一種兩軸聯(lián)動(dòng)汽車排氣管的焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接工作站技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種兩軸聯(lián)動(dòng)汽車排氣管的焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的用于汽車排氣管的焊接工作站，大多是單軸轉(zhuǎn)動(dòng)，焊接時(shí)，需要將汽車排氣管通過(guò)操作人員搬移到焊接夾具上，裝夾完成后進(jìn)行焊接，由于是單軸轉(zhuǎn)動(dòng)焊接，在焊接過(guò)程中容易出現(xiàn)一些死角(焊接不到的地方)，等待焊接完成后，將汽車排氣管從焊接夾具上移下，然后對(duì)一些死角進(jìn)行補(bǔ)焊，此種焊接過(guò)程不僅增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、并且降低了焊接精度和焊接效率，不利于大批量焊接；另一個(gè)，現(xiàn)有的汽車排氣管焊接工作站，在焊接過(guò)程中的弧光與焊接煙塵對(duì)操作人員的傷害較大，并且焊接煙塵進(jìn)入大氣會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，不利于環(huán)保。
[0003]然而針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，研發(fā)者有必要研制一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠有效的避免出現(xiàn)焊接死角的情況，對(duì)汽車排氣管一次焊接成型，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、能夠避免弧光與焊接煙塵對(duì)操作人員的傷害、能夠避免焊接煙塵對(duì)大氣的污染、環(huán)保的兩軸聯(lián)動(dòng)汽車排氣管的焊接工作站。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的提供了一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠有效的避免出現(xiàn)焊接死角的情況，對(duì)汽車排氣管一次焊接成型，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度、能夠避免弧光與焊接煙塵對(duì)操作人員的傷害、能夠避免焊接煙塵對(duì)大氣的污染、環(huán)保的兩軸聯(lián)動(dòng)汽車排氣管的焊接工作站。
[0005]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)是實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種兩軸聯(lián)動(dòng)汽車排氣管的焊接工作站，包括
[0007]—密封焊接房，所述密封焊接房包括密封房體、頂蓋和底座，所述密封房體的下端固定安裝在底座上，所述頂蓋固定安裝在密封房體的上端，在所述密封房體一側(cè)設(shè)有電動(dòng)卷簾門(mén)；
[0008]—焊接裝置，所述焊接裝置設(shè)置在密封焊接房的內(nèi)部；
[0009]焊接控制器，所述焊接控制器與焊接裝置電連接；
[0010]焊機(jī)，所述焊機(jī)與所述焊接裝置電連接；
[0011 ] 兩軸聯(lián)動(dòng)裝置，所述兩軸聯(lián)通裝置設(shè)置在密封焊接房?jī)?nèi)，所述兩軸聯(lián)動(dòng)裝置包括主動(dòng)裝置、從動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)裝置、裝夾機(jī)構(gòu)和焊接夾具，所述翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)底座、翻轉(zhuǎn)支架和翻轉(zhuǎn)橫梁，所述翻轉(zhuǎn)支架對(duì)稱設(shè)置在翻轉(zhuǎn)底座的兩端，所述翻轉(zhuǎn)橫梁一端與其中一根翻轉(zhuǎn)支架的上端相連接，另一端與另一根翻轉(zhuǎn)支架的上端相連接，所述主動(dòng)裝置與其中一根翻轉(zhuǎn)支架相連接，所述從動(dòng)裝置與另一根翻轉(zhuǎn)支架相連接，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)底座上，所述裝夾機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)橫梁上，所述焊接夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置與裝夾機(jī)構(gòu)之間；
[0012]一能夠凈化焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵凈化的煙塵凈化器，所述煙塵凈化器設(shè)置在密封焊接房的頂蓋上；
[0013]電氣控制柜，所述電氣控制柜設(shè)置在密封焊接房外；
