校正機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種校正機(jī)構(gòu)，包括固定座、通過(guò)電機(jī)安裝板固定設(shè)置于所述固定座一側(cè)上的且其電機(jī)軸連接有主動(dòng)輪的校正升降電機(jī)、設(shè)置于所述固定座另一側(cè)的通過(guò)聯(lián)軸器連接有與所述主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的且通過(guò)皮帶連接的從動(dòng)輪的線性模組、設(shè)置于所述線性模組上的線性模組滑塊、設(shè)置于所述線性模組滑塊上的升降滑塊、連接于所述升降滑塊上的升降座、設(shè)置于所述升降座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊。本實(shí)用新型的一種校正裝置的有益效果在于：其能夠自動(dòng)校正料盤的方向，無(wú)需配置人工進(jìn)行輔助料盤的校正，提高料盤運(yùn)輸?shù)男?，進(jìn)而提高鼠標(biāo)生產(chǎn)裝配的生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】
校正機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型自動(dòng)化生產(chǎn)線及其裝配技術(shù)，具體的，其提供一種校正機(jī)構(gòu)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域中，產(chǎn)品零部件的上料是其生產(chǎn)的第一環(huán)節(jié)；
[0003]如鼠標(biāo)裝配生產(chǎn)線，由于其產(chǎn)品零部件尺寸較小，需采用專用的托盤進(jìn)行產(chǎn)品零部件的盛放后進(jìn)行料盤的上料；
[0004]其存在料盤由于其具有不同的產(chǎn)品零部件凹槽，料盤間正反方向一致時(shí)，料盤容易產(chǎn)生料盤緊靠堆疊，容易壓壞產(chǎn)品，需要將料盤進(jìn)行正反相間堆疊;但在料盤使用時(shí)卻需要料盤方向一致，現(xiàn)階段一般采用人工進(jìn)行料盤方向的校正，嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源。
[0005]因此有必要提供一種校正機(jī)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0006]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種校正機(jī)構(gòu)，其能夠自動(dòng)校正料盤的方向，無(wú)需配置人工進(jìn)行輔助料盤的校正，提高料盤運(yùn)輸?shù)男?，進(jìn)而提高鼠標(biāo)生產(chǎn)裝配的生產(chǎn)效率。
[0007]本實(shí)用新型通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0008]—種校正機(jī)構(gòu)，包括固定座、通過(guò)電機(jī)安裝板固定設(shè)置于所述固定座一側(cè)上的且其電機(jī)軸連接有主動(dòng)輪的校正升降電機(jī)、設(shè)置于所述固定座另一側(cè)的通過(guò)聯(lián)軸器連接有與所述主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的且通過(guò)皮帶連接的從動(dòng)輪的線性模組、設(shè)置于所述線性模組上的線性模組滑塊、設(shè)置于所述線性模組滑塊上的升降滑塊、連接于所述升降滑塊上的升降座、設(shè)置于所述升降座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊。
[0009]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)吸盤模塊包括連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)支撐板、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支撐板上的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板上的旋轉(zhuǎn)吸盤。
[0010]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)支撐板上設(shè)置有的平移氣缸，所述旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板通過(guò)平移氣缸連接塊連接于所述平移氣缸其氣缸軸且可滑動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支撐板上，
[0011]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)支撐板上設(shè)置有平移滑軌，所述旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板通過(guò)于其下端端面上設(shè)置與所述平移滑軌相匹配的平移滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述平移滑軌上。
