本實用新型是針對大緊索具彎臂叉結構而設計的自動焊接機器，具體地說是一種專門實現(xiàn)大緊索具彎臂叉與銷軸的自動化焊接機械設備。

背景技術：

現(xiàn)有的大緊索具彎臂叉與銷軸的焊接工作，大多依靠人工手動焊接，手工焊接工藝所存在的問題主要有勞動強度大，效率低下，成本高，而且焊接不均勻，焊接外觀不美觀、焊接變形及應力殘余問題嚴重。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種大緊索具彎臂叉自動焊接機，所采用的技術方案為：

一種大緊索具彎臂叉自動焊接機，其特征在于包括工作臺、控制系統(tǒng)、兩條平行導軌、滑塊、溜板、焊渣接盤、工裝、仿形焊機、定位夾緊裝置、水平旋轉齒輪結構、垂直旋轉齒輪結構、焊槍；所述的滑塊有四個，每一條導軌上安裝兩個，每一條導軌的兩個滑塊上方又固定有溜板，兩條導軌上的兩個溜板通過剛性連接，兩塊溜板上方又安裝有焊渣接盤，焊渣接盤上又安裝有工裝；定位夾緊裝置帶有驅動其前后運動的氣缸，安裝于工作臺上，位于工裝的一側與工裝配套使用夾緊被焊接的部件；仿形焊機安裝于工作臺上，并且仿形焊機上部帶有水平旋轉和垂直旋轉的齒輪結構，下部帶有焊槍；控制系統(tǒng)與仿形焊機、定位夾緊裝置分別相連。

進一步的，限定所述的滑塊、溜板、焊渣接盤以及工裝的組合結構有兩組，該兩組結構分別位與兩條平行導軌上，且相互之間連接固定，此外該兩組結構還與驅動氣缸連接，驅動氣缸又與控制系統(tǒng)連接。

進一步的，限定所述的仿形焊槍的焊槍上帶有遮擋部件。

進一步的，限定所述的溜板前面設有高度調節(jié)板。

本實用新型，可以幫助該點焊工作擺脫對手工的依賴、提高效率、降低成本，并且機械點焊還可以改進人工焊接不均勻、外觀不美觀、變形及應力殘余的問題，此外滑塊、溜板、焊渣接盤以及工裝的組合結構有兩組的機構設計，可以使得加工效率更快。另外焊槍上帶有的遮擋部件可以遮擋焊槍所發(fā)出的光以及迸濺出的火花，從而保護人體，并且也可以控制焊渣落入焊渣接盤；另外高度調節(jié)板的設置可以實現(xiàn)對加工部件位置高度的調控。

附圖說明

圖1為一種大緊索具彎臂叉自動焊接機的實施例示意圖

附圖標記為：1、工作臺；2、導軌；3、滑塊；4、溜板；5、焊渣接盤；6、工裝；7、高度調節(jié)板；8、仿形焊機；9、定位夾緊裝置；10、水平旋轉齒輪結構；11、垂直旋轉齒輪結構；12、焊槍；13、驅動氣缸。

具體實施方式

本實用新型中，一種大緊索具彎臂叉自動焊接機，一種大緊索具彎臂叉自動焊接機，包括工作臺1、控制系統(tǒng)、兩條平行導軌2、滑塊3、溜板4、焊渣接盤5、工裝6、仿形焊機8、定位夾緊裝置9、水平旋轉齒輪結構10、垂直旋轉齒輪結構11、焊槍12；所述的滑塊3有四個，每一條導軌2上安裝兩個，每一條導軌2的兩個滑塊3上方又固定有溜板4，兩條導軌2上的兩個溜板4通過剛性連接，兩塊溜板上方又安裝有焊渣接盤5，焊渣接盤5可以接住落下的焊渣，防止焊渣阻礙設備的運行，也方便了對焊渣的收集和處理，此外焊渣接盤5上又安裝有工裝6。工作時根據(jù)需要可以沿導軌移動滑塊3，從而帶動溜板4、焊渣接盤5運動，最終實現(xiàn)對工裝6位置的調整；定位夾緊裝置9帶有驅動其前 后運動的氣缸，并且安裝于工作臺1上，位于工裝6的一側與工裝6配套使用夾緊被焊接的部件；仿形焊機8上部帶有水平旋轉齒輪結構10和垂直旋轉齒輪結構11，下部帶有焊槍12，焊槍12在水平旋轉齒輪結構10的作用下可以實現(xiàn)對平面的圓形點焊，并且可以在垂直旋轉齒輪結構11的作用下可以實現(xiàn)在工作時落下點焊，點焊結束后可以抬起；仿形焊機8上焊槍的起落動作以及定位夾緊裝置的前后運動均由控制系統(tǒng)控制。

工作時，根據(jù)需要沿導軌2移動工裝6調整到工作位置，然后人工將需要點焊的部件放置于工裝6上；在控制系統(tǒng)的控制下定位夾緊裝置9的氣缸運動，帶動定位夾緊裝置9前行，將部件夾緊；然后控制系統(tǒng)控制仿形焊機8，仿形焊機8通過垂直旋轉齒輪11將焊槍12放下，之后焊槍12隨水平旋轉齒輪結構10轉動完成對部件一個面的圓形點焊，點焊工作完成后焊槍抬起；然后控制系統(tǒng)控制定位夾緊裝置9向后運動，將夾緊的工件放開，然后人工將點焊完畢的部件取下再將新的部件放置于工裝上，如此循環(huán)。

進一步的，滑塊3、溜板4、焊渣接盤5以及工裝6的組合結構有兩組，該兩組結構分別位與兩條平行導軌2上，且相互之間連接固定，此外該兩組結構還與驅動氣缸13連接，優(yōu)選的驅動器氣缸與溜板4相連固定，驅動氣缸13在控制系統(tǒng)的控制下可以帶動滑塊3、溜板4、焊渣接盤5以及工裝6的組合結構沿導軌2做往復運動，每一次運動完成后工裝6都可以停留在與定位夾緊裝置對應的位置。工作時，同時在兩個工裝上放置兩個加工部件，在控制系統(tǒng)的控制下定位夾緊裝置9向前運動與工裝6配合將部件夾緊，然后控制系統(tǒng)控制焊槍12落下對部件進行點焊，當該加工部件完成點焊工序后，控制系統(tǒng)控制焊槍12抬起，同時在控制系統(tǒng)的控制下定位夾緊裝置9向后運動，將夾緊的部件松開；然后控制系統(tǒng)又控制驅動氣缸13帶動另一個待加工部件到工作位置；當該 部件進入工作位置之后控制系統(tǒng)又控制定位夾緊裝置9向前運動與工裝6配合夾緊部件，然后又控制焊槍12落下對該部件進行點焊，與此同時，人工將已經完成加工的部件工取下，并在該工裝上放置新部件，如此進行循環(huán)工作。

優(yōu)選的可以在仿形焊機8的焊槍12上設置遮擋部件14，遮擋部件用于遮擋電焊所發(fā)出的光線以及點焊迸濺出的火花對人的傷害，此外也可以控制焊渣落到焊渣接盤5上，方便焊渣的回收。

此外，還可以在溜板4的前面設置高度調節(jié)板7，根據(jù)需要可以通過高度調節(jié)板7調節(jié)實現(xiàn)對部件位置高度的調控。