一種帶機(jī)械手的沖壓模具的制作方法
【專利摘要】一種帶機(jī)械手的沖壓模具，它由上模(125)、下模(275)、機(jī)械手(155)組成，其上模(125)由上模板(115)、單工序上模(145)、導(dǎo)桿(135)構(gòu)成，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、單工序下模(235)、機(jī)械手(155)構(gòu)成，所述機(jī)械手(155)緊固連接在下模板(205)上，機(jī)械手(155)包括機(jī)械手底座(195)、支撐桿(175)、吸盤裝置(185)，所述機(jī)械手底座(195)上設(shè)有通孔(295)，所設(shè)通孔(295)是便于機(jī)械手底座(195)與下模板(205)的連接，所述機(jī)械手底座(195)內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與支撐桿(175)連接。
【專利說明】
一種帶機(jī)械手的沖壓模具
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及金屬冷沖壓模具，是一種帶機(jī)械手的沖壓模具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在模具制造界，沖壓模具的形式較多，沖壓模具從工作性質(zhì)、模具構(gòu)造、模具材料可分為如下幾類:一、根據(jù)工藝性質(zhì)分類有沖裁模、彎曲模、拉深模、成形模。二、根據(jù)工序組合程度分類有單工序模、復(fù)合模、級進(jìn)模、傳遞模。三、根據(jù)制品的加工方法分類有沖剪模、抽制模、成形模和后縮模。上述各種模具，雖能正常生產(chǎn)出制品，但生產(chǎn)效率低，工人勞動強(qiáng)度大，材料利用率低，特別是送料是靠人工送入模內(nèi)，工人的安全得不到保障。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，特提供如下一種模具來解決問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是提供一種帶機(jī)械手的沖壓模具，它是在模具內(nèi)安裝機(jī)械手，處理一個需經(jīng)過多道工序的制品時，由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動送料。同時，多套單工序模具組合在一套模具內(nèi)，只需使用一臺沖壓設(shè)備即可使多套單工序模具同時工作。一種帶機(jī)械手的沖壓模具，其有益效果是:每個工序由一套單工序模具來完成，材料利用率高，同時，多套單工序模具組合在一套模具內(nèi)，只需一臺沖床即可完成多套單工序模具同時工作，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了沖床設(shè)備和人力。一種帶機(jī)械手的沖壓模具，解決了現(xiàn)有沖壓模具生產(chǎn)效率低、工人勞動強(qiáng)度大、工人安全得不到保障的問題。一種帶機(jī)械手的沖壓模具，其特征是:它包括上模(125)和下模(275)，其上模(125)由上模板(115)、單工序上模(145)、導(dǎo)桿(135)構(gòu)成，所述單工序上模(145)緊固在上模板(115)上，導(dǎo)桿(135)與上模板(115)緊固連接，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、單工序下模(235)、機(jī)械手(I55)構(gòu)成，所述底板(255)與底座(265)緊固連接，底座(265)的上方設(shè)有下模板(205)，所述下模板(205)與底座(265)緊固連通，下模板(205)的上方緊固安裝有七套單工序下模(235)，在所述下模板(205)上設(shè)有導(dǎo)套(245)，導(dǎo)套(245)與下模板(205)緊固連接，所述導(dǎo)套(245)與安裝在上模(125)—方的導(dǎo)桿(135)合模時成滑動間隙配合，模具閉合時，安裝在上模(125)的單工序上模(145)和安裝在下模的單工序下模(235)對應(yīng)，當(dāng)上模(125)和下模(275)合模時，每一套對應(yīng)的單工序上模(145)和單工序下模(235)完成制品的每一道工序的沖壓，所述機(jī)械手(155)緊固連接在下模板(205)上，機(jī)械手(155)包括機(jī)械手底座(195)、支撐桿(175)、吸盤裝置(185)，所述機(jī)械手底座(195)上設(shè)有通孔(295)，所設(shè)通孔(295)是便于機(jī)械手底座(195)與下模板(205)的連接，所述機(jī)械手底座(195)內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與支撐桿(175)連接，支撐桿(175)上安裝有吸盤裝置(185)，所述機(jī)械手底座(195)上緊固連接有控制系統(tǒng)的殼體(165)，所述支撐桿(175)上設(shè)有多個固定孔(285)，當(dāng)單工序模具的間距變化時，吸盤裝置(185)可與支撐桿(175)進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的模具進(jìn)行生產(chǎn)，所述控制系統(tǒng)包括伺服電機(jī)動力系統(tǒng)(315)和氣缸動力系統(tǒng)(325)，伺服電機(jī)動力系統(tǒng)(315)用以控制支撐桿(175)沿下模板(205)的長度方向水平運(yùn)動，所述氣缸動力系統(tǒng)(325)用以控制伺服電機(jī)動力系統(tǒng)(315)與支撐桿(175)共同沿下模板(205)的豎直方向運(yùn)動。
【附圖說明】
[0004]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明
[0005]圖中所示:
