球閥裝配機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器，具體涉及用于裝配球閥的機(jī)器。
【背景技術(shù)】
[0002]球閥用于廣泛，需求量非常的大，目前組裝閥類以人工為主，這樣安裝效率比較低，而且人工成工的日益增高，會(huì)使企業(yè)的人工成本非常之大，所以機(jī)械化代替非常有必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種操作簡便，效率高且降低生產(chǎn)成本的球閥裝配機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案是:球閥裝配機(jī)，包括機(jī)架裝置、數(shù)控箱、氣動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝配裝置，數(shù)控箱和裝配裝置裝在機(jī)架裝置上，機(jī)架裝置包括機(jī)架、臺(tái)板、轉(zhuǎn)動(dòng)柱、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)盤、夾具和地腳，機(jī)架的底部裝有地腳，地腳放置于地面上，地腳可以調(diào)節(jié)高度，機(jī)架頂部裝有臺(tái)板，臺(tái)板中間開有孔槽，孔槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)動(dòng)柱、電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)柱、電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)都固定安裝在機(jī)架上，電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)傳動(dòng)連接，減速機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)柱傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)柱的頂部裝有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的頂部外側(cè)裝有夾具，夾具共有十六組，兩組夾具之間的間隔相同，每組夾具有三個(gè)夾料位，夾料位內(nèi)分別放置閥球、閥體和閥蓋，臺(tái)板頂部用于放置球閥的裝配裝置，裝配裝置包括在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置、壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置、在閥體中孔安裝密封圈的裝置、在閥體中孔安裝六角螺母的裝置、在閥體和閥蓋上噴油的裝置、將閥桿裝入閥體中孔的裝置、擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置、裝閥球的裝置、壓緊閥球?qū)㈤y蓋翻身的裝置、打膠和裝閥蓋的裝置、擰緊閥蓋的裝置和擦膠和下料的裝置。
[0005]在閥體和閥蓋上裝密封圈的裝置包括立柱、橫向?qū)к壠脚_(tái)、支架固定板、密封圈導(dǎo)軌平臺(tái)，立柱自上向下分別裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)、支架固定板和密封圈導(dǎo)軌平臺(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)上裝有橫向?qū)к墸Q向?qū)к壠脚_(tái)上的豎向?qū)к壈惭b在橫向?qū)к壣?，橫向?qū)к壠脚_(tái)的外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與豎向?qū)к壠脚_(tái)的側(cè)邊固定連接，豎向?qū)к壠脚_(tái)的上方裝有氣缸一，豎向?qū)к壠脚_(tái)的下方分別裝有氣缸三和氣缸五，氣缸三的下方裝有氣缸四，氣缸四的下方裝有夾爪，氣缸五的下方裝有氣缸六，氣缸六的下方裝有夾爪，支架固定板兩側(cè)裝有左感應(yīng)開關(guān)支架和右感應(yīng)開關(guān)支架，左感應(yīng)開關(guān)支架和右感應(yīng)開關(guān)支架上都裝有感應(yīng)開關(guān)，密封圈導(dǎo)軌平臺(tái)上裝有密封圈導(dǎo)軌，密封圈導(dǎo)軌上裝有密封圈接塊，密封圈接塊側(cè)邊的密封圈固定塊固定裝在密封圈導(dǎo)軌平臺(tái)上，氣缸七的連桿與密封圈接塊固定連接，密封圈接塊兩側(cè)設(shè)有密封圈接槽。
