瓦楞板自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接機(jī)，具體地說是瓦楞板自動(dòng)焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前瓦楞板的焊接一般由人工焊接和自動(dòng)焊設(shè)備焊接，人工焊接的質(zhì)量與工人勞動(dòng)強(qiáng)度和操作技術(shù)息息相關(guān)，由于瓦楞板的厚度普遍很薄，焊接難度較大。加之焊接工作量大，使得瓦楞板的人工焊接質(zhì)量很難保證。而對(duì)于自動(dòng)焊設(shè)備來講，自動(dòng)焊設(shè)備跟蹤瓦楞板的折彎軌跡時(shí)，特別是直邊與斜邊，圓弧交替更換頻繁，使自動(dòng)焊設(shè)備對(duì)于焊槍的旋轉(zhuǎn)控制有很大的難度，而現(xiàn)有的自動(dòng)焊設(shè)備對(duì)焊槍的旋轉(zhuǎn)控制一般是采用焊槍微調(diào)裝置進(jìn)行微調(diào)，無法大幅度對(duì)焊槍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，圓弧交替幅度大時(shí)，需要長時(shí)間對(duì)焊槍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，耗費(fèi)時(shí)間長，焊接效率低。因此，對(duì)瓦楞板圓弧交替幅度大的部位進(jìn)行焊接時(shí)，為了節(jié)省焊接時(shí)間，提高焊接效率，一般由人工對(duì)焊槍進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)方式精度低，很容易使焊槍與工件發(fā)生碰撞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種瓦楞板自動(dòng)焊接機(jī)，可以自動(dòng)對(duì)圓弧交替幅度大的部位進(jìn)行大幅度旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度高，耗費(fèi)時(shí)間短，還可以避免焊槍與工件發(fā)生碰撞。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):瓦楞板自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于:包括橫向固定板，橫向固定板上配合安裝可以沿橫向固定板橫向滑動(dòng)的橫向滑板，橫向滑板上固定安裝縱向固定板，縱向固定板上配合安裝可以沿縱向固定板縱向滑動(dòng)的縱向滑板，縱向滑板上固定安裝第一豎向固定板，第一豎向固定板上固定安裝第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件上安裝第一豎向滑動(dòng)支座，第一豎向滑動(dòng)支座上固定安裝縱向的焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)，焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接安裝座，安裝座上縱向安裝焊槍。
[0005]為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:所述的橫向固定板上分別安裝橫向齒條和橫向滑軌，橫向滑板上固定安裝橫向電機(jī)和橫向滑輪，橫向電機(jī)的輸出軸上安裝橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相配合，橫向滑輪與橫向滑軌相配合。所述的縱向固定板上分別安裝縱向電機(jī)和縱向滑輪，縱向滑板上分別安裝縱向齒條和縱向滑軌，縱向電機(jī)的輸出軸上安裝縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相配合，縱向滑軌與縱向滑輪相配合。所述的焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上安裝焊槍微調(diào)裝置，焊槍微調(diào)裝置與安裝座連接。所述的縱向滑板上固定安裝第二豎向固定板，第二豎向固定板上固定安裝第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)的執(zhí)行部件上安裝第二豎向滑動(dòng)支座，第二豎向滑動(dòng)支座上縱向安裝第一點(diǎn)激光。所述的第二豎向滑動(dòng)支座上安裝第二點(diǎn)激光，第二點(diǎn)激光位于第一點(diǎn)激光上方。所述安裝座通過與焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，包括殼體，殼體內(nèi)安裝彈簧和連接桿，連接桿位于殼體內(nèi)的一端設(shè)有擋板，殼體與連接桿配合處設(shè)有擺動(dòng)孔，擺動(dòng)孔的直徑大于3的直徑，以使連接桿能在擺動(dòng)孔內(nèi)擺動(dòng)，擋板與彈簧配合，殼體上安裝觸頭，連接桿上安裝接近開關(guān)，接近開關(guān)與觸頭在殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)，連接桿與焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，殼體與安裝座連接。