一種管材自動上料機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料裝置，特別是一種管材自動上料機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，管材在我國制造業(yè)中被廣泛使用，因此對管材的切割加工是一道必不可少的重要的工序;但大多數(shù)切管機都缺少一種與其配套的管材自動上料系統(tǒng)，往往采用人工上料方式，這樣必然導(dǎo)致勞動力浪費、操作強度大、生產(chǎn)效率低等問題，從而增加生產(chǎn)成本，所以設(shè)計一種管材自動上料機就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]對上述【背景技術(shù)】存在的缺陷，本實用新型要解決的問題是通過到位感應(yīng)裝置進行精確定位，從而實現(xiàn)自動化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用;提供了一種管材自動上料機。
[0004]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型的結(jié)構(gòu)包括
[0005]機架，
[0006]上料排管裝置，所述的上料排管裝置是由升管機構(gòu)和排管機構(gòu)所組成，所述的升管機構(gòu)和排管機構(gòu)安裝在機架上，所述的排管機構(gòu)連接在升管機構(gòu)的一側(cè)，
[0007]管料定位裝置，所述的管料定位裝置安裝在機架上，所述的管料定位裝置位于排管機構(gòu)的下方，
[0008]定位擋塊，所述的定位擋塊安裝在管料定位裝置的右端，
[0009]到位感應(yīng)裝置，所述的到位感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器、落料長距離感應(yīng)器和壓力感應(yīng)器，所述的入料感應(yīng)器安裝在排管機構(gòu)上，所述的落料長距離感應(yīng)器安裝在機架上，所述的壓力感應(yīng)器安裝在定位擋塊上。
[00?0]進一步:所述的升管機構(gòu)包括
[0011]橫梁，所述橫梁的一端連接在機架的一側(cè)，
[0012]皮帶固定輪撐桿，所述皮帶固定輪撐桿豎直連接在橫梁的另一端，
[0013]皮帶固定輪，所述的皮帶固定輪安裝在皮帶固定輪撐桿的上端，
[0014]高度調(diào)節(jié)輪，所述的高度調(diào)節(jié)輪通過調(diào)節(jié)輪支架連接在機架I上，所述的高度調(diào)節(jié)輪位于皮帶固定輪的斜下方，
[0015]卷帶器，所述的卷帶器位于高度調(diào)節(jié)輪的斜下方，所述的卷帶器與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括皮帶驅(qū)動電機、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)主軸，所述的皮帶驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)主軸相連，所述的卷帶器套裝在旋轉(zhuǎn)主軸上，所述的皮帶驅(qū)動電機安裝在機架上，
[0016]皮帶，所述的皮帶依次與皮帶固定輪、高度調(diào)節(jié)輪和卷帶器相連。
[0017]又進一步:所述的排管機構(gòu)包括
[0018]管料支撐板，所述的管料支撐板傾斜放置，所述管料支撐板的兩端分別通過支撐板調(diào)節(jié)支座活動連接在機架上，所述的管料定位裝置連接在管料支撐板的一端的下方，所述管料支撐板的另一端連接在升管機構(gòu)的一側(cè)，
[0019]壓管板，所述的壓管板設(shè)置在管料支撐板上方，所述的壓管板與管料支撐板之間留有流通管道的間隙，所述的壓管板通過壓管板調(diào)節(jié)塊連接在U型壓板安裝梁的底部，所述的U型壓板安裝梁連接在機架I上，
[0020]頂料氣缸，所述的頂料氣缸連接在管料支撐板的一端與機架之間。
[0021 ]又進一步:所述的管料定位裝置包括
[0022]V型滑輪固定支架，所述的V型滑輪固定支架與機架相連，所述的定位擋塊安裝在V型滑輪固定支架的右端上，
[0023]V型滑輪，所述的V型滑輪安裝在V型滑輪固定支架的一側(cè)，所述的V型滑輪位于管料支撐板的一端的下方，
[0024]V型滑輪支撐板，所述的V型滑輪支撐板安裝在V型滑輪固定支架的另一側(cè)，
[0025]同步帶輪驅(qū)動機構(gòu)，所述的同步帶輪驅(qū)動機構(gòu)包括主動同步帶輪、從動同步帶輪，同步帶和送管電機，所述的V型滑輪支撐板上水平安裝有兩個從動同步帶輪，所述的兩個從動同步帶輪穿過V型滑輪支撐板與V型滑輪相連，所述的從動同步帶輪下方的V型滑輪支撐板上安裝有主動同步帶輪，所述的主動同步帶輪通過同步帶與兩個從動同步帶輪相連，所述的送管電機與主動同步帶輪相連。
[0026]又進一步:所述的同步帶上連接有張緊輪，所述張緊輪與張緊裝置相連，所述的張緊裝置安裝在V型滑輪支撐板上。
[0027]再進一步:所述的管料支撐板的一端連接有管勾。
