直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于滾齒機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]工作臺(tái)作是滾齒機(jī)的核心部件，其參數(shù)和分度精度直接影響到機(jī)床的加工能力與精度。目前，滾齒機(jī)工作臺(tái)一般都采用蝸桿蝸輪副傳動(dòng)和分度，其對(duì)蝸桿蝸輪副的精度以及工作臺(tái)殼體的加工制造均有嚴(yán)格要求，其加工工藝較為復(fù)雜，并且由于機(jī)械傳動(dòng)鏈的存在，使工作臺(tái)在啟動(dòng)、加速、反轉(zhuǎn)及連續(xù)分度進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)時(shí)，容易發(fā)生機(jī)械結(jié)構(gòu)的變形，傳動(dòng)副之間存在摩擦及反向間隙，導(dǎo)致工作臺(tái)在工作過程中存在機(jī)械振動(dòng)及發(fā)熱，進(jìn)而影響到工作臺(tái)的動(dòng)態(tài)剛度，無法滿足滾齒機(jī)工作臺(tái)的高精度要求。
[0003]同時(shí)，傳統(tǒng)工作臺(tái)鎖緊結(jié)構(gòu)中鎖緊油缸產(chǎn)生的鎖緊力垂直向下，最終作用在工作臺(tái)的“T”型面上。由于鎖緊力的作用點(diǎn)與定位面之間存在一定距離，因此幾萬N的鎖緊力鎖緊工作臺(tái)時(shí)工作臺(tái)面產(chǎn)生一定的變形，如100MM厚的工作臺(tái)面在完全鎖死的情況下會(huì)產(chǎn)生0.015?0.04MM的變形，而這個(gè)變形對(duì)工作臺(tái)精度的影響是很大的，最終就會(huì)影響滾齒精度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種高精度的直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)面(I)和工作臺(tái)殼體(3)，其中工作臺(tái)面(I)安裝在芯軸(2)頂部，該芯軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述工作臺(tái)殼體(3)上，且工作臺(tái)面(I)、芯軸(2)和工作臺(tái)殼體(3)的軸心線在同一條直線上，其特征在于:所述工作臺(tái)殼體(3)內(nèi)設(shè)有一臺(tái)力矩電機(jī)，該力矩電機(jī)的定子(4)固定在工作臺(tái)殼體(3)的內(nèi)壁上，且力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子(5)固套在芯軸(2)上;所述芯軸(2)下端同軸連接有一根短軸
[6]，在短軸下部安裝有一個(gè)角度編碼器(7)，該角度編碼器采集的數(shù)據(jù)反饋給所述力矩電機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型取消了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的蝸輪蝸桿副，取而代之的是力矩電機(jī)，并通過力矩電機(jī)來直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面(I)，這樣就克服了傳統(tǒng)機(jī)械式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)因機(jī)械誤差等因素而影響工作臺(tái)精度的缺陷，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施。
[0007]作為重要的優(yōu)選設(shè)計(jì)，所述工作臺(tái)面(I)和工作臺(tái)殼體(3)之間沿周向設(shè)有一組鎖緊組件，該鎖緊組件包括導(dǎo)向軸(8)和拉緊螺釘(12)，其中導(dǎo)向軸(8)固定在所述工作臺(tái)殼體(3)頂部的豎直安裝孔中，該導(dǎo)向軸為上小、下大的兩段式階梯軸結(jié)構(gòu)，其大徑段上的出油孔(Sa)與工作臺(tái)殼體(3)上的進(jìn)油孔(3a)連通;所述導(dǎo)向軸(8)的小徑段活套有一根活塞桿(9)，該活塞桿為上小、下大的兩段式階梯軸結(jié)構(gòu)，其大徑段與工作臺(tái)殼體(3)頂部的豎直安裝孔滑動(dòng)配合，并動(dòng)密封;所述活塞桿(9)小徑段的下部套裝有一組碟簧(10)，該碟簧同時(shí)裝在工作臺(tái)殼體(3)頂部的豎直安裝孔中；所述活塞桿(9)小徑段上端沿周向開有一組鋼球孔，每個(gè)鋼球孔中裝有一個(gè)鋼球(11)，所述導(dǎo)向軸(8)小徑段上端對(duì)應(yīng)每個(gè)鋼球開有一個(gè)鋼球保持凹槽(8b)；