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:它在可以分別橫向和縱向移動(dòng)的豎向滑動(dòng)支座上安裝焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)，焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過安裝座連接焊槍，使焊槍可以分別沿橫向、縱向和豎向移動(dòng)，并可以通過焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行大幅度旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)精度高、時(shí)間短，焊接效率高，還避免了人工調(diào)節(jié)焊槍旋轉(zhuǎn)角度造成的焊槍與工件碰撞的情況發(fā)生。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型所述的瓦楞板自動(dòng)焊接機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是本實(shí)用新型立體圖；圖4是圖1的I部放大圖；圖5是本實(shí)用新型使用狀態(tài)圖，圖6是防碰撞器與焊槍連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的立體結(jié)構(gòu)示意圖。。
[0008]附圖標(biāo)記:1橫向固定板2橫向滑板3縱向固定板4縱向滑板5第一豎向固定板6第二豎向固定板7第一升降機(jī)構(gòu)8第一豎向滑動(dòng)支座9焊槍10焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)11焊槍微調(diào)裝置12第二升降機(jī)構(gòu)13第二豎向滑動(dòng)支座14第一點(diǎn)激光15第二點(diǎn)激光16瓦楞板安裝架17橫向電機(jī)18橫向齒條19橫向滑軌20橫向滑輪21橫向齒輪22縱向齒條23縱向齒輪24縱向滑軌25縱向滑輪26縱向電機(jī)27安裝座28防碰撞器29殼體30擋板31擺動(dòng)孔32接近開關(guān)33連接桿34彈簧35觸頭。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的瓦楞板自動(dòng)焊接機(jī)，包括橫向固定板1。橫向固定板1上配合安裝可以沿橫向固定板1橫向滑動(dòng)的橫向滑板2。橫向滑板2上固定安裝縱向固定板3，縱向固定板3上配合安裝可以沿縱向固定板3縱向滑動(dòng)的縱向滑板4。條形的縱向滑板4沿縱向固定板3移動(dòng)，具有移動(dòng)穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。縱向滑板4上固定安裝第一豎向固定板5，第一豎向固定板5上固定安裝第一升降機(jī)構(gòu)7。第一升降機(jī)構(gòu)7的執(zhí)行部件上安裝第一豎向滑動(dòng)支座8。第一升降機(jī)構(gòu)7可以控制第一豎向滑動(dòng)支座8沿豎向移動(dòng)。第一豎向滑動(dòng)支座8上固定安裝縱向的焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)10，焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出軸上連接安裝座27，安裝座27上縱向安裝焊槍9。這種結(jié)構(gòu)可以使焊槍9可以通過各個(gè)滑板分別沿橫向、縱向和豎向移動(dòng)，并可以通過焊槍旋轉(zhuǎn)電機(jī)10進(jìn)行大幅度旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)精度高、時(shí)間短，焊接效率高，還可避免人工調(diào)節(jié)焊槍旋轉(zhuǎn)角度造成的焊槍與工件碰撞的情況發(fā)生。
[0010]為方便焊槍9平穩(wěn)的橫向移動(dòng)，使焊槍9橫向移動(dòng)的精度高，所述的橫向固定板1上分別安裝橫向齒條18和橫向滑軌19，橫向滑板2上固定安裝橫向電機(jī)17和橫向滑輪20，橫向電機(jī)17的輸出軸上安裝橫向齒輪21，橫向齒輪21與橫向齒條18相配合，橫向滑輪20與橫向滑軌19相配合。這種結(jié)構(gòu)可以使焊槍9移動(dòng)平穩(wěn)，移動(dòng)精度高。
[0011]為方便焊槍9平穩(wěn)的縱向移動(dòng)，使焊槍9縱向移動(dòng)的精度高，所述的縱向固定板3上分別安裝縱向電機(jī)26和縱向滑輪25，縱向滑板4上分別安裝縱向齒條22和縱向滑軌24，縱向電機(jī)26的輸出軸上安裝縱向齒輪23，縱向齒輪23與縱向齒條22相配合，縱向滑軌24與縱向滑輪25相配合。這種結(jié)構(gòu)可以使焊槍9移動(dòng)平穩(wěn)，移動(dòng)精度高。