[0012]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)吸盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板上。
[0013]進(jìn)一步的，所述平移滑軌上通過(guò)平移傳感器支架固定設(shè)置有與所述平移滑塊配合使用的平移傳感器。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種校正裝置的有益效果在于:其能夠自動(dòng)校正料盤的方向，無(wú)需配置人工進(jìn)行輔助料盤的校正，提高料盤運(yùn)輸?shù)男剩M(jìn)而提高鼠標(biāo)生產(chǎn)裝配的生產(chǎn)效率。【【附圖說(shuō)明】】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例中儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例中分離模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型的實(shí)施例中勾料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例中校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0020]圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例中校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0021]圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例中運(yùn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0022 ]圖8為本實(shí)用新型的實(shí)施例中運(yùn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0023]圖9為本實(shí)用新型的實(shí)施例中收料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10為本實(shí)用新型的實(shí)施例中收料機(jī)構(gòu)的收料頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為本實(shí)用新型的實(shí)施例中收料機(jī)構(gòu)的下料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中數(shù)字表示:
[0027]100 料盤；
[0028]I底板，101收料槽，102支柱，103下料導(dǎo)板；
[0029]2儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，201儲(chǔ)料底板，202儲(chǔ)料立板，203儲(chǔ)料導(dǎo)向板；
[0030]3校正機(jī)構(gòu)，301固定座，302電機(jī)安裝板，303主動(dòng)輪，304校正升降電機(jī)，305聯(lián)軸器，306從動(dòng)輪，307線性模組，308線性模組滑塊，309升降滑塊，310升降座，311旋轉(zhuǎn)氣，312旋轉(zhuǎn)吸盤模塊，313旋轉(zhuǎn)支撐板，314平移氣缸，315平移滑軌，316平移氣缸連接塊，317平移滑塊，318旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板，319旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊，320旋轉(zhuǎn)吸盤，321平移傳感器支架，322平移傳感器；
[0031 ] 4運(yùn)料機(jī)構(gòu)，401運(yùn)料平移氣缸，402運(yùn)料滑軌，403運(yùn)料氣缸連接塊，404運(yùn)料滑塊，405運(yùn)料模塊，406左活動(dòng)板，407右活動(dòng)板，408托料氣缸，409左側(cè)擋板，410右側(cè)擋板，411運(yùn)料托板，412推壓模塊，413定位模塊，414定位氣缸固定板，415定位氣缸，416運(yùn)料定位滑軌，417運(yùn)料定位板，418推壓氣缸固定板，419推壓氣缸，422推壓支撐板，423推壓組件，424推壓導(dǎo)套，425推壓導(dǎo)柱，426推壓壓塊，427推壓彈簧，428前端固定板4，429上頂限位板，430推壓傳感器固定板，431推壓傳感器，432運(yùn)料緩沖裝置；
[0032]5收料機(jī)構(gòu)，501收料頂升組件，502下料組件，503收料固定座，504升降電機(jī)支撐座，505收料升降電機(jī)，506收料主動(dòng)輪，507升降臺(tái)組件，508升降臺(tái)滑軌，509升降臺(tái)滑塊，510絲杠支座，511收料從動(dòng)輪，512絲杠，513絲杠螺母，514升降托板，515升降臺(tái)升降氣缸，516升降臺(tái)吸盤支撐板，517升降臺(tái)吸盤固定塊，518升降臺(tái)吸盤，519降吸盤模塊導(dǎo)向組件，520升降吸盤模塊導(dǎo)柱，521升降吸盤模塊導(dǎo)套，522光電傳感器，523感應(yīng)片，524收料后導(dǎo)向板，525下料側(cè)邊擋板，526下料軌道安裝板，527下料軌道，528下料托板，529托板滑動(dòng)板，530托板拉動(dòng)板，531下料撥板，532撥板彈簧，533收料高度傳感器，534拉板把手；
