通管道的間隙，所述的壓管板13通過壓管板調(diào)節(jié)塊連接在U型壓板安裝梁17的底部，所述的U型壓板安裝梁17連接在機(jī)架I上，所述的頂料氣缸18連接在管料支撐板14的一端142與機(jī)架I之間，所述的入料感應(yīng)器19 (光電傳感器)安裝在壓管板13上。當(dāng)入料感應(yīng)器19(光電傳感器)感應(yīng)到管材時(shí)會(huì)發(fā)出信號(hào)，啟動(dòng)頂料氣缸18并關(guān)閉皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，管料支撐板14在頂料氣缸18的作用下會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而使管材掉落入管料支撐板14一端142下方的管料定位裝置內(nèi)，當(dāng)入料感應(yīng)器19(光電傳感器)感應(yīng)不到管材時(shí)，啟動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)11并關(guān)閉頂料氣缸18，從而使下一根管材通過排管機(jī)構(gòu)進(jìn)入管料定位裝置4內(nèi)；通過本設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)管材的逐一輸送，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造和實(shí)用高效的優(yōu)點(diǎn)。
[0038]如圖4和圖5所示的管料定位裝置4包括V型滑輪固定支架21、V型滑輪22、v型滑輪支撐板23和同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的V型滑輪固定支架21與機(jī)架I相連，所述的定位擋塊5安裝在V型滑輪固定支架21的右端上，所述的V型滑輪22安裝在V型滑輪固定支架21的一側(cè)，所述的V型滑輪22位于管料支撐板14的一端142的下方，所述的V型滑輪支撐板23安裝在V型滑輪固定支架21的另一側(cè)，所述的同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪24、從動(dòng)同步帶輪25，同步帶26和送管電機(jī)，所述的V型滑輪支撐板23上水平安裝有兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪25，所述的兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪25穿過V型滑輪支撐板23與V型滑輪22相連，所述的從動(dòng)同步帶輪25下方的V型滑輪支撐板23上安裝有主動(dòng)同步帶輪24，所述的主動(dòng)同步帶輪24通過同步帶26與兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪25相連，所述的送管電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪24相連。當(dāng)落料長距離感應(yīng)器20(光電傳感器)感應(yīng)到管材滑入管料定位裝置4時(shí)，啟動(dòng)送管電機(jī)使其帶著主動(dòng)同步帶輪24進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)同步帶輪25在同步帶26的作用下也會(huì)跟著一同旋轉(zhuǎn)，由于所述的兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪25穿過V型滑輪支撐板23與V型滑輪22相連，所以管材在摩擦力的作用下會(huì)隨著V型滑輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)向定位擋塊5進(jìn)行運(yùn)輸，當(dāng)定位擋塊5上的壓力感應(yīng)器(壓力傳感器)感受到壓力時(shí)則會(huì)關(guān)閉送管電機(jī)。本設(shè)計(jì)通過到位感應(yīng)裝置進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。
[0039]如圖5所示的同步帶26上連接有張緊輪27，所述張緊輪27與張緊裝置28相連，所述的張緊裝置28安裝在V型滑輪支撐板23上。本設(shè)計(jì)可以通過張緊裝置28控制張緊輪27的高度，利用張緊輪27來完成對(duì)同步帶26張緊力的調(diào)節(jié)，起到了提高同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率和節(jié)省能耗的作用。
[0040]如圖3所示的管料支撐板14的一端142連接有管勾29，所述管勾29的圓弧中心稍低于V型滑輪落料中心，本設(shè)計(jì)通過管勾29來對(duì)管材起到緩沖防護(hù)的作用。
[0041]本設(shè)計(jì)能夠通過支撐板調(diào)節(jié)支座和壓管板調(diào)節(jié)塊對(duì)管料支撐板14和壓管板13的高度和角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使上料機(jī)能夠?qū)Σ煌?guī)格的管材進(jìn)行上料，增加了其的實(shí)用性能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:包括 機(jī)架(1)， 上料排管裝置(3)，所述的上料排管裝置(3)是由升管機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)所組成，所述的升管機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架(I)上，所述的排管機(jī)構(gòu)連接在升管機(jī)構(gòu)的一側(cè)， 管料定位裝置(4)，所述的管料定位裝置安裝在機(jī)架(I)上，所述的管料定位裝置(4)位于排管機(jī)構(gòu)的下方， 定位擋塊(5)，所述的定位擋塊(5)安裝在管料定位裝置(4)的右端， 到位感應(yīng)裝置(6)，所述的到位感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器(19)、落料長距離感應(yīng)器(20)和壓力感應(yīng)器，所述的入料感應(yīng)器(19)安裝在排管機(jī)構(gòu)上，所述的落料長距離感應(yīng)器(20)安裝在機(jī)架(I)上，所述的壓力感應(yīng)器安裝在定位擋塊(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的升管機(jī)構(gòu)包括 橫梁(2)，所述橫梁(2)的一端連接在機(jī)架(I)的一側(cè)， 