自動沾錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動沾錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國，沾錫機(jī)還沒有被廣泛使用，好多企業(yè)仍然使用手工沾錫、波峰焊沾錫，并且沾錫機(jī)的生產(chǎn)研制廠家也比較少。
[0003]工件在焊接前一般都需要先沾上助焊劑，之后再沾上焊錫，早期沾上助焊劑、沾錫的做工都是靠手工來完成的，這樣做工作效率低下、成本率也不高?，F(xiàn)有的波峰焊沾錫作業(yè)避免了手工被燙傷的危險(xiǎn)，節(jié)約了人工成本。但它也存在著局部沾錫不良、焊點(diǎn)不良、殘留物多、煙大味大等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全可靠以及沾錫質(zhì)量好的自動沾錫機(jī)。
[0005]解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:
[0006]—種自動沾錫機(jī)，包括工作臺，沿工作臺的X軸方向依次布置有位于該工作臺臺面上的松香盒和錫料池，其特征在于，在工作臺上設(shè)置有直線驅(qū)動裝置，以及在直線驅(qū)動裝置驅(qū)動下沿工作臺的X軸方向位移的升降取件裝置；
[0007]所述升降取件裝置包括支架，該支架沿工作臺的Z軸方向布置后，與所述驅(qū)動裝置連接；以及
[0008]沿工作臺Y軸方向升降的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)固定于支架上；以及
[0009]取件機(jī)構(gòu)，該取件機(jī)構(gòu)固定在升降機(jī)構(gòu)的輸出端。
[0010]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)，該第一步進(jìn)電機(jī)固定在工作臺的第一橫梁上，第一帶輪與第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接；以及
[0011]第一帶輪和第二帶輪，第一帶輪設(shè)置在工作臺的第一橫梁上，第二帶輪設(shè)置在工作臺的第二橫梁上；以及
[0012]皮帶，皮帶分別與第一帶輪和第二帶輪連接；以及
[0013]驅(qū)動板，該驅(qū)動板沿工作臺的Z軸方向布置后，驅(qū)動板的中部與皮帶固定連接；以及
[0014]對稱設(shè)置在工作臺兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌，各個(gè)導(dǎo)軌沿工作臺的X軸方向布置，在工作臺的縱梁上設(shè)置有支撐座，導(dǎo)軌的兩端分別固定在支撐座上；以及
[0015]滑塊，滑塊滑動配合在導(dǎo)軌上，所述驅(qū)動板的兩端分別與滑塊固定。
[0016]優(yōu)選地，所述取件機(jī)構(gòu)包括輸氣管；
[0017]以及一端與工件貼合后形成密閉的貼合部件，該貼合部件設(shè)有軸向的通孔，貼合部件的另一端與輸氣管固定連接。
[0018]優(yōu)選地，所述貼合部件為呈錐形的塑料管或橡膠管。
[0019]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐板，該支撐板固定于支架上；以及
[0020]第二步進(jìn)電機(jī)，該第二步進(jìn)電機(jī)固定在支撐板上；以及
[0021]絲桿機(jī)構(gòu)，該絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿連接于第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端；以及
[0022]連接板，該連接板的一端與絲桿機(jī)構(gòu)的螺母固定連接；以及
[0023]安裝板，安裝板的與連接板的另一端固定后，安裝板與連接板成型為L型。
[0024]優(yōu)選地，在工作臺的臺面上還設(shè)有位于松香盒上游的載料板，該載料板上至少設(shè)有一個(gè)用于與工件配合的裝配孔。
[0025]優(yōu)選地，還包括一個(gè)刮錫機(jī)構(gòu)，該刮錫機(jī)構(gòu)包括第一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)；以及
[0026]滑動機(jī)構(gòu)，滑動機(jī)構(gòu)與直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定連接；以及
[0027]安裝座，該安裝座與滑動機(jī)構(gòu)固定連接；以及
[0028]沿工作臺Y軸方向布置的第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)支撐在安裝座上；以及
[0029]刮板，刮板與第二直線機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)連接。
[0030]優(yōu)選地，所述刮板的橫截面呈V形，在刮板的與第二直線機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)連接的一端設(shè)有一個(gè)讓位缺口。