[0028]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型通過到位感應(yīng)裝置進行精確定位，從而實現(xiàn)自動化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用；而且能夠通過支撐板調(diào)節(jié)支座和壓管板調(diào)節(jié)塊對管料支撐板和壓管板的高度和角度進行調(diào)節(jié)，使上料機能夠?qū)Σ煌?guī)格的管材進行上料，增加了其的實用性能;而且本設(shè)計還具有結(jié)構(gòu)簡單、易于制造和實用高效的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0029]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0030]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖2為上料排管裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3為上料排管裝置的左視機構(gòu)示意圖。
[0033]圖4為管料定位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為管料定位裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0035]如圖1所示的一種管材自動上料機，包括機架1、上料排管裝置3、管料定位裝置4、定位擋塊5和到位感應(yīng)裝置6，所述的上料排管裝置3是由升管機構(gòu)和排管機構(gòu)所組成，所述的升管機構(gòu)和排管機構(gòu)安裝在機架I上，所述的排管機構(gòu)連接在升管機構(gòu)的一側(cè)，所述的管料定位裝置安裝在機架I上，所述的管料定位裝置4位于排管機構(gòu)的下方，所述的定位擋塊5安裝在管料定位裝置4的右端，所述的到位感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器19、落料長距離感應(yīng)器20和壓力感應(yīng)器，所述的入料感應(yīng)器19安裝在排管機構(gòu)上，所述的落料長距離感應(yīng)器20安裝在機架I上，所述的壓力感應(yīng)器安裝在定位擋塊5上，所述的入料感應(yīng)器19和落料長距離感應(yīng)器20都是光電傳感器，所述的壓力感應(yīng)器為壓力傳感器。工作時，操作吊車將整捆管料放置進升管機構(gòu)內(nèi)，去除捆料設(shè)施后，使管料成自然狀態(tài)，啟動升管機構(gòu)使其帶著管料向上升，當管料上升到一定高度時，由于自重作用，管材會掉落進排管機構(gòu)內(nèi)，當入料感應(yīng)器19(光電傳感器)感應(yīng)到管材時會發(fā)出信號，關(guān)閉升管機構(gòu)并啟動排管機構(gòu)，把進入排管機構(gòu)的管材輸送進管料定位裝置4，反之則啟動升管機構(gòu)關(guān)閉排管機構(gòu)，從而使每次只有一根管材進入管料定位裝置4內(nèi)；當落料長距離感應(yīng)器20(光電傳感器)感應(yīng)到管材進入管料定位裝置4時，落料長距離感應(yīng)器20(光電傳感器)會發(fā)出信號并啟動管料定位裝置4，把管材輸送到管料定位裝置4的右端，此時定位擋塊8上的壓力感應(yīng)器(壓力傳感器)受壓后會發(fā)出信號，從而關(guān)閉管料定位裝置4。本設(shè)計通過到位感應(yīng)裝置進行精確定位，從而實現(xiàn)自動化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。
[0036]如圖2和圖3所示的升管機構(gòu)包括橫梁2、皮帶固定輪撐桿15、皮帶固定輪7、高度調(diào)節(jié)輪8、卷帶器9和皮帶10，所述橫梁2的一端連接在機架I的一側(cè)，所述皮帶固定輪撐桿15豎直連接在橫梁2的另一端，所述的皮帶固定輪7安裝在皮帶固定輪撐桿15的上端，所述的高度調(diào)節(jié)輪8通過調(diào)節(jié)輪支架16連接在機架I上，所述的高度調(diào)節(jié)輪8位于皮帶固定輪7的斜下方，所述的卷帶器9位于高度調(diào)節(jié)輪8的斜下方，所述的卷帶器9與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括皮帶驅(qū)動電機11、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)主軸12，所述的皮帶驅(qū)動電機11通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)主軸12相連，所述的卷帶器9套裝在旋轉(zhuǎn)主軸12上，所述的皮帶驅(qū)動電機11安裝在機架I上，所述的皮帶10依次與皮帶固定輪7、高度調(diào)節(jié)輪和卷帶器9相連。當需要對管材進行提升時，啟動皮帶驅(qū)動電機11使其通過旋轉(zhuǎn)主軸12帶著卷帶器9進行旋轉(zhuǎn)，從而對皮帶10進行收緊，放置在皮帶固定輪7與高度調(diào)節(jié)輪8之間皮帶10上管材的高度會不斷提升，當管材的高度高于高度調(diào)節(jié)輪8時，管材在自身重力的作用下會滑入連接在高度調(diào)節(jié)輪8外側(cè)的排管機構(gòu)內(nèi)，隨著皮帶10不斷收緊，放置在皮帶10上的管材會全部滑入排管機構(gòu)內(nèi)。
[0037]如圖2和圖3所示的排管機構(gòu)包括管料支撐板14、壓管板13和頂料氣缸18，所述的管料支撐板14傾斜放置，所述管料支撐板14的兩端(141，142)分別通過支撐板調(diào)節(jié)支座活動連接在機架I上，所述的管料定位裝置4連接在管料支撐板14的一端142的下方，所述管料支撐板14的另一端141連接在升管機構(gòu)的一側(cè)，所述的壓管板13設(shè)置在管料支撐板14上方，所述的壓管板13與管料支撐板14之間留有流