[0033]6分離模塊，601分離滑軌，602分離氣缸，603分離滑塊，604儲(chǔ)料托板；
[0034]7正反檢測(cè)模塊，701檢測(cè)氣缸支架，702正反檢測(cè)氣缸；
[0035]8勾料模塊，801升降氣缸固定架，802升降氣缸，803勾拖底板，804勾料氣缸鉸接座，805勾料氣缸，806托勾銷軸，807托勾?！尽揪唧w實(shí)施方式】】
[0036]實(shí)施例:
[0037]參照?qǐng)D1-圖11;本實(shí)施例提供一種上料裝置，包括開(kāi)設(shè)有收料槽101的底板1、通過(guò)支柱102固定設(shè)置于底板I 一端的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2、固定設(shè)置于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2底端的底板I上且與儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2相對(duì)應(yīng)的校正機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于底板I上的與校正機(jī)構(gòu)3相對(duì)應(yīng)且相配合使用且與收料槽101相對(duì)應(yīng)的運(yùn)料機(jī)構(gòu)4、以及設(shè)置于底板I其下端端面的且與收料槽101相對(duì)應(yīng)的收料機(jī)構(gòu)5;
[0038]且收料槽101上設(shè)置有下料導(dǎo)板103;
[0039]儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2包括固定設(shè)置于支柱102上的且開(kāi)設(shè)有出料槽(圖中未標(biāo)出)的儲(chǔ)料底板201、分別固定設(shè)置于出料槽(圖中未標(biāo)出)左右兩側(cè)的儲(chǔ)料底板201上的儲(chǔ)料立板202、設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的且與出料槽(圖中未標(biāo)出)配合使用的分離模塊6、設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的且與出料槽(圖中未表示)相對(duì)應(yīng)的正反檢測(cè)模塊7、儲(chǔ)料立板202左右兩端均設(shè)置有的且與出料槽(圖中未表示)相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料導(dǎo)向板203、以及設(shè)置于儲(chǔ)料立板202上的且與分離模塊6配合使用的勾料模塊8;
[0040]正反檢測(cè)模塊7包括設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的檢測(cè)氣缸支架701、以及設(shè)置于檢測(cè)氣缸支架701上的且其氣缸軸上連接有檢測(cè)探頭(圖中未表示)的正反檢測(cè)氣缸702;
[0041 ]分離模塊6包括固定設(shè)置于儲(chǔ)料底板201上的分離滑軌601和分離氣缸602、固定連接于分離氣缸軸602其氣缸軸且可滑動(dòng)設(shè)置于分離滑軌601上的分離滑塊603、以及一端連接于分離滑塊603上的另一邊貫穿儲(chǔ)料立板202其底端且與出料槽(圖中未標(biāo)出)相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料托板604;
[0042]勾料模塊8包括通過(guò)升降氣缸固定架801固定設(shè)置于儲(chǔ)料立板202上的升降氣缸802、連接于升降氣缸802其氣缸軸的且可滑動(dòng)設(shè)置于儲(chǔ)料立板202上的勾拖底板803、通過(guò)勾料氣缸鉸接座804固定連接于勾拖底板803上的勾料氣缸805、以及連接于勾料氣缸805其氣缸軸的且通過(guò)托勾銷軸806可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于勾拖底板803上的托勾807;儲(chǔ)料立板202底端設(shè)置有與托勾807配合使用的托勾槽(圖中未表示)；
[0043]校正機(jī)構(gòu)3包括固定連接于底板I其底端端面的固定座301、通過(guò)電機(jī)安裝板302固定設(shè)置于固定座301—側(cè)上的且其電機(jī)軸連接有主動(dòng)輪303的校正升降電機(jī)304、設(shè)置于固定座301另一側(cè)的通過(guò)聯(lián)軸器305連接有與主動(dòng)輪303相對(duì)應(yīng)的且通過(guò)皮帶連接的從動(dòng)輪306的線性模組307、設(shè)置于線性模組307上的線性模組滑塊308、設(shè)置于線性模組滑塊308上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設(shè)置于升降座310上的旋轉(zhuǎn)氣缸311、以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312;