皮帶固定輪撐桿(15)，所述皮帶固定輪撐桿(15)豎直連接在橫梁(2)的另一端， 皮帶固定輪(7)，所述的皮帶固定輪(7)安裝在皮帶固定輪撐桿(15)的上端， 高度調(diào)節(jié)輪(8)，所述的高度調(diào)節(jié)輪(8)通過調(diào)節(jié)輪支架(16)連接在機(jī)架(I)上，所述的高度調(diào)節(jié)輪(8)位于皮帶固定輪(7)的斜下方， 卷帶器(9)，所述的卷帶器(9)位于高度調(diào)節(jié)輪(8)的斜下方，所述的卷帶器(9)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11 )、聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)主軸(12)，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)主軸(12)相連，所述的卷帶器(9)套裝在旋轉(zhuǎn)主軸(12)上，所述的皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11)安裝在機(jī)架(I)上， 皮帶(10)，所述的皮帶(10)依次與皮帶固定輪(7)、高度調(diào)節(jié)輪和卷帶器(9)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的排管機(jī)構(gòu)包括 管料支撐板(14)，所述的管料支撐板(14)傾斜放置，所述管料支撐板(14)的兩端(141，142)分別通過支撐板調(diào)節(jié)支座活動(dòng)連接在機(jī)架(I)上，所述的管料定位裝置(4)連接在管料支撐板(14)的一端(142)的下方，所述管料支撐板(14)的另一端(141)連接在升管機(jī)構(gòu)的一側(cè)， 壓管板(13)，所述的壓管板(13)設(shè)置在管料支撐板(14)上方，所述的壓管板(13)與管料支撐板(14)之間留有流通管道的間隙，所述的壓管板(13)通過壓管板調(diào)節(jié)塊連接在U型壓板安裝梁(17)的底部，所述的U型壓板安裝梁(17)連接在機(jī)架(I)上， 頂料氣缸(I8)，所述的頂料氣缸(18)連接在管料支撐板(14)的一端(I42)與機(jī)架(I)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的管料定位裝置(4)包括 V型滑輪固定支架(21)，所述的V型滑輪固定支架(21)與機(jī)架(I)相連，所述的定位擋塊(5)安裝在V型滑輪固定支架(21)的右端上， V型滑輪(22)，所述的V型滑輪(22)安裝在V型滑輪固定支架(21)的一側(cè)，所述的V型滑輪(22)位于管料支撐板(14)的一端(142)的下方， V型滑輪支撐板(23)，所述的V型滑輪支撐板(23)安裝在V型滑輪固定支架(21)的另一側(cè)，同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的同步帶輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)同步帶輪(24)、從動(dòng)同步帶輪(25)，同步帶(26)和送管電機(jī)，所述的V型滑輪支撐板(23)上水平安裝有兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(25)，所述的兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(25)穿過V型滑輪支撐板(23)與V型滑輪(22)相連，所述的從動(dòng)同步帶輪(25)下方的V型滑輪支撐板(23)上安裝有主動(dòng)同步帶輪(24)，所述的主動(dòng)同步帶輪(24)通過同步帶(26)與兩個(gè)從動(dòng)同步帶輪(25)相連，所述的送管電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪(24)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的同步帶(26)上連接有張緊輪(27)，所述張緊輪(27)與張緊裝置(28)相連，所述的張緊裝置(28)安裝在V型滑輪支撐板(23)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4中任一項(xiàng)所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的管料支撐板(14)的一端(142)連接有管勾(29)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管材自動(dòng)上料機(jī)，其特征在于:所述的入料感應(yīng)器(19)和落料長距離感應(yīng)器(20)都是光電傳感器，所述的壓力感應(yīng)器為壓力傳感器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種管材自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架、上料排管裝置、管料定位裝置、定位擋塊和到位感應(yīng)裝置，所述的上料排管裝置是由升管機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)所組成，所述的升管機(jī)構(gòu)和排管機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，所述的排管機(jī)構(gòu)連接在升管機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述的管料定位裝置安裝在機(jī)架上，所述的管料定位裝置位于排管機(jī)構(gòu)的下方，所述的定位擋塊安裝在管料定位裝置的出管口處，所述的到位感應(yīng)裝置包括入料感應(yīng)器、落料長距離感應(yīng)器和感應(yīng)器，所述的入料感應(yīng)器安裝在排管機(jī)構(gòu)上，所述的落料長距離感應(yīng)器安裝在機(jī)架上，所述的感應(yīng)器安裝在定位擋塊上。本設(shè)計(jì)通過到位感應(yīng)裝置進(jìn)行精確定位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，起到了提高工作效率和降低成本的作用。
【IPC分類】B23Q7/00
【公開號(hào)】CN205201169
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520948251
【發(fā)明人】經(jīng)懷兵, 經(jīng)懷忠
【申請(qǐng)人】鎮(zhèn)江市恒源汽車零部件有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年11月25日