全自動電容包膠紙機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及電容包膠領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種全自動電容包膠紙機。
【背景技術(shù)】
[0002]對電容進行電焊時，一般先對電容不需要焊接的部位進行貼膠紙，主要目地是防止在焊接過程中錫塊掉到其它部位，影響電容的焊接質(zhì)量。現(xiàn)在工廠里主要通過人工的方式將膠帶紙貼到電容上。然而，在現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)界中一般生產(chǎn)制造都漸漸淘汰人工作業(yè)方式而改以全自動機械化設備來取代人工作業(yè)的耗時與不精確性，而若在全自動化的生產(chǎn)線中，其它工序已快速且精確的完成，在電容的貼膠紙動作卻無法以機械設備來取代，不僅無法跟上生產(chǎn)的速度，而且難免出現(xiàn)因人員疏忽導致的膠紙錯貼、漏貼等情況發(fā)生，影響產(chǎn)品的出廠質(zhì)量。因此，應設計可自動對電容進行包膠紙的設備，以提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種全自動電容包膠紙機，通過由送料裝置、移動裝置、包膠紙裝置和壓腳裝置組合形成全自動電容包膠紙機，實現(xiàn)電容的送料、移動、包膠紙及壓腳依次自動完成，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，減少成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0005]—種全自動電容包膠紙機，包括有機架、送料裝置、移動裝置、包膠紙裝置和用于壓平電容極腳的壓腳裝置，
[0006]該機架上設置有供放置上述各裝置的工作臺；
[0007]該送料裝置包括有支撐架、輸料機構(gòu)、第一夾爪氣缸以及驅(qū)動第一夾爪氣缸移動的驅(qū)動機構(gòu)，該支撐架包括有底板和豎直安裝于底板上的豎板，該豎板上橫向設置有一懸臂，該輸料機構(gòu)包括有輸料槽、復數(shù)個皮帶輪、輸料電機、傳輸帶及用于感測電容位置的位置傳感器，該復數(shù)個皮帶輪包括一主動輪和若干從動輪，該輸料電機軸端與主動輪相連，該主動輪和從動輪呈環(huán)形分布，該傳輸帶套設于主動輪和從動輪外部，并位于輸料槽內(nèi)，該位置傳感器安裝于支撐架底部，且位于輸料槽開口側(cè)旁；該驅(qū)動機構(gòu)包括有豎向驅(qū)動氣缸和橫向驅(qū)動氣缸，該豎向驅(qū)動氣缸豎直安裝于豎板上，其軸端與上述第一夾爪氣缸相連，該橫向驅(qū)動氣缸橫向安裝于懸臂上，其軸端與豎向驅(qū)動氣缸尾端相連，該豎向驅(qū)動氣缸和橫向驅(qū)動氣缸呈直角分布；
[0008]該移動裝置包括有轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的主軸電機，該轉(zhuǎn)盤安裝于主軸電機軸端，并位于上述夾爪氣缸下方，并于該轉(zhuǎn)盤上可轉(zhuǎn)動式間隔設置有復數(shù)個用于固定電容的電容固定座，于其中至少一電容固定座上方設置有一用于壓緊電容的壓緊機構(gòu)；于每個電容固定座下端分別剖設有一嵌入槽；
[0009]該包膠紙裝置包括有底座和安裝于底座上的膠紙輸送機構(gòu)、膠紙纏繞機構(gòu)和切膠紙機構(gòu)，該膠紙輸送機構(gòu)包括有膠紙盤和拉膠紙組件，該膠紙盤可轉(zhuǎn)動式安裝于底座上，該拉膠紙組件包括有基板、安裝于基板上的夾膠紙板、夾膠紙氣缸、拉膠紙氣缸和感測拉動距離的距離傳感器以及用于推動基板轉(zhuǎn)動以與上述電容固定座靠攏的轉(zhuǎn)位氣缸，該夾膠紙板安裝于夾膠紙氣缸軸端，該拉膠紙氣缸軸端與夾膠紙氣缸側(cè)壁垂直相連，該距離傳感器平行安裝于拉膠紙氣缸側(cè)旁，該轉(zhuǎn)位氣缸一端與基板相連，另一端連接于底座上；該膠紙纏繞機構(gòu)包括有步進電機、聯(lián)軸器和推動步進電機使其軸端與上述電容固定座下端對接的移位氣缸，該步進電機安裝于上述轉(zhuǎn)盤下方，該聯(lián)軸器安裝于步進電機軸端，于聯(lián)軸器頂端對應上述電容固定座之嵌入槽設置有一嵌入塊，該移位氣缸軸端與步進電機相連；該切膠紙機構(gòu)包括有垂直安裝于上述基板上方的豎直氣缸和安裝于豎直氣缸軸端的固定座，于固定座上安裝有刀片，該刀片垂直懸于上述夾膠紙板端部側(cè)旁；