[0014]可控制焊接裝置和兩軸聯(lián)動(dòng)裝置動(dòng)作的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)置在密封焊接房?jī)?nèi)部，且通過(guò)電氣控制柜分別與焊接控制器和焊機(jī)電連接；
[0015]觸摸控制面板，所述觸摸控制面板安裝在密封房體上，所述觸摸控制面板與控制系統(tǒng)相連接。
[0016]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述密封焊接房外側(cè)設(shè)有雙手氣動(dòng)按鈕，所述雙手啟動(dòng)按鈕與觸摸控制面板相連接。
[0017]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述電動(dòng)卷簾門(mén)內(nèi)側(cè)設(shè)有安全光柵。
[0018]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述焊接裝置包括焊接機(jī)器人、焊接底座和焊槍，所述焊接機(jī)器人通過(guò)焊接底座設(shè)置在底座上，所述焊槍安裝在焊接機(jī)器人的端部。
[0019]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在所述密封焊接房?jī)?nèi)部還設(shè)有能夠及時(shí)清洗焊槍的清槍器。
[0020]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述主動(dòng)裝置包括主動(dòng)殼體、主動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、主動(dòng)齒輪和帶有外齒輪的回轉(zhuǎn)軸承，在所述主動(dòng)殼體的下端設(shè)有主動(dòng)底座，所述主動(dòng)殼體通過(guò)主動(dòng)底座安裝在底座上，所述主動(dòng)電機(jī)設(shè)置在主動(dòng)殼體內(nèi)部，所述減速機(jī)安裝在主動(dòng)殼體的下部，所述主動(dòng)電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連接，所述主動(dòng)齒輪與減速機(jī)的輸出軸相連接，所述回轉(zhuǎn)軸承安裝在主動(dòng)殼體的上部，且與主動(dòng)齒輪相嚙合，所述回轉(zhuǎn)軸承與翻轉(zhuǎn)架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架相連接。
[0021]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述從動(dòng)裝置包括從動(dòng)殼體和從動(dòng)軸，在所述從動(dòng)殼體的下端設(shè)有從動(dòng)底座，所述從動(dòng)殼體通過(guò)從動(dòng)底座安裝在底座上，所述從動(dòng)軸通過(guò)軸承安裝在從動(dòng)殼體的上部，所述從動(dòng)軸與回轉(zhuǎn)軸承同軸，所述從動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)架另一側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架相連接。
[0022]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述焊接夾具包括上焊接夾具、下焊接夾具、上模柄和下模柄，所述上焊接夾具與下焊接夾具之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述上模柄設(shè)置在上焊接夾具上，所述下模柄安裝在下焊接夾具上。
[0023]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)齒輪和帶有外齒輪的回轉(zhuǎn)軸承，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)底座內(nèi)部，所述減速機(jī)安裝在翻轉(zhuǎn)底座上端，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連接，所述翻轉(zhuǎn)齒輪與減速機(jī)的輸出軸相連接，所述回轉(zhuǎn)軸承安裝在翻轉(zhuǎn)底座的中部，且與所述翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述下焊接夾具安裝在回轉(zhuǎn)軸承上，且下模柄穿過(guò)回轉(zhuǎn)軸承延伸到翻轉(zhuǎn)底座內(nèi)，在所述翻轉(zhuǎn)底座與下模柄之間設(shè)有軸承。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括氣缸、壓力板和對(duì)稱設(shè)置在氣缸兩側(cè)的氣液增壓缸，所述氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)橫梁的中部，所述氣液增壓缸的輸出軸穿過(guò)翻轉(zhuǎn)橫梁與壓力板相連接，在所述壓力板與翻轉(zhuǎn)支架之間設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)向裝置，所述氣缸的輸出端穿過(guò)翻轉(zhuǎn)橫梁與上焊接夾具的上模柄相連接，在所述上模柄與壓力板之間設(shè)有軸承。