br>[0025]在水下輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置就位后，首先通過多自由度移動(dòng)平臺將其逐步貼近反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)壁并下降，在前后定位傳感器報(bào)警后，停止水平動(dòng)作。繼續(xù)下降直至上下定位傳感器發(fā)生報(bào)警，表明輻照監(jiān)督樣品已經(jīng)進(jìn)入機(jī)械手內(nèi)預(yù)定切割位置。
[0026]旋轉(zhuǎn)手輪B直至插銷定位傳感器11報(bào)警，表明定位機(jī)構(gòu)內(nèi)導(dǎo)向銷已正確插入福照監(jiān)督樣品12上預(yù)定深度。旋轉(zhuǎn)手輪A，使得夾緊機(jī)構(gòu)10夾緊輻照監(jiān)督樣品盒13的側(cè)面以防后續(xù)切割過程中的晃動(dòng)。操作人員通過水下攝像頭4再次確認(rèn)各位置無誤后，通過電火花切割頭8控制系統(tǒng)控制電火花切割頭自動(dòng)定位并開始切割，切割過程中外接的吸塵器通過吸塵接口進(jìn)行吸塵，凈化水質(zhì)。
[0027]在切割完畢后，松開夾持手臂，整個(gè)裝置通過水面操作平臺進(jìn)行整體提升，由定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷帶動(dòng)輻照監(jiān)督樣品提升完成樣品的抽取和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。
[0028]操作人員通過水下輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置對輻照監(jiān)督樣品盒蓋進(jìn)行遠(yuǎn)程定位、固定及樣品切割，并通過該裝置將切割后輻照監(jiān)督樣品進(jìn)行提升和轉(zhuǎn)移。
[0029]本實(shí)用新型提供的輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過前后定位傳感器5觸碰反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)壁可控制工具相對于反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)壁的距離，通過上下定位傳感器6觸碰輻照監(jiān)督樣品上部可監(jiān)控輻照監(jiān)督樣品組件是否準(zhǔn)確達(dá)到預(yù)定切割位置。并可通過不同位置的多個(gè)水下攝像頭4，對于相應(yīng)操作過程實(shí)時(shí)監(jiān)控。在裝置與位于壓力容器內(nèi)壁上的輻照監(jiān)督樣品盒13準(zhǔn)確就位后，定位與夾持裝置通過各類傳感器可以有效定位整個(gè)裝置與被切割對象的位置，即上下、前后、左右位置，通過夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定，防止加工過程中的晃動(dòng)。電火花切割頭8安裝有切割電極，切割電極可自動(dòng)對刀確定初始加工位置，加工過程通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)切割自動(dòng)化。攝像頭可協(xié)助定位及對切割過程進(jìn)行觀察。攜帶的吸塵接口可以外接吸塵器，對切割粉末進(jìn)行收集與過濾，可有效減少在反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)部因加工產(chǎn)生的粉塵。
[0030]本實(shí)用新型提供的輻照監(jiān)督樣品盒切割轉(zhuǎn)運(yùn)裝置在相應(yīng)操作環(huán)境條件惡劣，劑量較高的環(huán)境中，操作人員可通過該裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。集定位、夾持、切割、轉(zhuǎn)運(yùn)功能與一體化，優(yōu)化了操作流程，減少了檢修時(shí)間，為核電廠在役檢修提供經(jīng)濟(jì)效益。通過傳感器觸碰聲光報(bào)警顯示輻照監(jiān)督樣品可監(jiān)控監(jiān)督樣品組件定位準(zhǔn)確度，且可通過水下攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控，減少誤操作的可能性。電火花電蝕切割，加工質(zhì)量高速度快，樣品無切割熱影響區(qū)，真實(shí)反映樣品實(shí)際輻照狀態(tài)。通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光柵尺信號反饋，實(shí)現(xiàn)切割自動(dòng)化。
[0031]雖然已經(jīng)附圖全面描述例子，但各種示圖可示出本公開的示例架構(gòu)或其他配置，其用來幫助理解可在本公開中包括的特征和功能。本公開不限于示出的示例性架構(gòu)或配置，而是可用各種替代性架構(gòu)和配置被實(shí)現(xiàn)。另外，雖然以上關(guān)于各種例子和實(shí)現(xiàn)描述了本公開，但應(yīng)理解，在例子中的一個(gè)或更多個(gè)描述的各種特征和功能在它們的適用性方面不限于描述它們的特定例子。而是，對于本公開的其他例子中的一個(gè)或更多了，它們可單獨(dú)地或者以某種組合被應(yīng)用，不管這樣的例子是否被描述，并且不管這樣的特征作為描述的例子的一部分被該處。再次，本公開的范圍不應(yīng)被上述例子的任一個(gè)限制。
[0032]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于與實(shí)施例公開的方法相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。
[0033]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本實(shí)用新型的范圍。
[0034]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括第一手輪、第二手輪、長桿裝置、前后定位傳感器、上下定位傳感器、定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷、切割頭、吸塵接口管路、夾緊機(jī)構(gòu)、插銷定位傳感器，所述前后定位傳感器和所述上下定位傳感器設(shè)置所述長桿裝置上用于分別定位所述裝置的前后位置與上下位置，所述第一手輪用于操縱所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊輻照監(jiān)督樣品盒，所述第二手輪用于操縱所述定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷定位所述輻照監(jiān)督樣品盒，所述切割頭設(shè)置所述夾緊裝置下方用于切割所述輻照監(jiān)督樣品盒，所述吸塵接口管路設(shè)置所述切割頭下方用于凈化切割頭產(chǎn)生的切肩。2.如權(quán)利要求1所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，還包括攝像裝置用于實(shí)時(shí)監(jiān)控進(jìn)行輔助定位。3.如權(quán)利要求1所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述切割頭為電火花切割頭。4.如權(quán)利要求1所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，前后定位傳感器、上下定位傳感器、插銷定位傳感器能夠發(fā)出聲光報(bào)警。5.如權(quán)利要求1所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。6.如權(quán)利要求1所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置有光柵尺提供切割反饋信號。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，包括第一手輪、第二手輪、長桿裝置、前后定位傳感器、上下定位傳感器、定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷、切割頭、吸塵接口管路、夾緊機(jī)構(gòu)、插銷定位傳感器，所述前后定位傳感器和所述上下定位傳感器設(shè)置所述長桿裝置上用于分別定位所述裝置的前后位置與上下位置，所述第一手輪用于操縱所述夾緊機(jī)構(gòu)用于夾緊輻照監(jiān)督樣品盒，所述第二手輪用于操縱所述定位機(jī)構(gòu)導(dǎo)向銷定位所述輻照監(jiān)督樣品盒，所述切割頭設(shè)置所述夾緊裝置下方用于切割所述輻照監(jiān)督樣品盒，所述吸塵接口管路設(shè)置所述切割頭下方。本實(shí)用新型提供的輻照監(jiān)督樣品盒切割與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置集定位、夾持、切割、轉(zhuǎn)運(yùn)功能與一體化，優(yōu)化了操作流程，減少了檢修時(shí)間，為核電廠在役檢修提供經(jīng)濟(jì)效益。
【IPC分類】B23H11/00, B23H1/00
【公開號】CN205032820
【申請?zhí)枴緾N201520663619
【發(fā)明人】張曉春, 黃祥明, 陳志清, 黃然, 景益, 沈秋平, 高雷, 黃國軍, 劉永駿
【申請人】上海核工程研究設(shè)計(jì)院
【公開日】2016年2月17日
【申請日】2015年8月28日