[0010]該壓腳裝置包括有第二夾爪氣缸、驅(qū)動第二夾爪氣缸前后移動的前后驅(qū)動氣缸、兩壓腳氣缸及收料槽，該第二夾爪氣缸具有兩夾爪，其與前后驅(qū)動氣缸軸端相連，兩壓腳氣缸對向設置，于兩壓腳氣缸軸端分別設置有一壓緊塊，上述第二夾爪氣缸之兩夾爪位于兩壓緊塊之間上方位置，該收料槽位于第二夾爪氣缸之兩夾爪正下方。
[0011]作為一種優(yōu)選方案:所述電容固定座共有四個，相鄰電容固定座之間間隔90度，于每個電容固定座上分別設有供嵌置電容極腳的嵌置槽以及對電容極腳限位的彈性限位板。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述壓緊機構(gòu)包括有豎直固定于轉(zhuǎn)盤上方的壓腳氣缸以及連接于壓腳氣缸軸端的壓緊件，該壓緊件正對于上述電容固定座上方。
[0013]作為一種優(yōu)選方案:所述包膠紙裝置之底座下方設置有一容置室，于該容置室中橫向設置有導桿，于該導桿上可滑動式安裝有一滑動板，上述步進電機可滑動式位于容置室內(nèi)部，其上端與滑動板固連，上述移位氣缸安裝于容置室外壁上，移位氣缸軸端連接于滑動板側(cè)壁上。
[0014]作為一種優(yōu)選方案:所述膠紙輸送機構(gòu)還具有復數(shù)個用于張緊待纏繞膠紙的張緊輪。
[0015]作為一種優(yōu)選方案:所述包膠紙裝置之基板上設置有導軌，于該導軌上可滑動式安裝有一側(cè)座，上述夾膠紙氣缸與該側(cè)座固連，上述拉膠紙氣缸軸端與該側(cè)座相連。
[0016]作為一種優(yōu)選方案:所述送料裝置之輸料槽側(cè)旁設置有一用于對待夾取電容定位的對接定位機構(gòu)，該對接定位機構(gòu)包括有固定齒槽板、活動齒板和對接氣缸，該固定齒槽板平行安裝于輸料槽外側(cè)，該活動齒板位于輸料槽內(nèi)側(cè)，其安裝于對接氣缸軸端，并與固定齒槽板平行，該活動齒板上卡齒大于固定齒槽板上齒槽，對接氣缸頂推活動齒板前移時，活動齒板上的卡齒進入齒槽中，電容兩極腳卡于卡齒兩側(cè)，并位于固定齒槽板和活動齒板之間的空隙中。
[0017]作為一種優(yōu)選方案:所述送料裝置之支撐架上設置有豎向?qū)к壓蜋M向?qū)к?，上述豎向驅(qū)動氣缸和橫向驅(qū)動氣缸分別可滑動式安裝于豎向?qū)к壓蜋M向?qū)к壣稀?br>[0018]作為一種優(yōu)選方案:所述送料裝置之輸料槽由兩間隔設置的導料板圍構(gòu)形成。
[0019]作為一種優(yōu)選方案:所述壓腳裝置之第二夾爪氣缸安裝于前后驅(qū)動氣缸上方，并與之相連，兩壓腳氣缸分別位于第二夾爪氣缸兩側(cè)，兩壓腳氣缸和第二夾爪氣缸呈T形分布。
[0020]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過將送料裝置、移動裝置、包膠紙裝置和壓腳裝置相結(jié)合形成全自動電容包膠紙機，實現(xiàn)電容的送料、移動、包膠紙及壓腳依次自動完成，無需人工操作，降低了勞動量，提高了生產(chǎn)效率，減少了生產(chǎn)成本，并且，該電容包膠紙機各工位均有序銜接，可有效避免，漏包，纏錯的現(xiàn)象發(fā)生，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0021]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型之整體結(jié)構(gòu)第一視角示意圖；
[0023]圖2為本實用新型之整體結(jié)構(gòu)第二視角示意圖；
[0024]圖3為本實用新型之整體結(jié)構(gòu)第三視角示意圖；
[0025]圖4為本實用新型之送料裝置立體示意圖；
[0026]圖5為本實用新型之送料裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為圖5之M處放大示意圖；
[0028]圖7為本實用新型之電容固定座分解示意圖；
[0029]圖8為本實用新型之移動裝置立體示意圖；
[0030]圖9為本實用新型之移動裝置與包膠紙裝置配合示意圖；
[0031]圖10為本實用新型之包膠紙裝置立體示意圖；
[0032]圖11為本實用新型之包膠紙裝置另一視角立體示意圖；
[0033]圖12為本實用新型之包膠紙裝置俯視示意圖；
[0034]圖13為本實用新型之壓腳裝置立體示意圖；
[0035]圖14為本實用新型之壓腳裝置另一視角立體示意圖。
[0036]附圖標識說明:
[0037]10、機架11、工作臺
[0038]111、安裝板112、立柱
[0039]20、送料裝置21、支撐架
[0040]211、底板212、豎板
[0041]213