[0006]氣缸二可以使豎向?qū)к壠脚_(tái)沿橫向?qū)к壱苿?dòng)，氣缸一可以使豎向?qū)к壠脚_(tái)沿豎向?qū)к壱苿?dòng)，氣缸三可以使氣缸四上下移動(dòng)，氣缸五可以使氣缸六上下移動(dòng)，氣缸四和氣缸六可以使夾爪開合，氣缸七可以使密封圈接塊沿密封圈導(dǎo)軌移動(dòng)。氣缸一和氣缸二動(dòng)作，使兩個(gè)夾爪運(yùn)動(dòng)到密封圈接塊上方并對(duì)準(zhǔn)密封圈；氣缸三和氣缸五動(dòng)作，使兩個(gè)夾爪前端插入密封圈;氣缸四和氣缸六動(dòng)作，使兩個(gè)夾爪撐開撐住密封圈;氣缸一、氣缸三和氣缸五動(dòng)作，兩個(gè)夾爪帶著密封圈上行復(fù)位;氣缸二動(dòng)作，將兩個(gè)夾爪上的密封圈對(duì)準(zhǔn)閥體和閥蓋;氣缸三和氣缸五動(dòng)作，兩個(gè)夾爪帶著密封圈下行，氣缸四和氣缸六動(dòng)作，兩個(gè)夾爪收縮，使密封圈裝入閥體和閥蓋;氣缸三和氣缸五動(dòng)作，兩個(gè)夾爪復(fù)位，右感應(yīng)開關(guān)支架上的感應(yīng)開關(guān)用于檢測轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤夾具內(nèi)有無工件，若無，則該工位不工作。此裝置用于將密封圈裝入閥體和閥蓋上。
[0007]壓緊閥體和閥蓋密封圈的裝置包括立柱、氣缸、支撐板、軸承，立柱側(cè)邊裝有上下兩個(gè)支撐板，兩個(gè)支撐板都通過螺絲與立柱固定，上支撐板上方裝有氣缸，氣缸的連桿穿過上支撐板的圓孔，在連桿的底部裝有壓桿，下支撐板上方裝有軸承固定座，軸承固定座的上方裝有軸承，軸承與軸承固定座通過銷軸連接，氣缸以及裝在氣缸底部的壓桿都為兩個(gè)，軸承固定座以及裝在軸承固定座上方的軸承都為兩個(gè)。
[0008]壓桿在氣缸的作用下下行，將閥體和閥蓋內(nèi)的密封圈壓到位，壓緊后，氣缸動(dòng)作，壓桿復(fù)位，軸承固定座、軸承和銷軸在下壓過程中用于支撐轉(zhuǎn)盤，保持轉(zhuǎn)盤平穩(wěn)，防止轉(zhuǎn)盤及該位置的夾具變形而影響加工精度及可靠性。此裝置用于將閥體和閥蓋內(nèi)的密封圈壓緊。
[0009]在閥體中孔安裝密封圈的裝置包括底座，底座的頂部裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)上設(shè)有橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壣涎b有縱向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)外側(cè)裝有氣缸一，氣缸一的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)上設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣涎b有小導(dǎo)軌平臺(tái)，縱向?qū)к壠脚_(tái)的外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與小導(dǎo)軌平臺(tái)連接，小導(dǎo)軌平臺(tái)上設(shè)有小導(dǎo)軌，小導(dǎo)軌上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)，小導(dǎo)軌平臺(tái)的外側(cè)裝有氣缸三，氣缸三的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)連接，夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)的頂部裝有氣缸四，氣缸四的一端裝有夾爪，底座兩側(cè)還裝有感應(yīng)開關(guān)支架、密封圈接板和密封圈送料支架，感應(yīng)開關(guān)支架和密封圈接板都裝有感應(yīng)開關(guān)，密封圈送料支架外接送料機(jī)。
[0010]氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪對(duì)準(zhǔn)密封圈接板;氣缸四工作，同時(shí)氣缸二和氣缸三繼續(xù)工作，使得夾爪抓起密封圈接板內(nèi)的密封圈；氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪后退;氣缸一工作，使夾爪與夾具上的閥體中孔對(duì)正；氣缸二和氣缸三工作，夾爪前進(jìn)將密封圈裝入閥體中孔內(nèi)；氣缸四工作，夾爪松開密封圈；氣缸二和氣缸三工作，夾爪復(fù)位。感應(yīng)開關(guān)支架和密封圈接板上的感應(yīng)開關(guān)用于檢測密封圈接板內(nèi)有無密封圈，如果密封圈接板沒有密封圈，則該裝置不工作。此裝置用于在閥體中孔中安裝密封圈。