[0008]所述拉緊螺釘(12)由上部的螺紋段和下部的套狀段構(gòu)成，其中螺紋段與所述工作臺(tái)面(I)上的豎直孔螺紋連接，其套狀段位于該工作臺(tái)面上的容納孔中，且拉緊螺釘(12)的套狀段內(nèi)壁下部為上大、下小的圓錐面，該圓錐面可與所述鋼球(11)接觸;所述拉緊螺釘(12)的套狀段外面固套有一個(gè)錐套(13)，該錐套中心孔的下端部為上小、下大的圓錐面，該圓錐面與過渡錐套(14)外壁上的錐面適應(yīng)，過渡錐套(14)固定在所述工作臺(tái)殼體(3)頂面上，且過渡錐套(14)的內(nèi)孔與拉緊螺釘(12)的套狀段滑動(dòng)配合。
[0009]采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型可通過鋼球與拉緊螺釘(12)套狀段下部的圓錐面接觸來使錐套(13)和過渡錐套(14)上的錐面貼緊，從而使工作臺(tái)面(I)和工作臺(tái)殼體(3)鎖緊在一起，其作用點(diǎn)直接作用在工作臺(tái)面(I)上，這樣就能防止工作臺(tái)面(I)發(fā)生變形，這樣也能保證工作臺(tái)的精度。
[0010]作為優(yōu)選，所述鎖緊組件的數(shù)目為6-8個(gè)，這些鎖緊組件沿所述工作臺(tái)面(I)的周向均布。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型取消了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的蝸輪蝸桿副，取而代之的是力矩電機(jī)，并通過力矩電機(jī)來直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面，這樣就克服了傳統(tǒng)機(jī)械式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)因機(jī)械誤差等因素而影響工作臺(tái)精度的缺陷；同時(shí)，本實(shí)用新型鎖緊工作臺(tái)時(shí)鎖緊力直接作用在工作臺(tái)面上，這樣就能防止工作臺(tái)面發(fā)生變形，從而也能保證工作臺(tái)的精度，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)施。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為圖1中單個(gè)鎖緊組件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]如圖1、2所示，一種直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)，工作臺(tái)面I安裝在芯軸2頂部，該芯軸2通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在工作臺(tái)殼體3上，且工作臺(tái)面1、芯軸2和工作臺(tái)殼體3的軸心線在同一條直線上。工作臺(tái)殼體3內(nèi)設(shè)有一臺(tái)力矩電機(jī)，該力矩電機(jī)的定子4固定在工作臺(tái)殼體3的內(nèi)壁上，且力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子5固套在芯軸2上。芯軸2下端同軸連接有一根短軸6。在短軸6的下部安裝有一個(gè)角度編碼器7，該角度編碼器采集的數(shù)據(jù)反饋給力矩電機(jī)，從而精確控制工作臺(tái)面I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0016]工作臺(tái)面I和工作臺(tái)殼體3之間沿周向設(shè)有一組鎖緊組件，鎖緊組件的數(shù)目為6-8個(gè)，這些鎖緊組件沿工作臺(tái)面I的周向均布。
[0017]如圖2所示，每個(gè)鎖緊組件包括導(dǎo)向軸8和拉緊螺釘12，其中導(dǎo)向軸8固定在工作臺(tái)殼體3頂部的豎直安裝孔中，該導(dǎo)向軸為上小、下大的兩段式階梯軸結(jié)構(gòu)，其大徑段上的出油孔8a與工作臺(tái)殼體3上的進(jìn)油孔3a連通。導(dǎo)向軸8的小徑段活套有一根活塞桿9，該活塞桿為上小、下大的兩段式階梯軸結(jié)構(gòu)，其大徑段與工作臺(tái)殼體3頂部的豎直安裝孔滑動(dòng)配合，并動(dòng)密封。活塞桿9小徑段的下部套裝有一組碟簧10，該碟簧同時(shí)裝在工作臺(tái)殼體3頂部的豎直安裝孔中?；钊麠U9小徑段上端沿周向開有一組鋼球孔，每個(gè)鋼球孔中裝有一個(gè)鋼球11，導(dǎo)向軸8小徑段上端對(duì)應(yīng)每個(gè)鋼球開有一個(gè)鋼球保持凹槽8b。
[0018]拉緊螺釘12由上部的螺紋段和下部的套狀段構(gòu)成，其中螺紋段與工作臺(tái)面I上的豎直孔螺紋連接，其套狀段位于該工作臺(tái)面上的容納孔中，且拉緊螺釘12的套狀段內(nèi)壁下部為上大、下小的圓錐面，該圓錐面可與鋼球11接觸。拉緊螺釘12的套狀段外面固套有一個(gè)錐套13，該錐套中心孔的下端部為上小、下大的圓錐面，該圓錐面與過渡錐套14外壁上的錐面適應(yīng)，過渡錐套14固定在工作臺(tái)殼體3頂面上，且過渡錐套14的內(nèi)孔與拉緊螺釘12的套狀段滑動(dòng)配合。