[0031]優(yōu)選地，還包括一個(gè)探測裝置，該探測裝置固定在升降取件裝置上，探測裝置包括氣缸、固定板以及探測頭，氣缸的缸體固定在固定板上，探測頭與氣缸的活塞桿連接。
[0032]優(yōu)選地，在工作臺的臺面上還設(shè)有位于錫料池下游的盛料盒組件。
[0033]采用了上述方案，本實(shí)用新型的工作過程為:操作人員將工件擺放在載料板上，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿機(jī)構(gòu)帶動取件機(jī)構(gòu)下行，取件機(jī)構(gòu)吸住工件，在第二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動下使取件機(jī)構(gòu)上升到位后，此時(shí)第一步進(jìn)電機(jī)與皮帶構(gòu)成的傳動系統(tǒng)作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置沿工作臺的X軸方向位移，當(dāng)升降取件裝置運(yùn)動到了松香盒的正上方時(shí)，停止位移，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿機(jī)構(gòu)帶動取件機(jī)構(gòu)下行，使工件的針頭浸沒在松香水中，然后第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿機(jī)構(gòu)帶動取件機(jī)構(gòu)上升，上升到位后，第一步進(jìn)電機(jī)與皮帶構(gòu)成的傳動系統(tǒng)又作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置繼續(xù)沿工作臺的X軸方向位移，當(dāng)位移到錫料池的正上方時(shí)，停止位移，第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿機(jī)構(gòu)帶動取件機(jī)構(gòu)下行，使工件的針腳浸沒在錫水中，使錫水沾附在工件的針腳上，然后第二步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿機(jī)構(gòu)帶動取件機(jī)構(gòu)上升。上升到位后，第一步進(jìn)電機(jī)與皮帶構(gòu)成的傳動系統(tǒng)繼續(xù)作用在滑塊上，滑塊帶動升降取件裝置繼續(xù)沿工作臺的X軸方向位移，位移到滑板上方時(shí)停止，斷開氣流，工件落下，隨著斜板滾落到盒體中，此時(shí)驅(qū)動裝置帶動整個(gè)升降取件裝置沿工件臺的X軸方向運(yùn)動，使其回到原點(diǎn)。刮錫機(jī)構(gòu)工作，刮錫機(jī)構(gòu)的第四步進(jìn)電機(jī)工作產(chǎn)生的扭矩帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿驅(qū)使螺母軸向向下位移，螺母帶動刮板向錫料池的底板部位，刮板向下移動的行程由光電開關(guān)和感應(yīng)器以及電控系統(tǒng)進(jìn)行控制。當(dāng)刮板位移到指定位置時(shí)，第三步進(jìn)電機(jī)工作產(chǎn)生的扭矩帶動皮帶位移，皮帶依次帶動滑動機(jī)構(gòu)中的連接板和滑塊位移，滑塊驅(qū)動第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)位移，第二直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)在位移隨滑塊77位移的同時(shí)，帶動刮板位移，從而刮板將錫料池中的殘?jiān)蔚藉a料池內(nèi)的一側(cè)，再由操作人員通過鏟子將殘?jiān)P除。
[0034]本實(shí)用新型的自動沾錫機(jī)采用全新的設(shè)計(jì)方案，采用電機(jī)與皮帶傳動、電機(jī)絲桿模塊組、導(dǎo)軌滑塊組、電機(jī)與各氣缸的聯(lián)動、可以沿工作臺的X軸、Y軸和Z軸空間運(yùn)動，運(yùn)輸工件穩(wěn)定、噪聲小、沾錫速度快、可去除渣滓、沾錫均勻飽滿，大大降低了作業(yè)時(shí)間和成本，提高了工作效率。本實(shí)用新型著重于工件的取件、運(yùn)輸和沾錫過程，采用滑塊組傳動，提供了工作效率，保證了工作質(zhì)量，同時(shí)也解決了局部沾錫不良、焊點(diǎn)不良、殘留物多、煙大味大等問題。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于電子行業(yè)，適合大批量生產(chǎn)，高效、快捷的生產(chǎn)出適合客戶需要的產(chǎn)品。
[0035]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)以及原理進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實(shí)用新型的自動沾錫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本實(shí)用新型的自動沾錫機(jī)仰視圖；
