焊鉗懸掛時(shí)，需要加配扭力彈簧式平衡器，并需要將平衡器的繩端固定到焊鉗上，當(dāng)點(diǎn)焊長(zhǎng)罐體時(shí)造成了焊鉗不能伸入。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種定位準(zhǔn)確、節(jié)省空間，集電阻焊、螺柱焊和手工焊于一體的一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)，包括升降平臺(tái)、調(diào)整平臺(tái)、冷卻循環(huán)水箱和控制箱，所述調(diào)整平臺(tái)包括調(diào)整底座、縱移機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，所述縱移機(jī)構(gòu)包括縱移底座，縱移底座設(shè)有導(dǎo)軌，第一手輪通過第一絲杠與電阻焊底座連接，電阻焊底座設(shè)有與導(dǎo)軌配合的卡槽，并能在卡槽上縱向移動(dòng)，電阻焊底座的側(cè)面設(shè)有縱移導(dǎo)軌和與縱移導(dǎo)軌配合的縱移換位底座，縱移換位底座上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，縱移底座上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)配合的縱移坐標(biāo)板；縱移底座的外側(cè)設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括第二手輪，第二手輪通過第二絲杠和齒輪連接，調(diào)整底座上設(shè)有齒條，齒輪和齒條嚙合，第二絲杠通過固定塊與縱移底座連接，縱移底座的側(cè)面設(shè)有橫移導(dǎo)軌和與橫移導(dǎo)軌配合的橫移換位底座，橫移換位底座上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，調(diào)整底座上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)配合的橫移坐標(biāo)板；所述電阻焊底座上設(shè)有電阻焊裝置。
[0005]進(jìn)一步，升降平臺(tái)包括升降基座，升降基座設(shè)有螺柱焊裝置和氣缸，氣缸的導(dǎo)柱與升降架底座連接，升降基座的四角設(shè)有固定座，固定座內(nèi)設(shè)有直線軸承，其與升降架的導(dǎo)向軸連接，升降架底座上設(shè)有夾具。
[0006]進(jìn)一步，定位機(jī)構(gòu)包括滾輪，滾輪通過穿銷與滾輪銷架連接，滾輪銷架通過彈簧與絲堵連接。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果為:相對(duì)懸掛安裝焊鉗，本實(shí)用新型在保證不劃傷工件的基礎(chǔ)上，保證了焊點(diǎn)位置；定位后位置便于觀察；節(jié)省了空間；無需扭力彈簧式平衡器并需要將平衡器的繩，解決了平衡器繩的干涉問題。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0009]圖2為調(diào)整平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為縱移、橫移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5為升降架結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖6為定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中，1.冷卻循環(huán)水箱，2.控制箱，3.電阻焊裝置，4.螺柱焊裝置，5.夾具，6.齒條，7.橫移坐標(biāo)板，8.縱移導(dǎo)軌，9.縱移換位底座，10.定位機(jī)構(gòu)，11.縱移坐標(biāo)板，12.第一手輪，13.第二手輪，14.橫移換位底座，15.第二絲杠，16.橫移導(dǎo)軌，17.齒輪，18.電阻焊底座，19.縱移底座，20.第一絲杠，21.升降基座，22.固定座，23.直線軸承，24.氣缸，25.導(dǎo)向軸，26.升降架底座，27.絲堵，28.彈簧，29.滾輪銷架，30.穿銷，31.滾輪。
【具體實(shí)施方式】
[0015]結(jié)合附圖，本實(shí)用新型提供一種一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)，包括升降平臺(tái)、調(diào)整平臺(tái)、冷卻循環(huán)水箱I和控制箱2，調(diào)整平臺(tái)包括調(diào)整底座、縱移機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，所述縱移機(jī)構(gòu)包括縱移底座19，縱移底座19設(shè)有導(dǎo)軌，第一手輪12通過第一絲杠20與電阻焊底座18連接，電阻焊底座18設(shè)有與導(dǎo)軌配合的卡槽，并能在卡槽上縱向移動(dòng)，電阻焊底座18的側(cè)面設(shè)有縱移導(dǎo)軌8和與縱移導(dǎo)軌8配合的縱移換位底座9，縱移換位底座9上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)10，縱移底座9上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)10配合的縱移坐標(biāo)板11 ;縱移底座9的外側(cè)設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括第二手輪13，第二手輪13通過第二絲杠15和齒輪17連接，調(diào)整底座上設(shè)有齒條6，齒輪17和齒條6嚙合，第二絲杠15通過固定塊與縱移底座19連接，縱移底座19的側(cè)面設(shè)有橫移導(dǎo)軌16和與橫移導(dǎo)軌16配合的橫移換位底座14，橫移換位底座14上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)10，調(diào)整底座上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)10配合的橫移坐標(biāo)板7 ;所述電阻焊底座18上設(shè)有電阻焊裝置3 ;升降平臺(tái)包括升降基座21，升降基座21上設(shè)有螺柱焊裝置4和氣缸24，氣缸24的導(dǎo)柱與升降架底座26連接，升降基座21的四角設(shè)有固定座22，固定座22內(nèi)設(shè)有直線軸承23，其與升降架的導(dǎo)向軸25連接，升降架底座26上設(shè)有夾具5 ;定位機(jī)構(gòu)包括滾輪31，滾輪31通過穿銷30與滾輪銷架29連接，滾輪銷架29通過彈簧28與絲堵27連接；調(diào)整底座和升降基座21的下部分別設(shè)有腳輪和腳杯。
