一種用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是關(guān)于一種用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼為金屬圓筒薄壁零件，其尺寸精度要求較高?，F(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)殼一般采用的加工方法是，將平面薄板通過多道工序來完成卷圓成型作業(yè)，例如切邊、去毛刺、預(yù)彎、卷圓等，其存在的問題是所需要的工序比較多，人力成本高。因此有必要加以改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手，以減少操作人員的工作強(qiáng)度，提高工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手，包括一箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有一升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述箱體的上方設(shè)有一平移裝置，所述平移裝置的上方設(shè)有一吸盤旋轉(zhuǎn)裝置，
[0006]所述升降裝置包括一升降軸、一用于驅(qū)動(dòng)升降軸升降的升降電機(jī)、與升降電機(jī)連接的絲杠，所述絲杠上設(shè)有若干可相對(duì)絲杠上下移動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊與所述升降軸固定連接，所述升降軸的一端設(shè)于箱體內(nèi)，一端穿出箱體，
[0007]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)臂和一用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)于升降軸的上方，并與升降軸固定連接，所述升降軸的上方套設(shè)有一軸套，以提高升降軸升降時(shí)的穩(wěn)定性，
[0008]所述平移裝置包括一滑桿、一設(shè)于滑桿上的第二滑塊、一滑軌以及一用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊滑動(dòng)的平移電機(jī)，所述第二滑塊相對(duì)滑軌滑動(dòng)，
[0009]所述吸盤旋轉(zhuǎn)裝置上包括一吸盤臂、一設(shè)于吸盤臂末端的吸盤以及一用于驅(qū)動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)的吸盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吸盤的下方設(shè)有若干機(jī)械手爪。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型，所述箱體的下方還設(shè)有一底座，以便于移動(dòng)。
[0011]本實(shí)用新型的用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手，其有益效果是:其設(shè)計(jì)巧妙，精度高，操作方便，用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合具體附圖，對(duì)本實(shí)用新型的用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，為本實(shí)用新型的一種用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手，包括一箱體I，所述箱體I內(nèi)設(shè)有一升降裝置2和旋轉(zhuǎn)裝置3，所述箱體I的上方設(shè)有一平移裝置4，所述平移裝置4的上方設(shè)有一吸盤旋轉(zhuǎn)裝置5，
[0015]所述升降裝置2包括一升降軸21、一用于驅(qū)動(dòng)升降軸21升降的升降電機(jī)22、與升降電機(jī)22連接的絲杠23，所述絲杠23上設(shè)有若干可相對(duì)絲杠23上下移動(dòng)的第一滑塊24，所述第一滑塊24與所述升降軸21固定連接，所述升降軸21的一端設(shè)于箱體I內(nèi)，一端穿出箱體I，
[0016]所述旋轉(zhuǎn)裝置3包括一旋轉(zhuǎn)臂31和一用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂31旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)32，所述旋轉(zhuǎn)臂31設(shè)于升降軸21的上方，并與升降軸21固定連接，所述升降軸21的上方套設(shè)有一軸套6，以提高穩(wěn)定性，
[0017]所述平移裝置4包括一滑桿41、一設(shè)于滑桿41上的第二滑塊42、一滑軌43以及一用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊42滑動(dòng)的平移電機(jī)44，所述第二滑塊42相對(duì)滑軌43滑動(dòng)，
[0018]所述吸盤旋轉(zhuǎn)裝置5上包括一吸盤臂51、一設(shè)于吸盤臂51末端的吸盤54以及一用于驅(qū)動(dòng)吸盤54旋轉(zhuǎn)的吸盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)53，所述吸盤54的下方設(shè)有若干機(jī)械手爪52。
[0019]所述箱體I的下方還設(shè)有一底座7，以便于移動(dòng)。
[0020]加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼時(shí)，先在上料機(jī)上料，通過升降裝置2驅(qū)動(dòng)升降軸21升降至所需的高度，機(jī)械手爪52抓取工件送入模具內(nèi)進(jìn)行卷圓。接著，通過旋轉(zhuǎn)裝置3控制旋轉(zhuǎn)臂31旋轉(zhuǎn)定位沖孔。接著，通過吸盤旋轉(zhuǎn)裝置5控制吸盤54旋轉(zhuǎn)，便于機(jī)械手爪52抓取工件進(jìn)行整型。最后，通過平移裝置4控制吸盤臂51伸長(zhǎng)，機(jī)械手爪52抓取工件放入塑料格，從而完成機(jī)殼的卷圓、沖凸點(diǎn)和整型的工序。
[0021]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾。這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手，包括一箱體，其特征在于，所述箱體內(nèi)設(shè)有一升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述箱體的上方設(shè)有一平移裝置，所述平移裝置的上方設(shè)有一吸盤旋轉(zhuǎn)裝置， 所述升降裝置包括一升降軸、一用于驅(qū)動(dòng)升降軸升降的升降電機(jī)、與升降電機(jī)連接的絲杠，所述絲杠上設(shè)有若干可相對(duì)絲杠上下移動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊與所述升降軸固定連接，所述升降軸的一端設(shè)于箱體內(nèi)，一端穿出箱體， 所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)臂和一用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)于升降軸的上方，并與升降軸固定連接，所述升降軸的上方套設(shè)有一軸套， 所述平移裝置包括一滑桿、一設(shè)于滑桿上的第二滑塊、一滑軌以及一用于驅(qū)動(dòng)第二滑塊滑動(dòng)的平移電機(jī)，所述第二滑塊相對(duì)滑軌滑動(dòng)， 所述吸盤旋轉(zhuǎn)裝置上包括一吸盤臂、一設(shè)于吸盤臂末端的吸盤以及一用于驅(qū)動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)的吸盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吸盤的下方設(shè)有若干機(jī)械手爪。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于，所述箱體的下方還設(shè)有一底座。
【專利摘要】本實(shí)用新型是關(guān)于一種用于加工汽車起動(dòng)機(jī)機(jī)殼的機(jī)械手，包括一升降裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、平移裝置，所述平移裝置的上方設(shè)有一吸盤旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降裝置包括一升降軸、一升降電機(jī)、一絲杠，所述絲杠上設(shè)有若干第一滑塊，所述第一滑塊與所述升降軸固定連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括一旋轉(zhuǎn)臂和一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)臂設(shè)于升降軸的上方，并與升降軸固定連接，所述升降軸的上方套設(shè)有一軸套，所述平移裝置包括一滑桿、一第二滑塊、一滑軌以及一平移電機(jī)，所述第二滑塊相對(duì)滑軌滑動(dòng)，所述吸盤旋轉(zhuǎn)裝置上包括一吸盤臂、一吸盤以及一吸盤旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述吸盤的下方設(shè)有若干機(jī)械手爪。采用上述結(jié)構(gòu)后，其有益效果是：操作方便，精度高。
【IPC分類】B21D43/10, B21D43/18, B21D43/14
【公開號(hào)】CN205270639
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521136214
【發(fā)明人】宋維榮
【申請(qǐng)人】上海昶宏汽車配件有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日