一種輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及核電站設(shè)備檢修領(lǐng)域，具體地涉及一種輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在核電廠運(yùn)行過程中，在反應(yīng)堆壓力容器全壽命周期內(nèi)，需定期進(jìn)行輻照監(jiān)督樣品的取樣工作來驗(yàn)證壓力容器的狀態(tài)。根據(jù)輻照監(jiān)督大綱，輻照監(jiān)督樣品需要定期從堆內(nèi)抽出進(jìn)行試驗(yàn)，以便證實(shí)反應(yīng)堆壓力容器在正常和事故工況下都能夠保持結(jié)構(gòu)完整性。在如此高的輻照劑量下，人無法近距離對輻照監(jiān)督樣哦進(jìn)行定位與夾持，為保證對輻照監(jiān)督樣品進(jìn)行采樣，需要借助于輻照監(jiān)督樣品與夾持裝置，焊接式輻照監(jiān)督樣品的取樣需在輻射、水下、遠(yuǎn)程控制等特定環(huán)境與要求下進(jìn)行切割，切割過程中需要對輻照監(jiān)督樣品切割裝置進(jìn)行定位，及對輻照監(jiān)督樣品進(jìn)行夾持，以便切割工作的順利實(shí)施。
[0003]在核電廠運(yùn)行過程中，在反應(yīng)堆壓力容器全壽命周期內(nèi)，需定期進(jìn)行輻照監(jiān)督樣品的取樣工作來驗(yàn)證壓力容器的狀態(tài)。焊接式輻照監(jiān)督樣品的取樣需在輻射、水下、遠(yuǎn)程控制等特定環(huán)境與要求下進(jìn)行切割，傳統(tǒng)機(jī)加工方法在此應(yīng)用環(huán)境中有其局限性。電火花加工作為一種特種加工工藝方法，利用放電電極在金屬(導(dǎo)電)部件上火花放電時(shí)產(chǎn)生的電蝕作用蝕除導(dǎo)電材料，成為在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于核電廠運(yùn)行、維護(hù)、退役過程中水下切割、成型的關(guān)鍵技術(shù)之一。本實(shí)用新型提供的水下輻照監(jiān)督樣品切割驅(qū)動(dòng)裝置是用來驅(qū)動(dòng)電火花特種切割頭，對反應(yīng)堆壓力容器輻照監(jiān)督樣品進(jìn)行切割。
[0004]在核電廠運(yùn)行過程中，在反應(yīng)堆壓力容器全壽命周期內(nèi)，需定期進(jìn)行輻照監(jiān)督樣品的取樣工作來驗(yàn)證壓力容器的狀態(tài)。焊接式輻照監(jiān)督樣品的取樣需在輻射、水下、遠(yuǎn)程控制等特定環(huán)境與要求下進(jìn)行切割，，且在水下溫度達(dá)到50?60°C，放射性劑量> 150mSv以上的環(huán)境中，工作人員無法接近，故需要通過利用一種可供操作人員進(jìn)行遠(yuǎn)程操控的專用裝置對于安裝在反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)壁上的輻照監(jiān)督樣品盒進(jìn)行切割，提升及專用。
[0005]同時(shí)傳統(tǒng)機(jī)加工方法在此應(yīng)用環(huán)境中有其局限性，電火花加工作為一種特種加工工藝方法，利用放電電極在金屬(導(dǎo)電)部件上火花放電時(shí)產(chǎn)生的電蝕作用蝕除導(dǎo)電材料，成為在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于核電廠運(yùn)行、維護(hù)、退役過程中水下切割、成型的關(guān)鍵技術(shù)之一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括第一手輪、第二手輪、長桿裝置、前后定位傳感器、上下定位傳感器、定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷、切割頭、吸塵接口管路、夾緊機(jī)構(gòu)、插銷定位傳感器，所述前后定位傳感器和所述上下定位傳感器設(shè)置所述長桿裝置上用于分別定位所述裝置的前后位置與上下位置，所述第一手輪用于操縱所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊輻照監(jiān)督樣品盒，所述第二手輪用于操縱所述定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷定位所述輻照監(jiān)督樣品盒，所述切割頭設(shè)置所述夾緊裝置下方用于切割所述輻照監(jiān)督樣品盒，所述吸塵接口管路設(shè)置所述切割頭下方用于凈化切割頭產(chǎn)生的切肩。
[0007]進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括攝像裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)控進(jìn)行輔助定位。進(jìn)一步地，所述切割頭為電火花切割頭。