[0038]圖3為升降取件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖4為載料板的不意圖；
[0040]圖5為刮錫裝置的示意圖；
[0041]10為工作臺，11為臺面，12為第一橫梁，13為第二橫梁、14為支撐座；
[0042]20為松香盒
[0043]30為錫料池；
[0044]40為第一步進(jìn)電機(jī)，41為皮帶，42為驅(qū)動板，43為導(dǎo)軌，44為滑塊；
[0045]50為支架，51為支撐板，52為第二步進(jìn)電機(jī)，53為連接板，54為安裝板，55為光電開關(guān)，56為感應(yīng)板，57為輸氣管，58為貼合部件；
[0046]60為載料板，61為裝配孔，62為凹口；
[0047]70為第三步進(jìn)電機(jī)，71為第一支座，72為第二支座，73為皮帶，74為第三支座，75為第四支座，76為導(dǎo)桿，77為滑塊，78為連接板，79為安裝座，80為第四步進(jìn)電機(jī)，81為絲桿，82為上支座，83為下支座，84為滑桿，85為螺母，86為刮板，87為讓位缺口 ；
[0048]90為氣缸，91為固定板，92為探測頭；
[0049]93為滑板，94為盒體；
[0050]100 為工件。
【具體實(shí)施方式】
[0051]參照圖1，一種自動沾錫機(jī)，包括工作臺10，工作臺10為由16根鋁型材和封板組成的支撐箱，工作臺10的底面四角裝有4個(gè)可360度旋轉(zhuǎn)的馬福輪。沿工作臺的X軸方向依次布置有位于該工作臺臺面11上的松香盒20和錫料池30，錫料池30為具有電加熱結(jié)構(gòu)的錫料池，錫料置入在該錫料池中，可以直接加熱熔化。在工作臺上設(shè)置有直線驅(qū)動裝置，以及在直線驅(qū)動裝置驅(qū)動下沿工作臺的X軸方向位移的升降取件裝置。
[0052]參照圖1和圖2，驅(qū)動裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)40、第一帶輪、第二帶輪、皮帶41、驅(qū)動板42、對稱設(shè)置在工作臺兩側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)軌43、滑塊44。第一步進(jìn)電機(jī)40固定在工作臺10的第一橫梁12上，第一帶輪設(shè)置在工作臺的第一橫梁12上，第二帶輪設(shè)置在工作臺的第二橫梁13上，第一帶輪與第一步進(jìn)電機(jī)40的輸出軸連接。皮帶41分別與第一帶輪和第二帶輪連接。驅(qū)動板43沿工作臺10的Z軸方向布置后，驅(qū)動板42的中部與皮帶41固定連接，通過板42通過螺釘或鉚釘與皮帶41固定連接。導(dǎo)軌43沿工作臺10的X軸方向布置，在工作臺10的縱梁上設(shè)置有支撐座14，導(dǎo)軌43的兩端分別固定在支撐座14上?；瑝K44滑動配合在導(dǎo)軌43上，所述驅(qū)動板42的兩端分別與滑塊44固定。
[0053]驅(qū)動裝置的工作過程為:當(dāng)?shù)谝徊竭M(jìn)電機(jī)40工作時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)40輸出的扭矩帶動第一帶輪轉(zhuǎn)動，第一帶輪帶動皮帶41移動，第二帶輪在與皮帶的摩擦作用力下發(fā)生轉(zhuǎn)動，皮帶41在移動的過程中，帶動驅(qū)動板42位移，驅(qū)動板42驅(qū)動滑塊44滑軌43滑動。
[0054]驅(qū)動裝置不局限于上述實(shí)施方式，例如，第一步進(jìn)電機(jī)51可以采用氣缸、油缸、直線電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)代替，同樣可以達(dá)到升降的目的。
[0055]參照圖1和圖3，升降取件裝置包括支架50、沿工作臺Y軸方向升降的升降機(jī)構(gòu)以及取件機(jī)構(gòu)。支架50沿工作臺10的Z軸方向布置后，與上述的驅(qū)動裝置連接；支架50呈門框形，因此，支架50橫跨在工作臺10上后，支架50的兩個(gè)端部與別與驅(qū)動裝置上的滑塊44固定連接，當(dāng)滑塊44滑動位移時(shí)，支架50隨著滑塊44位移。
[0056]升降機(jī)構(gòu)固定于支架50上，所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐板51、第二步進(jìn)電機(jī)52、絲桿機(jī)構(gòu)、連接板53、安裝板54。支撐板51固定于支架50上，第二步進(jìn)電機(jī)52固定在支撐板51上。絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿連接于第二步進(jìn)電機(jī)52的輸出端；連接板53的一端與絲桿機(jī)構(gòu)的螺母固定連接。安裝板54的與連接板53的另一端固定后，安裝板54與連接板53成型為L型。
[0057]升降機(jī)構(gòu)的工