一種自動上料和下料的線纜上錫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及線纜加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動上料和下料的線纜上錫機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在電子技術(shù)領(lǐng)域，噴錫機(jī)或上錫機(jī)是一種常用的設(shè)備，例如，授權(quán)公告號為CN201713562U的實(shí)用新型公開了的一種噴錫機(jī)，包括有基座，所述基座包括有前面板及后面板，所述前面板上設(shè)置有前泄壓口，所述后面板上設(shè)置有用于配合所述前開口進(jìn)行泄壓的后泄壓口。上述噴錫機(jī)，可將風(fēng)刀噴氣后余氣及時可控地按照指定方向排出，防止余氣在基座腔內(nèi)雜亂循環(huán)將錫渣帶到板件表面造成的堆錫問題，大大提高了噴錫的一次合格率。又如，授權(quán)公告號為CN201887319U的實(shí)用新型公開的一種線纜自動上錫裝置，包括底座、控制柜、錫爐、支撐架和水平導(dǎo)軌，還包括豎直滑軌、氣缸、連接板、g錫裝置、夾具、固定板，在水平導(dǎo)軌上設(shè)置有若干夾具，在夾具內(nèi)夾持一固定板，固定板的中部開設(shè)有線槽;在錫爐的前方，底座的上部設(shè)置有豎直滑軌，連接板一端設(shè)置在豎直滑軌上，在豎直滑軌的上方設(shè)置有氣缸，在連接板的另一端連接有一水平設(shè)置的g錫裝置。上述實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中線纜采用人工上錫方式，工作效率較低，線纜端部沾錫深度不一致，導(dǎo)致加工的不良及損耗比較高的問題。提供了一種能夠控制錫面高度，及控制線纜端部浸入深度水平一致，從而達(dá)到降低加工的不良及損耗的線纜自動上錫裝置。
[0003]在線纜上錫過程中，為了將線纜傳輸或轉(zhuǎn)運(yùn)至噴錫機(jī)或上錫機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結(jié)的連接片在閉合環(huán)外側(cè)連接撥線塊，撥線塊上設(shè)置放置線纜的線槽，工作時，將需要進(jìn)行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動的線槽內(nèi)，帶入上錫機(jī)內(nèi)進(jìn)行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機(jī)中剝線上錫，對產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響，還需要進(jìn)行停機(jī)手動進(jìn)行清理，影響生廣效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中，將線纜傳輸或轉(zhuǎn)移至上錫機(jī)或噴錫機(jī)所用的鏈條傳輸裝置，由于線纜置入線槽沒有進(jìn)行緊固，在進(jìn)料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機(jī)中上錫的正常進(jìn)行，對產(chǎn)品質(zhì)量構(gòu)成影響；之外，工作人員還需要停機(jī)通過手工方式進(jìn)行清理，影響生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種自動上料和下料的線纜上錫機(jī)，包括工裝夾具、入料機(jī)構(gòu)、第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、噴錫機(jī)、第二加助焊劑裝置、成品下料臺、第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)；
[0007]所述工裝夾具包括底板、設(shè)置在底板上的線槽，所述線槽內(nèi)卡接線纜;所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處;所述安裝座上開設(shè)卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板，蓋板位于線纜上方;所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進(jìn)而使蓋板壓迫線纜;所述定位擋板的一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結(jié)構(gòu)；
[0008]所述入料機(jī)構(gòu)包括入料輸送導(dǎo)軌、升降臺、阻擋裝置;所述入料輸送導(dǎo)軌包括一對相向設(shè)置的導(dǎo)軌板、安裝在一對導(dǎo)軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶;所述升降臺設(shè)置在一對導(dǎo)軌板之間，升降臺位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處;所述阻擋裝置設(shè)置在一對導(dǎo)軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側(cè)，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導(dǎo)軌上運(yùn)行的擋塊；
[0009]所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于升降臺的旁側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一型材支架、第一型材連接座、第一伸縮氣缸、第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、第一升降氣缸;所述第一型材支架安裝在第一型材連接座上，所述第一升降氣缸安裝在第一型材支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，第一伸縮氣缸驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的第一夾頭；