[0044]旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312包括連接于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)支撐板313、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)支撐板313上的平移氣缸314和平移滑軌315、通過(guò)平移氣缸連接塊316連接于平移氣缸314其氣缸軸的且通過(guò)平移滑塊317可滑動(dòng)設(shè)置于平移滑軌315上的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板318、通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊319固定設(shè)置于旋轉(zhuǎn)吸盤載板318上的旋轉(zhuǎn)吸盤320、以及通過(guò)平移傳感器支架321固定設(shè)置于平移滑軌315上的且與平移滑塊317配合使用的平移傳感器322;
[0045]運(yùn)料機(jī)構(gòu)4包括分別設(shè)置于收料槽101兩側(cè)的底板I上的且相對(duì)應(yīng)的運(yùn)料平移氣缸401和運(yùn)料滑軌402、通過(guò)運(yùn)料氣缸連接塊403連接于運(yùn)料平移氣缸401其氣缸軸上的且通過(guò)運(yùn)料滑塊404可滑動(dòng)設(shè)置于運(yùn)料滑軌402上的運(yùn)料模塊405;
[0046]運(yùn)料模塊405包括均與運(yùn)料氣缸連接塊403和平移滑塊404連接的左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407、左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407上均設(shè)置有的托料氣缸408、分別設(shè)置于左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407上的左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410、分別連接于左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407其上均設(shè)置有的托料氣缸408其氣缸軸的且分別貫穿左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410的運(yùn)料托板411;
[0047]左活動(dòng)板406和右活動(dòng)板407分別通過(guò)運(yùn)料支撐板408固定設(shè)置有推壓模塊412和定位t旲塊413;
[0048]定位模塊413包括通過(guò)運(yùn)料支撐板408固定設(shè)置右側(cè)擋板410上的定位氣缸固定板414、設(shè)置于定位氣缸固定板414上的定位氣缸415和運(yùn)料定位滑軌416、設(shè)置于定位氣缸415其氣缸軸的且通過(guò)運(yùn)料定位滑塊417可滑動(dòng)設(shè)置于所運(yùn)料定位滑軌416的運(yùn)料定位板417;
[0049]推壓模塊412包括通過(guò)運(yùn)料支撐板408固定設(shè)置左側(cè)擋板409上推壓氣缸固定板418、固定設(shè)置于推壓氣缸固定板418上的推壓氣缸419、連接于推壓氣缸419其氣缸軸上的推壓支撐板422、以及設(shè)置于推壓支撐板422上的推壓組件423;
[0050]推壓組件423包括一端通過(guò)推壓導(dǎo)套424設(shè)置于推壓支撐板422上的推壓導(dǎo)柱425、連接于推壓導(dǎo)柱425另一端的推壓壓塊426、以及設(shè)置于推壓導(dǎo)柱425上的且兩端分別頂持推壓導(dǎo)套424和推壓壓塊426的推壓彈簧427;
[0051]左側(cè)擋板409和右側(cè)擋板410通過(guò)前端固定板428連接且其上分別設(shè)置的推壓氣缸固定板418和定位氣缸固定板414上分別設(shè)置有上頂限位板429，且推壓氣缸固定板418上還通過(guò)推壓傳感器固定板430設(shè)置有推壓傳感器431;
[0052]運(yùn)料氣缸連接塊403兩側(cè)的底板I上均設(shè)置有與運(yùn)料氣缸連接塊403相對(duì)應(yīng)的運(yùn)料緩沖裝置432;
[0053]收料機(jī)構(gòu)5包括分別固定連接于底板I其下端端面的收料頂升組501件和下料組件502；
[0054]收料頂升組件501包括固定連接于底板I其底端端面的收料固定座503、通過(guò)升降電機(jī)支撐座504設(shè)置于收料固定座503—側(cè)的收料升降電機(jī)505、連接于收料升降電機(jī)505其電機(jī)軸的收料主動(dòng)輪506、以及設(shè)置于收料固定座503另一側(cè)的升降臺(tái)組件507;
[0055]收料固定座503上還設(shè)置有用于調(diào)整電機(jī)的電機(jī)調(diào)整臺(tái)，其通過(guò)以螺栓為調(diào)整件對(duì)電機(jī)位置進(jìn)行調(diào)整；