[0019]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不以本實(shí)用新型為限制，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)，包括工作臺(tái)面(I)和工作臺(tái)殼體(3)，其中工作臺(tái)面(I)安裝在芯軸(2)頂部，該芯軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在所述工作臺(tái)殼體(3)上，且工作臺(tái)面(1)、芯軸(2)和工作臺(tái)殼體(3)的軸心線在同一條直線上，其特征在于:所述工作臺(tái)殼體(3)內(nèi)設(shè)有一臺(tái)力矩電機(jī)，該力矩電機(jī)的定子(4)固定在工作臺(tái)殼體(3)的內(nèi)壁上，且力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子(5)固套在芯軸(2)上;所述芯軸(2)下端同軸連接有一根短軸(6)，在短軸下部安裝有一個(gè)角度編碼器(7)，該角度編碼器采集的數(shù)據(jù)反饋給所述力矩電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)，其特征在于:所述工作臺(tái)面(I)和工作臺(tái)殼體(3)之間沿周向設(shè)有一組鎖緊組件，該鎖緊組件包括導(dǎo)向軸(8)和拉緊螺釘(12)，其中導(dǎo)向軸(8)固定在所述工作臺(tái)殼體(3)頂部的豎直安裝孔中，該導(dǎo)向軸為上小、下大的兩段式階梯軸結(jié)構(gòu)，其大徑段上的出油孔(Sa)與工作臺(tái)殼體(3)上的進(jìn)油孔(3a)連通;所述導(dǎo)向軸(8)的小徑段活套有一根活塞桿(9)，該活塞桿為上小、下大的兩段式階梯軸結(jié)構(gòu)，其大徑段與工作臺(tái)殼體(3)頂部的豎直安裝孔滑動(dòng)配合，并動(dòng)密封;所述活塞桿(9)小徑段的下部套裝有一組碟簧(10)，該碟簧同時(shí)裝在工作臺(tái)殼體(3)頂部的豎直安裝孔中；所述活塞桿(9)小徑段上端沿周向開有一組鋼球孔，每個(gè)鋼球孔中裝有一個(gè)鋼球(11)，所述導(dǎo)向軸(8)小徑段上端對(duì)應(yīng)每個(gè)鋼球開有一個(gè)鋼球保持凹槽(Sb); 所述拉緊螺釘(12)由上部的螺紋段和下部的套狀段構(gòu)成，其中螺紋段與所述工作臺(tái)面(I)上的豎直孔螺紋連接，其套狀段位于該工作臺(tái)面上的容納孔中，且拉緊螺釘(12)的套狀段內(nèi)壁下部為上大、下小的圓錐面，該圓錐面可與所述鋼球(11)接觸;所述拉緊螺釘(12)的套狀段外面固套有一個(gè)錐套(13)，該錐套中心孔的下端部為上小、下大的圓錐面，該圓錐面與過渡錐套(14)外壁上的錐面適應(yīng)，過渡錐套(14)固定在所述工作臺(tái)殼體(3)頂面上，且過渡錐套(14)的內(nèi)孔與拉緊螺釘(12)的套狀段滑動(dòng)配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)，其特征在于:所述鎖緊組件的數(shù)目為6-8個(gè)，這些鎖緊組件沿所述工作臺(tái)面(I)的周向均布。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種直驅(qū)式滾齒機(jī)工作臺(tái)，工作臺(tái)面安裝在芯軸頂部，芯軸通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在工作臺(tái)殼體上，工作臺(tái)面、芯軸和工作臺(tái)殼體的軸心線在同一條直線上，工作臺(tái)殼體內(nèi)設(shè)有一臺(tái)力矩電機(jī)，力矩電機(jī)的定子固定在工作臺(tái)殼體的內(nèi)壁上，且力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子固套在芯軸上；芯軸下端同軸連接有一根短軸，在短軸下部安裝有一個(gè)角度編碼器。本實(shí)用新型取消了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的蝸輪蝸桿副，取而代之的是力矩電機(jī)，并通過力矩電機(jī)來直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)面，這樣就克服了傳統(tǒng)機(jī)械式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)因機(jī)械誤差等因素而影響工作臺(tái)精度的缺陷；同時(shí)，本實(shí)用新型鎖緊工作臺(tái)時(shí)鎖緊力直接作用在工作臺(tái)面上，這樣就能防止工作臺(tái)面發(fā)生變形，從而也能保證工作臺(tái)的精度。
【IPC分類】B23Q5/38, B23Q5/28, B23Q1/28, B23F23/12
【公開號(hào)】CN205201154
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520859088
【發(fā)明人】李先廣, 楊燦輝, 楊勇, 曾令萬
【申請(qǐng)人】重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年10月31日