[0016]本實(shí)用新型的工作過程為:可通過夾具5夾緊桶裝工件，通過氣缸24可調(diào)節(jié)升降架底座26的高度，縱移機(jī)構(gòu)通過第一手輪12帶動(dòng)第一絲杠20轉(zhuǎn)動(dòng)，然后實(shí)現(xiàn)使電阻焊底座9縱向移動(dòng)；橫移機(jī)構(gòu)通過第二手輪13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二絲杠15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒輪17在齒條6上進(jìn)行橫移引動(dòng)，使電阻焊底座9橫移；定位機(jī)構(gòu)通過滾輪31在坐標(biāo)板上的圓孔里，當(dāng)滾輪31受到外力時(shí)，靠穿銷30將力傳遞到滾輪銷架29上，滾輪銷架29壓縮彈簧28，彈簧8給滾輪銷架29 —個(gè)反作用力，使得滾輪31產(chǎn)生一個(gè)向下的力，使?jié)L輪31更好的固定在坐標(biāo)板的圓孔里；然后調(diào)整好位置，可根據(jù)需要，使用電阻焊裝置3對(duì)工件進(jìn)行電阻焊，可以使用升降基座21上的螺柱焊裝置4進(jìn)行螺柱焊，也可進(jìn)行手工焊。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)，包括升降平臺(tái)、調(diào)整平臺(tái)、冷卻循環(huán)水箱(I)和控制箱(2)，其特征在于:所述調(diào)整平臺(tái)包括調(diào)整底座、縱移機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)，所述縱移機(jī)構(gòu)包括縱移底座(19)，縱移底座(19)設(shè)有導(dǎo)軌，第一手輪(12)通過第一絲杠(20)與電阻焊底座(18)連接，電阻焊底座(18)設(shè)有與導(dǎo)軌配合的卡槽，并能在卡槽上縱向移動(dòng)，電阻焊底座(18)的側(cè)面設(shè)有縱移導(dǎo)軌(8)和與縱移導(dǎo)軌(8)配合的縱移換位底座(9)，縱移換位底座(9)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)(10)，縱移底座(9)上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)(10)配合的縱移坐標(biāo)板(11);縱移底座(9 )的外側(cè)設(shè)有橫移機(jī)構(gòu)，橫移機(jī)構(gòu)包括第二手輪(13 )，第二手輪(13 )通過第二絲杠(15)和齒輪(17)連接，調(diào)整底座上設(shè)有齒條(6)，齒輪(17)和齒條(6)嚙合，第二絲杠(15)通過固定塊與縱移底座(19)連接，縱移底座(19)的側(cè)面設(shè)有橫移導(dǎo)軌(16)和與橫移導(dǎo)軌(16)配合的橫移換位底座(14)，橫移換位底座(14)上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)(10)，調(diào)整底座上設(shè)有與定位機(jī)構(gòu)(10)配合的橫移坐標(biāo)板(7);所述電阻焊底座(18)上設(shè)有電阻焊裝置(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)，其特征在于:所述升降平臺(tái)包括升降基座(21)，升降基座(21)上設(shè)有螺柱焊裝置(4)和氣缸(24)，氣缸(24)的導(dǎo)柱與升降架底座(26)連接，升降基座(21)的四角設(shè)有固定座(22)，固定座(22)內(nèi)設(shè)有直線軸承(23)，其與升降架的導(dǎo)向軸(25)連接，升降架底座(26)上設(shè)有夾具(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括滾輪(31)，滾輪(31)通過穿銷(30 )與滾輪銷架(29 )連接，滾輪銷架(29 )通過彈簧(28 )與絲堵(27)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種一體式半自動(dòng)化焊接機(jī)，包括升降平臺(tái)、調(diào)整平臺(tái)、冷卻循環(huán)水箱和控制箱，所述調(diào)整平臺(tái)包括調(diào)整底座、縱移機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)；升降平臺(tái)包括升降基座，升降基座設(shè)有螺柱焊裝置和氣缸；定位機(jī)構(gòu)包括滾輪，滾輪通過穿銷與滾輪銷架連接，滾輪銷架通過彈簧與絲堵連接。相對(duì)懸掛安裝焊鉗,本實(shí)用新型在保證不劃傷工件的基礎(chǔ)上，保證了焊點(diǎn)位置；定位后位置便于觀察；節(jié)省了空間；無需扭力彈簧式平衡器并需要將平衡器的繩，解決了平衡器繩的干涉問題。
【IPC分類】B23K28/02
【公開號(hào)】CN204934892
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520528642
【發(fā)明人】紀(jì)青文
【申請(qǐng)人】沈陽維頂機(jī)器人有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日