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      一種焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的制作方法

      文檔序號:10813718閱讀:430來源:國知局
      一種焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的制作方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī),所述焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括底座、主動箱和從動箱,其中,所述主動箱上設(shè)有齒條和齒輪,所述齒條連接驅(qū)動氣缸,所述齒條和所述齒輪相嚙合,所述齒輪通過主動軸連接主動轉(zhuǎn)盤;所述從動箱上設(shè)有從動軸和從動轉(zhuǎn)盤,所述從動軸和所述從動轉(zhuǎn)盤相連接;所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有鍵槽。本實(shí)用新型提供的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)使用氣缸作為動力執(zhí)行元件、帶動哦哦那個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu),制造出一種輸出扭矩充足、可做±180°翻轉(zhuǎn)的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī),同時(shí)所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有鍵槽,方便夾具的裝卸,是所述焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的操作更加簡便快捷。
      【專利說明】
      一種焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域,具體涉及一種焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在工程機(jī)械領(lǐng)域,機(jī)器人焊接用變位機(jī)主要為伺服電機(jī)驅(qū)動的變位機(jī),應(yīng)用成本高,選用高成本投入的伺服電機(jī)驅(qū)動變位機(jī)會導(dǎo)致投入資金過多,造成資源的浪費(fèi)。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]有鑒于此,本實(shí)用新型的目的在于提供一種焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī),所述焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,操作靈活,同時(shí)節(jié)約資源。
      [0004]本實(shí)用新型提供的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括底座、主動箱和從動箱,其中,
      [0005]所述主動箱上設(shè)有齒條和齒輪,所述齒條連接驅(qū)動氣缸,所述齒條和所述齒輪相嚙合,所述齒輪通過主動軸連接主動轉(zhuǎn)盤;
      [0006]所述從動箱上設(shè)有從動軸和從動轉(zhuǎn)盤,所述從動軸和所述從動轉(zhuǎn)盤相連接;
      [0007]所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有鍵槽。
      [0008]優(yōu)選地,所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤的翻轉(zhuǎn)角度為土180°。
      [0009 ]優(yōu)選地,所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤為圓盤狀。
      [0010]本實(shí)用新型提供的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)使用氣缸作為動力執(zhí)行元件、帶動哦哦那個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu),制造出一種輸出扭矩充足、可做±180°翻轉(zhuǎn)的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī),同時(shí)所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有鍵槽,方便夾具的裝卸,是所述焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的操作更加簡便快捷。
      【附圖說明】
      [0011]通過以下參照附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的描述,本實(shí)用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚,在附圖中:
      [0012]圖1示出本實(shí)用新型的主視圖;
      [0013]圖2示出本實(shí)用新型的左視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0014]以下將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的各種實(shí)施例。在各個(gè)附圖中,相同的元件采用相同或類似的附圖標(biāo)記來表示。為了清楚起見,附圖中的各個(gè)部分沒有按比例繪制。
      [0015]如圖1所示,本實(shí)用新型的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括底座1、設(shè)置于所述底座I上的主動箱2和設(shè)置于所述底座I上的從動箱3。
      [0016]其中,所述主動箱2上設(shè)有齒條20、齒輪21、驅(qū)動氣缸22、主動軸23以及主動轉(zhuǎn)盤24。所述驅(qū)動氣缸22與所述齒條20相連接,所述驅(qū)動氣缸22驅(qū)動所述齒條20在垂直方向運(yùn)動;所述齒條20和所述齒輪21相嚙合,所述齒輪21在所述齒條20的帶動下可以做順時(shí)針和逆時(shí)針方向的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。所述齒輪21通過所述主動軸23與所述主動轉(zhuǎn)盤24連接,所述主動轉(zhuǎn)盤24在所述齒輪21的帶動下,也可以做順時(shí)針和逆時(shí)針方向的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。
      [0017]具體地,所述主動轉(zhuǎn)盤的翻轉(zhuǎn)角度為±180°。
      [0018]所述從動箱3上設(shè)有從動軸30和從動轉(zhuǎn)盤31,所述從動軸30和所述從動轉(zhuǎn)盤31相連接。
      [0019]具體地,在所述主動轉(zhuǎn)盤24和所述從動轉(zhuǎn)盤31上設(shè)有鍵槽4。所述鍵槽4的設(shè)置方便更換夾具。
      [0020]具體地,所述主動轉(zhuǎn)盤24和所述從動轉(zhuǎn)盤31為圓盤狀。
      [0021]本實(shí)用新型的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)使用氣缸作為動力執(zhí)行元件、帶動哦哦那個(gè)齒輪齒條機(jī)構(gòu),制造出一種輸出扭矩充足、可做±180°翻轉(zhuǎn)的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī),同時(shí)所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有鍵槽,方便夾具的裝卸,是所述焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的操作更加簡便快捷。
      [0022]應(yīng)當(dāng)說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
      [0023]最后應(yīng)說明的是:顯然,上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非對實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī),所述焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)包括底座、主動箱和從動箱,其中, 所述主動箱上設(shè)有齒條和齒輪,所述齒條連接驅(qū)動氣缸,所述齒條和所述齒輪相嚙合,所述齒輪通過主動軸連接主動轉(zhuǎn)盤; 所述從動箱上設(shè)有從動軸和從動轉(zhuǎn)盤,所述從動軸和所述從動轉(zhuǎn)盤相連接; 所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤上設(shè)有鍵槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤的翻轉(zhuǎn)角度為±180°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接用氣動翻轉(zhuǎn)變位機(jī),其特征在于所述主動轉(zhuǎn)盤和所述從動轉(zhuǎn)盤為圓盤狀。
      【文檔編號】B23K37/047GK205496885SQ201521107638
      【公開日】2016年8月24日
      【申請日】2015年12月29日
      【發(fā)明人】李偉光, 姜志遠(yuǎn)
      【申請人】天津合立普機(jī)器人自動化技術(shù)有限公司
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