[0008]在又一個(gè)實(shí)施例中，前后定位傳感器、上下定位傳感器、插銷定位傳感器能夠發(fā)出聲光報(bào)警。
[0009]進(jìn)一步地，所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0010]在又一個(gè)實(shí)施例中，所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置有光柵尺提供切割反饋信號。
[0011]本實(shí)用新型提供的輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主要包括長桿裝置、電火花切割頭、夾持與定位裝置、照明攝像裝置及吸塵接口等組成，相應(yīng)操作環(huán)境條件惡劣，劑量較高，操作人員可通過該裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。集定位、夾持、切割、轉(zhuǎn)運(yùn)功能與一體化，優(yōu)化了操作流程，減少了檢修時(shí)間，為核電廠在役檢修提供經(jīng)濟(jì)效益。通過傳感器觸碰聲光報(bào)警顯示輻照監(jiān)督樣品可監(jiān)控監(jiān)督樣品組件定位準(zhǔn)確度，且可通過水下攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控，減少誤操作的可能性。電火花電蝕切割，加工質(zhì)量高速度快，樣品無切割熱影響區(qū)，真實(shí)反映樣品實(shí)際輻照狀態(tài)。通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光柵尺信號反饋，實(shí)現(xiàn)切割自動(dòng)化。水下吸塵器接口可有效減除電火花切割過程中產(chǎn)生的碎肩。
【附圖說明】
[0012]圖1是為本實(shí)用新型的輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的示意圖之一。
[0013]圖2是為本實(shí)用新型的輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的示意圖之二。
[0014]圖3是為本實(shí)用新型的輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的示意圖之三。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0017]如圖1到圖3所示，本實(shí)用新型提供的水下輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置主要由手輪A、手輪B、長桿裝置3、攝像頭4、前后定位傳感器5、上下定位傳感器6、定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷7、電火花切割頭8、水下吸塵接口管路9、夾緊機(jī)構(gòu)10、插銷定位傳感器11、輻照監(jiān)督樣品12、輻照監(jiān)督樣品盒13等零部件組成，所述前后定位傳感器5和所述上下定位傳感器6設(shè)置所述長桿裝置3上用于分別定位所述裝置的前后位置與上下位置，所述手輪A用于操縱所述夾緊機(jī)構(gòu)10用于夾緊輻照監(jiān)督樣品盒13，所述手輪B用于操縱所述定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷7定位所述輻照監(jiān)督樣品盒13，所述切割頭8設(shè)置所述夾緊裝置10下方用于切割所述輻照監(jiān)督樣品盒13，所述吸塵接口管路9設(shè)置所述切割頭下方用于凈化切割頭8產(chǎn)生的切肩。
[0018]插銷定位傳感器11、前后定位傳感器5、上下定位傳感器6確定裝置在反應(yīng)堆壓力容器中的切割位置。
[0019]夾緊機(jī)構(gòu)10可在切割過程中夾緊輻照監(jiān)督樣品盒13，防止切割過程中的晃動(dòng)。
[0020]通過手輪A和手輪B可操作插銷和夾緊機(jī)構(gòu)10。
[0021]攝像頭4可在定位、切割、抽取過程中提供水下照明和攝像功能，同時(shí)具有輔助定位功能。
[0022]電火花切割頭8在水上控制系統(tǒng)的控制下，利用切割電極完成切割。
[0023]水下吸塵接口管路9可外接水下吸塵器，凈化切割水質(zhì)。
[0024]水下輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置可放置于壓力容器上端的多自由度移動(dòng)平臺上，并在其帶動(dòng)下進(jìn)行前后、上下及周向運(yùn)動(dòng)。<