[0056]升降臺(tái)組件507包括固定設(shè)置于收料固定座503上的升降臺(tái)滑軌508、可滑動(dòng)設(shè)置于升降臺(tái)滑軌508上的升降臺(tái)滑塊509、通過(guò)絲杠支座510固定設(shè)置于收料固定座503上的且設(shè)置有與收料主動(dòng)輪506相對(duì)應(yīng)且相匹配的收料從動(dòng)輪511的絲杠512、設(shè)置于絲杠512上的絲杠螺母513、均與絲杠螺母513和降臺(tái)滑塊509連接的升降托板514、設(shè)置于升降托板514其底端端面的升降臺(tái)升降氣缸515、以及連接于升降臺(tái)升降氣缸515其氣缸軸的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)；
[0057]升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)包括固定連接于升降臺(tái)升降氣缸515其氣缸軸的升降臺(tái)吸盤支撐板516、以及通過(guò)升降臺(tái)吸盤固定塊517固定設(shè)置于升降臺(tái)吸盤支撐板516上的升降臺(tái)吸盤518;
[0058]升降臺(tái)吸盤支撐板516其下端設(shè)置有升降吸盤模塊導(dǎo)向組件519，升降吸盤模塊導(dǎo)向組件519包括固定設(shè)置于升降臺(tái)吸盤支撐板516其下端端面的且貫穿升降托板514的升降吸盤模塊導(dǎo)柱520、以及設(shè)置于升降下盤模塊導(dǎo)柱520與升降托板514連接處的且與升降吸盤模塊導(dǎo)柱520相匹配的升降吸盤模塊導(dǎo)套521 ；
[0059]收料固定座503上設(shè)置有光電傳感器522和收料后導(dǎo)向板524，升降托板514上設(shè)置有與光電傳感器522配合使用的感應(yīng)片523;
[0060]下料組件502包括連接于底板I其底端端面上的下料側(cè)邊擋板525、通過(guò)下料軌道安裝板526設(shè)置于下料側(cè)邊擋板525板底端的下料軌道527、可滑動(dòng)設(shè)置于下料軌道527上的下料托板528;下料托板528包括可滑動(dòng)設(shè)置于滑動(dòng)軌道527內(nèi)的托板滑動(dòng)板529、分別設(shè)置于托板滑動(dòng)板529兩端的托板拉動(dòng)板530以及下料撥板531;
[0061]下料撥板531通過(guò)撥板旋轉(zhuǎn)螺釘設(shè)置于托板滑動(dòng)板529上且其底端設(shè)置有與托板滑動(dòng)板529連接的撥板彈簧532;
[0062]下料側(cè)邊擋板525上設(shè)置有用于檢測(cè)料盤高度的收料高度傳感器533;
[0063]托板拉動(dòng)板530上設(shè)置有拉板把手534。
[0064]其中:
[0065]儲(chǔ)料立板202以及其左右兩端均設(shè)置有的且與出料槽(圖中未表示)相對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料導(dǎo)向板203構(gòu)成存儲(chǔ)料盤100的存儲(chǔ)空間；
[0066]正反檢測(cè)模塊7為物理接觸式檢測(cè)，進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，正反檢測(cè)氣缸702其氣缸軸帶動(dòng)其上連接的檢測(cè)探頭(圖中未表示)伸出，由于料盤100是正反相間堆疊放置的且料盤其底端具有不同形狀的突起，通過(guò)正反檢測(cè)氣缸702其氣缸軸及其其上連接的檢測(cè)探頭(圖中未表示)伸出探測(cè)，應(yīng)對(duì)其碰觸或無(wú)碰觸料盤底端等方式判定料盤的正反；
[0067]分離模塊6不工作時(shí)，其用于拖住儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2上儲(chǔ)存的料盤，其工作時(shí)，通過(guò)勾料模塊8進(jìn)行底層料盤100上方的堆疊料盤100的勾料，后分離模塊6的分離氣缸602帶動(dòng)分離滑塊603及其上連接的儲(chǔ)料托板604回縮，底層料盤100從儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2上分離；
[0068]勾料模塊8的勾料包括如下步驟:
[0069]I)勾料模塊8的升降氣缸802工作，帶動(dòng)其氣缸軸連接的托勾底板802及其上設(shè)置的托勾807到達(dá)托勾槽(圖中未表示)處；
[0070]2)勾料氣缸805工作，帶動(dòng)其氣缸軸連接的且通過(guò)托勾銷軸806可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于勾拖底板803上的托勾807進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，托勾807由豎直方位轉(zhuǎn)動(dòng)到水平方位進(jìn)而勾托住底層料盤100上方的堆疊料盤100;
[0071]校正機(jī)構(gòu)3用于校正料盤100正反，并平移料盤100，其工作步驟如下:
[0072]I)校正機(jī)構(gòu)3的校正升降電機(jī)工作，通過(guò)其電機(jī)軸連接的主動(dòng)輪303帶動(dòng)傳動(dòng)輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)線性模組307帶動(dòng)其上設(shè)置的線性模組滑塊308、設(shè)置于線性模組滑塊308上的升降滑塊309、連接于升降滑塊309上的升降座310、設(shè)置于升降座310上的旋轉(zhuǎn)氣缸311、以及設(shè)置于旋轉(zhuǎn)氣缸311上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312上升，此時(shí)旋轉(zhuǎn)吸盤模塊進(jìn)行料盤100的承接，其上設(shè)置的旋轉(zhuǎn)吸盤320吸附料盤100;
[0073]2)通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸311進(jìn)行承載有料盤100的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312旋轉(zhuǎn)，直至料盤100到達(dá)其正確方位，此時(shí)完成料盤正反方向的校正；
[0074]3)平移氣缸314工作，通過(guò)平移氣缸連接塊316帶動(dòng)其上設(shè)置的吸附有料盤100的旋轉(zhuǎn)吸盤320的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板318平移，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)料盤100的平移；
[0075]運(yùn)料機(jī)構(gòu)4用于料盤100承接后的運(yùn)輸上料，以及上料后空料盤的下滑回收，其工作步驟如下:
[0076]I)運(yùn)料平移氣缸401工作，帶動(dòng)運(yùn)料模塊405移動(dòng)并進(jìn)行料盤100承接；
[0077]2)定位模塊413和推壓模塊412進(jìn)行料盤100的定位及固定；
[0078]3)運(yùn)料平移氣缸401工作，帶動(dòng)承接并固定裝置有料盤100的運(yùn)料模塊405移動(dòng)進(jìn)行料盤100的上料；
[0079]4)上料完成后，推壓模塊412的推壓氣缸419及其氣缸軸連接的推壓組件工作，推壓抖動(dòng)裝載于運(yùn)料模塊406上的空料盤，最后于左側(cè)擋板409、右側(cè)擋板410、以及前端固定板428的導(dǎo)向作用下下滑，進(jìn)而方便下一步回收的設(shè)置；
[0080]收料機(jī)構(gòu)5用于空料盤100的收料，其工作包括如下步驟:
[0081 ] I)收料頂升組件501的收料升降電機(jī)505工作，通過(guò)其電機(jī)軸連接的收料主動(dòng)輪506帶動(dòng)升降臺(tái)組件507的收料從動(dòng)輪511，由于收料從動(dòng)輪511設(shè)置于絲杠512上，進(jìn)而絲杠512轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)其上設(shè)置的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)上升進(jìn)行空料盤的承接；
[0082]2)升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)上設(shè)置的升降臺(tái)吸盤吸附空料盤；
[0083]3)收料頂升組件501的收料升降電機(jī)505工作，通過(guò)其電機(jī)軸連接的收料主動(dòng)輪506帶動(dòng)升降臺(tái)組件507的收料從動(dòng)輪511，由于收料從動(dòng)輪511設(shè)置于絲杠512上，進(jìn)而絲杠512轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)其上設(shè)置的且吸附有空料盤的升降吸盤模塊(圖中未標(biāo)出)下降；
[0084]4)收料高度傳感器533實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)收料頂升組501上的空料盤高度，在高度到達(dá)時(shí)進(jìn)行下料；
[0085]5)下料時(shí)，拉動(dòng)托板拉動(dòng)板530;托板拉動(dòng)板530帶動(dòng)其連接的托板滑動(dòng)板529滑動(dòng)，此時(shí)托板滑動(dòng)板529上連接的下料撥板531撥動(dòng)升降下盤模塊(圖中未標(biāo)出)上承載的空料盤進(jìn)行下料。
[0086]本實(shí)施例的一種上料裝置對(duì)料盤的上料包括如下步驟:
[0087]I)于儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2上進(jìn)行料盤儲(chǔ)料，并通過(guò)正反檢測(cè)模塊7檢測(cè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2底部的料盤其正反；
[0088]2)校正機(jī)構(gòu)3承接料盤，并通過(guò)分離模塊6，料盤下放到校正機(jī)構(gòu)3，校正機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312進(jìn)行料盤吸附；
[0089]3)根據(jù)步驟I)的測(cè)試結(jié)果校正機(jī)構(gòu)3進(jìn)行料盤方向校正；
[0090]4)校正機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊312將料盤平移到端運(yùn)料機(jī)構(gòu)4上方，運(yùn)料機(jī)構(gòu)4承接料盤；