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型設(shè)有兩軸聯(lián)動(dòng)裝置，焊接時(shí)，將汽車排氣管裝夾在焊接夾具上，在兩軸聯(lián)動(dòng)裝置的主動(dòng)電機(jī)的作用下旋轉(zhuǎn)90°，然后在翻轉(zhuǎn)電機(jī)與焊接裝置的配合下完成對(duì)汽車排氣管的焊接，能夠有效的避免出現(xiàn)焊接死角的情況，對(duì)汽車排氣管一次焊接成型，提高了焊接精度和焊接效率、降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；另一個(gè)，在頂蓋上設(shè)有煙塵凈化器，能夠凈化焊接過(guò)程中產(chǎn)生的煙塵，能夠避免弧光與焊接煙塵對(duì)操作人員的傷害，能夠避免焊接煙塵對(duì)大氣的污染，進(jìn)而達(dá)到環(huán)保的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為本實(shí)用新型焊接裝置與兩軸聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為本實(shí)用新型兩軸聯(lián)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖4為本實(shí)用新型兩軸聯(lián)動(dòng)裝置的主視圖。
[0031]圖5為圖4的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0033]參照?qǐng)D1所示，圖中給出的為一種兩軸聯(lián)動(dòng)汽車排氣管的焊接工作站，包括密封焊接房、焊接裝置、焊接控制器300、焊機(jī)200、兩軸聯(lián)動(dòng)裝置600、煙塵凈化器1000、電氣控制柜1100、控制系統(tǒng)(圖中未示出)和觸摸控制面板400。
[0034]密封焊接房包括密封房體120、頂蓋110和底座130，密封房體120的下端固定安裝在底座130上，頂蓋110固定安裝在密封房體120的上端，在密封房體120 —側(cè)設(shè)有電動(dòng)卷簾門(mén)122，在電動(dòng)卷簾門(mén)122內(nèi)側(cè)設(shè)有安全光柵700，安全光柵700的設(shè)置提高了操作人員的安全性能。
[0035]參照?qǐng)D2所示，焊接裝置設(shè)置在密封焊接房的內(nèi)部，焊接裝置包括焊接機(jī)器人910、焊接底座920和焊槍930，焊接機(jī)器人910通過(guò)焊接底座920設(shè)置在底座130上，焊槍930安裝在焊接機(jī)器人910的端部，焊接控制器300與焊接機(jī)器人910電連接，焊機(jī)200與安裝在焊接機(jī)器人910端部的焊槍930電連接。
[0036]兩軸聯(lián)通裝置600設(shè)置在密封焊接房?jī)?nèi)，兩軸聯(lián)動(dòng)裝置包括主動(dòng)裝置、從動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)架、翻轉(zhuǎn)裝置、裝夾機(jī)構(gòu)和焊接夾具，翻轉(zhuǎn)架包括翻轉(zhuǎn)底座641、翻轉(zhuǎn)支架643、644和翻轉(zhuǎn)橫梁642，翻轉(zhuǎn)支架643、644對(duì)稱設(shè)置在翻轉(zhuǎn)底座641的兩端，翻轉(zhuǎn)橫梁642 —端與翻轉(zhuǎn)支架643的上端相連接，另一端與翻轉(zhuǎn)支架644的上端相連接，主動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)支架644相連接，從動(dòng)裝置與翻轉(zhuǎn)支架643相連接，翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)底座641上，裝夾機(jī)構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)橫梁642上，焊接夾具設(shè)置在翻轉(zhuǎn)裝置與裝夾機(jī)構(gòu)之間。
[0037]參照?qǐng)D3-圖5所示，主動(dòng)裝置包括主動(dòng)殼體612、主動(dòng)電機(jī)613、減速機(jī)614、主動(dòng)齒輪615和帶有外齒輪的回轉(zhuǎn)軸承616，在主動(dòng)殼體612的下端設(shè)有主動(dòng)底座611，主動(dòng)殼體612通過(guò)主動(dòng)底座611安裝在底座130上，主動(dòng)電機(jī)613設(shè)置在主動(dòng)殼體612內(nèi)部，減速機(jī)614安裝在主動(dòng)殼體612的下部，主動(dòng)電機(jī)613的輸出軸與減速機(jī)614的輸入軸相連接，主動(dòng)齒輪615與減速機(jī)614的輸出軸相連接，回轉(zhuǎn)軸承616安裝在主動(dòng)殼體612的上部，且與主動(dòng)齒輪615相嚙合，回轉(zhuǎn)軸承616與翻轉(zhuǎn)架一側(cè)的翻轉(zhuǎn)支架644相連接。
[0038]從動(dòng)裝置包括從動(dòng)殼體622和從動(dòng)軸623，在從動(dòng)殼體622的下端設(shè)有從動(dòng)底座621，