[0010]所述第一加助焊劑裝置設(shè)置在入料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述第一加助焊劑裝置包括第一支架、安裝在第一支架上的第一托架、安裝在第一托架上的第一助焊劑盛放腔體、插設(shè)在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)的第一助焊劑海綿、安裝在第一支架上的第一提海綿氣缸;所述第一助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第一助焊劑盛放腔體的頂部開口，第一助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側(cè)開設(shè)第一沾劑豁口，第一助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑;所述第一助焊劑海綿由第一助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第一助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第一提海綿氣缸的活塞桿連接第一助焊劑海綿的頂部，第一提海綿氣缸可驅(qū)使第一助焊劑海綿在第一助焊劑盛放腔體內(nèi)升降；
[0011 ]所述噴錫機(jī)位于第一加助焊劑裝置和第二加助焊劑裝置之間；
[0012]所述第二加助焊劑裝置包括第二支架、安裝在第二支架上的第二托架、安裝在第二托架上的第二助焊劑盛放腔體、插設(shè)在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)的第二助焊劑海綿、安裝在第二支架上的第二提海綿氣缸;所述第二助焊劑盛放腔體呈長方體狀，第二助焊劑盛放腔體的頂部開口，第二助焊劑盛放腔體頂部開口的旁側(cè)開設(shè)第二沾劑豁口，第二助焊劑盛放腔體內(nèi)存放助焊劑;所述第二助焊劑海綿由第二助焊劑盛放腔體的頂部開口插入第二助焊劑盛放腔體內(nèi)，所述第二提海綿氣缸的活塞桿連接第二助焊劑海綿的頂部，第二提海綿氣缸可驅(qū)使第二助焊劑海綿在第二助焊劑盛放腔體內(nèi)升降；
[0013]所述成品下料臺位于出料機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，所述成品下料臺包括水平臺面、安裝在水平臺面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；
[0014]所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于成品下料臺的旁側(cè)，所述第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二型材支架、第二型材連接座、第二伸縮氣缸、第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、第二升降氣缸;所述第二型材支架安裝在第二型材連接座上，所述第二升降氣缸安裝在第二型材支架上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞桿上，所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第二伸縮氣缸驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設(shè)有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的第二夾頭；
[0015]所述出料機(jī)構(gòu)為皮帶輸送機(jī)；
[0016]所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取裝置、X向?qū)к壓蚘向?qū)к墶向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸、Z向升降氣缸;所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅(qū)動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向?qū)к壣希琗向驅(qū)動氣缸安裝在X向?qū)к壣?，所述X向?qū)к壈惭b在Y向驅(qū)動氣缸的活塞上，所述X向?qū)к壔瑒优浜显赮向?qū)к壣?，Y向驅(qū)動氣缸安裝在Y向?qū)к壣?所述抓取裝置位于入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)的上方，抓取裝置可在入料機(jī)構(gòu)、第一加助焊劑裝置、第二加助焊劑裝置、噴錫機(jī)之間移動;所述抓取裝置包括夾具夾緊氣缸和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪、夾蓋板滑臺氣缸和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪、夾成品升降氣缸和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪、框形支架體;所述框形支架體包括前側(cè)板、后側(cè)板、左側(cè)板、右側(cè)板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側(cè)板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側(cè)板的外側(cè)壁上;所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。
[0017]按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述自動上料和下料的線纜上錫機(jī)的工作原理如下:
[0018]第一，工作人員首先將待上錫的線纜安裝在工裝夾具內(nèi)，具體地，待上錫的線纜卡在線槽內(nèi)，需上錫的線纜頂端突出底板的前端一定的距離，線纜位于安裝座卡口內(nèi)；之后，工作人員將蓋板卡合在卡口內(nèi)。
[0019]第二，工作人員將安裝有線纜的工裝夾具投放至入料輸送導(dǎo)軌，由入料輸送導(dǎo)軌中的輸送帶驅(qū)動工裝夾具沿一對導(dǎo)軌板前行至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端處。
[0020]第三，工裝夾具至入料輸送導(dǎo)軌的輸出端時，阻擋裝置的擋塊限制其前行；之后，升降臺驅(qū)使工裝夾具上升。
[0021]第四，第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第一伸縮氣缸、第一升降氣缸用于將第一夾頭接近旋轉(zhuǎn)桿，第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸待第一夾頭夾緊旋轉(zhuǎn)桿后對旋轉(zhuǎn)桿進(jìn)行180度旋轉(zhuǎn)。定位擋板由安裝座的前方翻轉(zhuǎn)至蓋板上，壓迫在蓋板上的定位擋板使蓋板壓迫線纜，如此，線纜被定位在工裝夾具上。經(jīng)定位擋板定位后的線纜即可隨著本實(shí)用新型所述的工裝夾具一同進(jìn)入上錫工藝流程。
[0022]第五，X向驅(qū)動氣缸、Y向驅(qū)動氣缸、Z向升降氣缸驅(qū)動抓取裝置作水平橫向移動、水平縱向移動、升降運(yùn)動，抓