[0011]在閥體中孔安裝六角螺母的裝置包括底座，底座的頂部裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣涎b有縱向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)外側(cè)裝有氣缸三，氣缸三的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)上設(shè)有縱向?qū)к墸v向?qū)к壣涎b有小導(dǎo)軌平臺(tái)，縱向?qū)к壠脚_(tái)的外側(cè)裝有氣缸一，氣缸一的連桿與小導(dǎo)軌平臺(tái)連接，小導(dǎo)軌平臺(tái)上設(shè)有小導(dǎo)軌，小導(dǎo)軌上裝有夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)，小導(dǎo)軌平臺(tái)的外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)連接，夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)裝有豎板，豎板的一側(cè)裝有套筒，套筒內(nèi)裝有固定套，固定套內(nèi)設(shè)有軸承，軸承內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸一端裝有氣缸四，氣缸四的外端裝有夾爪，豎板的另一側(cè)裝有減速機(jī)，減速機(jī)的外端裝有電機(jī)，轉(zhuǎn)軸另一端通過豎板的圓孔與減速機(jī)連接，夾爪、氣缸四、轉(zhuǎn)軸、套筒、減速機(jī)和電機(jī)在同一軸線上。
[0012]氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪對(duì)準(zhǔn)供料機(jī)構(gòu)中的六角螺母;氣缸四工作，使得夾爪夾緊螺母;氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，使得夾爪對(duì)準(zhǔn)夾具上的閥體中孔;電機(jī)和減速機(jī)工作，將夾爪的螺母旋入閥體;氣缸四工作，夾爪放開螺母;氣缸一、氣缸二和氣缸三工作，夾爪退回原位。此裝置用于在閥體中孔安裝六角螺母。
[0013]在閥體和閥蓋上噴油的裝置包括立柱，立柱側(cè)邊裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)上裝有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣涎b有縱向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)的外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)上裝有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣涎b有噴槍平臺(tái)，縱向?qū)к壠脚_(tái)的外側(cè)裝有氣缸一，氣缸一的連桿與噴槍平臺(tái)連接，噴槍平臺(tái)上裝有固定桿，固定桿的外端裝有噴槍。
[0014]氣缸一和氣缸二工作，使得噴槍移動(dòng)到夾具上方，對(duì)準(zhǔn)閥體;噴槍在壓縮空氣的作用下對(duì)閥體進(jìn)行噴油;然后氣缸二工作，使得噴槍對(duì)準(zhǔn)閥蓋進(jìn)行噴油;完成后氣缸一和氣缸二工作，噴槍回到原位。此裝置用于在閥體和閥蓋上噴油。
[0015]將閥桿裝入閥體中孔的裝置包括立柱、橫向?qū)к壠脚_(tái)、固定板，橫向?qū)к壠脚_(tái)和固定板都裝在立柱同一側(cè)邊，橫向?qū)к壠脚_(tái)位于固定板的上方，橫向?qū)к壠脚_(tái)上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣涎b有縱向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)的外側(cè)裝有氣缸三，氣缸三的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)設(shè)有縱向?qū)к墸v向?qū)к壣涎b有夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)，縱向?qū)к壠脚_(tái)的頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿與夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)連接，夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)設(shè)有夾爪導(dǎo)軌，夾爪導(dǎo)軌上裝有模板框，夾爪導(dǎo)軌平臺(tái)的外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與模板框連接，模板框兩內(nèi)側(cè)壁都裝有夾板和夾板，兩夾板由銷軸連接，兩夾板間裝有氣缸五，氣缸五的底部裝有夾爪，夾板上設(shè)有滑動(dòng)銷，滑動(dòng)銷位于模板框側(cè)邊的圓弧槽內(nèi)，銷軸上裝有魚眼接頭，魚眼接頭另一端與旋轉(zhuǎn)塊連接，旋轉(zhuǎn)塊的兩側(cè)裝有軸承座，旋轉(zhuǎn)塊與軸承座內(nèi)的軸承通過銷連接，旋轉(zhuǎn)塊的另一端裝有氣缸四，固定板頂部裝有氣缸七，氣缸七的頂部裝有氣缸六，氣缸六的側(cè)邊裝有氣缸九，氣缸九裝有卡爪，卡爪的兩側(cè)為感應(yīng)開關(guān)支架，感應(yīng)開關(guān)支架安裝在固定板上，感應(yīng)開關(guān)支架上裝有感應(yīng)開關(guān)，感應(yīng)開關(guān)支架旁還裝有氣缸十，氣缸十裝在固定板上，氣缸十上設(shè)有攔截桿，固定板的底部裝有氣缸八，氣缸八上裝有檢測開關(guān)。