[0006]圖1是本發(fā)明的上模結(jié)構(gòu)圖
[0007]圖2是本發(fā)明下模結(jié)構(gòu)圖
[0008]圖3是本發(fā)明機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖
[0009]圖4是機(jī)械手抓取物料時的結(jié)構(gòu)圖
[0010]圖5是本發(fā)明合模時的剖視圖
[0011]圖中數(shù)字編號分別表示:
[0012]115——上模板125——上模135——導(dǎo)桿
[0013]145——單工序上模155——機(jī)械手165——?dú)んw
[0014]175——支撐桿185——吸盤裝置195——機(jī)械手底座
[0015]205一一下模板215—一下模板(205)上的孔
[0016]235——單工序下模245——導(dǎo)套255——底板
[0017]265——底座275——下模
[0018]285——支撐桿(175)上的調(diào)節(jié)孔
[0019]295——機(jī)械手底座(195)上的通孔305——物料
[0020]315——伺服電機(jī)動力系統(tǒng)325——?dú)飧讋恿ο到y(tǒng)
【具體實(shí)施方式】
:
[0021]如圖所示是一種帶機(jī)械手的沖壓模具，當(dāng)模具裝設(shè)于沖床上，通過沖床的工作生產(chǎn)出制件，所述模具包括上模(125 )、下模(275)和一個固定在下模(275)上的機(jī)械手(155)。模具內(nèi)設(shè)有七套單工序模具實(shí)施每一道沖壓工序。模具工作時，上模(125)與下模(275)處于分開狀態(tài)，吸盤裝置(185)分別停留在每兩個單工序下模(235)的間隔位置上方吸住物料(305)。當(dāng)伺服電機(jī)動力系統(tǒng)(315)和氣缸動力系統(tǒng)(325)啟動時，支撐桿(195)帶動吸盤裝置(185)沿水平方向運(yùn)動，將物料(305)輸送到對應(yīng)的單工序下模(235)上。然后，控制系統(tǒng)再使支撐桿(195)和吸盤裝置(185)回到初始位置。這時上模(125)在沖床的帶動下向下移動、與下模(275)閉合，從而使單工序上模(145)和單工序下模(235)閉合并分別對對應(yīng)位置的物料(305)進(jìn)行相應(yīng)的工序處理。當(dāng)沖床帶動模具完成一次沖壓后，這時沖床帶動上模(125)上行，控制系統(tǒng)帶動支撐桿(195)和吸盤裝置(185)沿豎直方向向下運(yùn)動吸住物料(305)后，再沿水平方向運(yùn)動，將前一個沖壓工序沖壓過的物料(305)送至下一個沖壓工序，上述沖壓步驟重復(fù)進(jìn)行，到最后一個沖壓工序得到一個經(jīng)過完整沖壓處理的制品。本發(fā)明的模具，每個工序由一套單工序模具來完成。材料利用率高，同時，多套單工序模具組合在一套模具內(nèi)，只需使用一臺沖床就可以使多套單工序模具同時工作，提高了工作效率，節(jié)省了沖床設(shè)備和勞動力。
【主權(quán)項】
1.一種帶機(jī)械手的沖壓模具，其特征是:它包括上模(125)和下模(275)，其上模(125)由上模板(115)、單工序上模(145)、導(dǎo)桿(135)構(gòu)成，所述單工序上模(145)緊固在上模板(115)上，導(dǎo)桿(135)與上模板(115)緊固連接，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、單工序下模(235)、機(jī)械手(155)構(gòu)成，所述底板(255)與底座(265)緊固連接，底座(265)的上方設(shè)有下模板(205)，所述下模板(205)與底座(265)緊固連通，下模板(205)的上方緊固安裝有七套單工序下模(235)，在所述下模板(205)上設(shè)有導(dǎo)套(245)，導(dǎo)套(245)與下模板(205)緊固連接，所述導(dǎo)套(245)與安裝在上模(125)—方的導(dǎo)桿(135)合模時成滑動間隙配合，模具閉合時，安裝在上模(125)的單工序上模(145)和安裝在下模的單工序下模(235)對應(yīng)，當(dāng)上模(125)和下模(275)合模時，每一套對應(yīng)的單工序上模(145)和單工序下模(235)完成制品的每一道工序的沖壓，所述機(jī)械手(155)緊固連接在下模板(205)上，機(jī)械手(155)包括機(jī)械手底座(195)、支撐桿(175)、吸盤裝置(185)，所述機(jī)械手底座(195)上設(shè)有通孔(295)，所設(shè)通孔(295)是便于機(jī)械手底座(195)與下模板(205)的連接，所述機(jī)械手底座(195)內(nèi)安裝有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與支撐桿(175)連接，支撐桿(175)上安裝有吸盤裝置(185)，所述機(jī)械手底座(195)上緊固連接有控制系統(tǒng)的殼體(I 6 5 )，所述支撐桿(I 7 5)上設(shè)有多個固定孔(285)，當(dāng)單工序模具的間距變化時，吸盤裝置(185)可與支撐桿(175)進(jìn)行調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同的模具進(jìn)行生產(chǎn)，所述控制系統(tǒng)包括伺服電機(jī)動力系統(tǒng)(315)和氣缸動力系統(tǒng)(325)，伺服電機(jī)動力系統(tǒng)(315)用以控制支撐桿(175)沿下模板(205)的長度方向水平運(yùn)動，所述氣缸動力系統(tǒng)(325)用以控制伺服電機(jī)動力系統(tǒng)(315)與支撐桿(175)共同沿下模板(205)的豎直方向運(yùn)動。
【文檔編號】B21D43/18GK205436782SQ201620213347
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】牟維軍
【申請人】牟維軍