[0091 ] 5)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)4進(jìn)行料盤的上料；
[0092]6)上料后，收料機(jī)構(gòu)5進(jìn)行空料盤的收料。
[0093]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種上料裝置的有益效果在于:通過(guò)設(shè)置能夠檢測(cè)料盤100正反的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2、用于分離料盤100的分離模塊6、用于完成料盤100出料時(shí)校正其方向正反的校正機(jī)構(gòu)3、用于運(yùn)輸料盤100的運(yùn)料機(jī)構(gòu)4、以及用于使用后的料盤100堆積的收料機(jī)構(gòu)5配合完成鼠標(biāo)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線作業(yè)是鼠標(biāo)零部件的上料，其無(wú)需配置額外人員進(jìn)彳丁人工輔助，上料效率尚進(jìn)而提尚鼠標(biāo)裝配的生廣效率。
[0094]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種校正機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括固定座、通過(guò)電機(jī)安裝板固定設(shè)置于所述固定座一側(cè)上的且其電機(jī)軸連接有主動(dòng)輪的校正升降電機(jī)、設(shè)置于所述固定座另一側(cè)的通過(guò)聯(lián)軸器連接有與所述主動(dòng)輪相對(duì)應(yīng)的且通過(guò)皮帶連接的從動(dòng)輪的線性模組、設(shè)置于所述線性模組上的線性模組滑塊、設(shè)置于所述線性模組滑塊上的升降滑塊、連接于所述升降滑塊上的升降座、設(shè)置于所述升降座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)吸盤模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種校正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盤模塊包括連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)支撐板、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支撐板上的旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板、以及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板上的旋轉(zhuǎn)吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種校正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支撐板上設(shè)置有的平移氣缸，所述旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板通過(guò)平移氣缸連接塊連接于所述平移氣缸其氣缸軸且可滑動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)支撐板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種校正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)支撐板上設(shè)置有平移滑軌，所述旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板通過(guò)于其下端端面上設(shè)置與所述平移滑軌相匹配的平移滑塊可滑動(dòng)設(shè)置于所述平移滑軌上。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種校正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)吸盤通過(guò)旋轉(zhuǎn)吸盤固定塊固定設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)模塊吸盤載板上。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種校正機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述平移滑軌上通過(guò)平移傳感器支架固定設(shè)置有與所述平移滑塊配合使用的平移傳感器。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK205496911SQ201620210959
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 徐小武, 王海奇, 蔣彥濤, 劉政, 徐春亮
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司