[0016]閥桿進(jìn)入卡爪，氣缸十工作，攔截桿將送料槽內(nèi)的其它閥桿攔截;氣缸九工作，卡爪夾緊閥桿;氣缸七工作，閥桿向后移動(dòng);氣缸六工作，帶動(dòng)氣缸九和卡爪向上轉(zhuǎn)動(dòng)90度;氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，使得夾爪移動(dòng)到閥桿上方;氣缸五工作，使夾爪夾緊閥桿;氣缸九工作，卡爪松開閥桿，同時(shí)氣缸六和氣缸七工作，卡爪復(fù)位;氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，把閥桿裝入到夾具上閥體的中孔螺母內(nèi)；閥桿安裝到位后，氣缸五工作，夾爪松開閥桿;最后，氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，夾爪復(fù)位。感應(yīng)開關(guān)支架上的感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)卡爪內(nèi)有無閥桿，若無閥桿，則攔截桿打開，讓閥桿進(jìn)入。氣缸八上的檢測開關(guān)用于檢測閥桿是否安裝成功，若成功，機(jī)器繼續(xù)工作，否則，機(jī)器暫停，不繼續(xù)下一步動(dòng)作。本裝置用于將閥桿裝入閥體中孔。
[0017]擺正閥桿鎖緊中孔螺母的裝置包括底座、導(dǎo)軌平臺(tái)、側(cè)架，底座有兩個(gè)，其中一個(gè)底座頂部兩側(cè)裝有側(cè)架，兩側(cè)架的頂部裝有連接板，連接板的頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿通過連接板的圓孔下面裝有壓桿，另一個(gè)底座的頂部裝有導(dǎo)軌平臺(tái)，導(dǎo)軌平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝有直角板，導(dǎo)軌平臺(tái)側(cè)邊裝有氣缸二，氣缸二的推桿與直角板連接，直角板的橫板上裝有固定塊，固定塊的一端裝有減速機(jī)，減速機(jī)的另一端裝有電機(jī)，扭力傳感器通過直角板的豎板圓孔裝在固定塊的另一端，扭力傳感器的另一端裝有扭力桿，扭力桿位于兩側(cè)架的居中位置，扭力桿內(nèi)裝有撓性元件彈簧，扭力桿、扭力傳感器、固定塊、減速機(jī)和電機(jī)位于同一軸線上。
[0018]氣缸一工作，壓桿向下移動(dòng)壓住閥桿，使閥桿擺正;氣缸二工作，扭力桿向閥體螺母移動(dòng)并套住螺母；電機(jī)、減速機(jī)和扭力傳感器工作，扭力桿將螺母扭緊；螺母扭緊后，電機(jī)、減速機(jī)和扭力傳感器停止工作，氣缸二工作，扭力桿松開螺母復(fù)位;氣缸一工作，壓桿向上移動(dòng)松開閥桿。扭力傳感器的作用是使扭力桿按設(shè)定的扭矩值將螺母扭緊，扭力桿內(nèi)的撓性元件彈簧使螺母鎖緊過程無沖擊，更平穩(wěn)。本裝置用于擺正閥桿鎖緊中孔螺母。
[0019]裝閥球的裝置包括立柱，立柱側(cè)面裝有橫向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)上設(shè)有橫向?qū)к?，橫向?qū)к壣涎b有縱向?qū)к壠脚_(tái)，橫向?qū)к壠脚_(tái)外側(cè)裝有氣缸二，氣缸二的連桿與縱向?qū)к壠脚_(tái)連接，縱向?qū)к壠脚_(tái)設(shè)有縱向?qū)к?，縱向?qū)к壣涎b有吸桿平臺(tái)，縱向?qū)к壠脚_(tái)頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿與吸桿平臺(tái)連接，吸桿平臺(tái)的底部側(cè)面裝有吸桿，吸桿外接真空發(fā)生器。
[0020]氣缸二工作，吸桿移動(dòng)至閥球上方;氣缸一工作，吸桿向下壓住閥球;真空發(fā)生器工作，吸桿吸住閥球;氣缸一工作，吸桿帶著閥球上升；氣缸二工作，將閥球移動(dòng)至閥體上方;氣缸一工作，將閥球放入閥體內(nèi)；真空發(fā)生器停止工作，吸桿放掉閥球;氣缸一工作，吸桿復(fù)位。本裝置用于將閥球裝入閥體。
[0021]壓緊閥球?qū)㈤y蓋翻身的裝置包括立柱，立柱有兩個(gè)，其中一個(gè)立柱同一側(cè)邊上下裝有兩個(gè)支撐板，上面一個(gè)支撐板的頂面裝有氣缸二，氣缸二的連桿通過支撐板的圓孔接裝有壓桿，下面一個(gè)支撐板的的頂面裝有支撐柱，支撐柱上裝有軸承，支撐柱與軸承通過銷軸連接，另一個(gè)立柱側(cè)邊裝有一個(gè)支撐板，支撐板的頂面裝有氣缸一，氣缸一的連桿通過