上設(shè)置控制機(jī)構(gòu)50，該控制機(jī)構(gòu)50包括指示桿53、第一連桿51以及第二連桿52，使第一連桿51的一端鉸接在基座10上，第一連桿51的另一端鉸接在第二連桿52的一端，第二連桿52的另一端鉸接在導(dǎo)向塊43上；指示桿53固定在第一連桿51與第二連桿52之間的鉸接軸上，在導(dǎo)向塊43向著靠近連接管12方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于第一連桿51的限定，導(dǎo)向塊43的運(yùn)動(dòng)可限定在一定的范圍，而在導(dǎo)向塊43的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，上述指示桿53高度的變化可用于指示導(dǎo)向的運(yùn)動(dòng)情況，以便及時(shí)控制上述第一直線電機(jī)41以及第二直線電機(jī)42。
[0026]優(yōu)選的，可在基座10上設(shè)有一與連接管12平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)向塊43與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，方便導(dǎo)向塊43更好的導(dǎo)向，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)法蘭13的裝配位置更加準(zhǔn)確平穩(wěn)。
[0027]優(yōu)選的，活動(dòng)夾塊45上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽452，同時(shí)該導(dǎo)向槽452具有兩相互連通的槽段，使兩槽段相交，同時(shí)在滑塊44上設(shè)置有與導(dǎo)向槽452滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱，在第二直線電機(jī)42的驅(qū)動(dòng)下，滑塊44開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，此時(shí)導(dǎo)向柱在導(dǎo)向槽452的兩相交的槽段內(nèi)的滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)活動(dòng)夾塊45上的插銷451與法蘭13上的安裝孔的插裝與分離。
[0028]優(yōu)選的，第一夾持裝置20包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸21、固定在基座10上第一夾持塊22以及第二夾持塊23，第二夾持塊23的中部鉸接在第一夾持塊22上；第一夾持塊22與第二夾持塊23的一端形成第一夾持空間，該第一夾持空間與主管11形狀相匹配，用于夾持排氣管的主管11部分，另外，上述第一驅(qū)動(dòng)氣缸21的缸體鉸接在第一夾持塊22上，避免在工作過(guò)程中出現(xiàn)卡死情況；另外，該第一驅(qū)動(dòng)氣缸21的活塞桿鉸接在第二夾持塊23的另一端上，如此在第一驅(qū)動(dòng)氣缸21的作用下，可實(shí)現(xiàn)上述第一夾持空間的開(kāi)合，方便排氣管的取放。
[0029]同樣的，第二夾持裝置30包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸31、固定在基座10上第三夾持塊32以及第四夾持塊33，第四夾持塊33的中部鉸接在第三夾持塊32上；第三夾持塊32與第四夾持塊33的一端形成一與所述連接管12形狀相匹配的第二夾持空間，該第二夾持空間與主管11形狀相匹配，用于夾持排氣管的連接管12部分，第二驅(qū)動(dòng)氣缸31的缸體鉸接在第三夾持塊32上，避免在工作過(guò)程中出現(xiàn)卡死情況；另外，使得該第二驅(qū)動(dòng)氣缸31的活塞桿鉸接在第二夾持塊23的另一端上，可實(shí)現(xiàn)上述第二夾持空間的開(kāi)合，方便排氣管的取放。
[0030]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種排氣管焊接專用工裝，其特征在于，包括， 基座； 第一夾持裝置，該第一夾持裝置用于夾持外部排氣管的主管，且第一夾持裝置安裝在基座上； 第二夾持裝置，該第二夾持裝置用于夾持外部排氣管的連接管，且第二夾持裝置安裝在基座上； 安裝組件，該安裝組件用于將外部法蘭裝設(shè)于所述連接管上，安裝組件包括第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、鉸接在基座上的用于安裝所述法蘭的活動(dòng)夾塊、滑塊以及導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊用于引導(dǎo)滑塊向著所述連接管的方向運(yùn)動(dòng)，第一直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與導(dǎo)向塊固定連接，第二直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與滑塊固定連接，導(dǎo)向塊與滑塊滑動(dòng)配合；活動(dòng)夾塊上具有一與法蘭上的安裝孔相匹配的插銷；該插銷在滑塊向著所述連接管的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)插裝在法蘭的安裝孔內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的排氣管焊接專用工裝，其特征在于，基座上設(shè)有一與連接管平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)向塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。3.如權(quán)利要求1所述的排氣管焊接專用工裝，其特征在于，活動(dòng)夾塊上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽具有兩相互連通且相交的槽段；滑塊上設(shè)置有與導(dǎo)向塊滑動(dòng)配合的導(dǎo)向柱。4.如權(quán)利要求1所述的排氣管焊接專用工裝，其特征在于，該排氣管焊接專用工裝還包括一控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)包括指示桿、第一連桿以及第二連桿，第一連桿的一端鉸接在基座上，第一連桿的另一端鉸接在第二連桿的一端，第二連桿的另一端鉸接在導(dǎo)向塊上；指示桿固定在第一連桿與第二連桿之間的鉸接軸上。5.如權(quán)利要求1所述的排氣管焊接專用工裝，其特征在于，第一夾持裝置包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、固定在基座上第一夾持塊以及第二夾持塊，第二夾持塊的中部鉸接在第一夾持塊上；第一夾持塊與第二夾持塊的一端形成一與所述主管形狀相匹配的第一夾持空間，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接在第一夾持塊上，第一驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接在第二夾持塊的另一端上。6.如權(quán)利要求1所述的排氣管焊接專用工裝，其特征在于，第二夾持裝置包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸、固定在基座上第三夾持塊以及第四夾持塊，第四夾持塊的中部鉸接在第三夾持塊上；第三夾持塊與第四夾持塊的一端形成一與所述連接管形狀相匹配的第二夾持空間，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體鉸接在第三夾持塊上，第二驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接在第二夾持塊的另一端上。7.如權(quán)利要求1所述的排氣管焊接專用工裝，其特征在于，活動(dòng)夾塊設(shè)置有兩個(gè)，兩活動(dòng)夾塊位于滑塊的兩側(cè)。
【專利摘要】一種排氣管焊接專用工裝，包括，基座；第一夾持裝置，該第一夾持裝置用于夾持外部排氣管的主管；第二夾持裝置，該第二夾持裝置用于夾持外部排氣管的連接管；安裝組件，該安裝組件用于將外部法蘭裝設(shè)于排氣管的連接管上，安裝組件包括第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、活動(dòng)夾塊、滑塊以及導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊用于引導(dǎo)滑塊向著所述連接管的方向運(yùn)動(dòng)，第一直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與導(dǎo)向塊固定連接，第二直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與滑塊固定連接，導(dǎo)向塊與滑塊滑動(dòng)配合；活動(dòng)夾塊上具有一與法蘭上的安裝孔相匹配的插銷。本實(shí)用新型的排氣管焊接專用工裝，焊接過(guò)程穩(wěn)定；另外，法蘭能夠準(zhǔn)確的安裝在連接管上，如此，提高產(chǎn)品焊接效果，降低焊接過(guò)程中排氣管的不良率。
【IPC分類】B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205008792
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520748298
【發(fā)明人】曹敏, 佟賓興, 唐振
【申請(qǐng)人】廣州市廣燕自動(dòng)化科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日