復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，主要包括一本體，該本體一端設(shè)有一夾持組件，該本體一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括一驅(qū)動體，該驅(qū)動體一端與一傳動組件連接，該傳動組件另一端與一調(diào)整組件連接，該調(diào)整組件內(nèi)部設(shè)有一彈性組件，該調(diào)整組件的預(yù)定位置與一連動組件連接，該連動組件另一端與該夾持組件相連接，如此，通過該驅(qū)動體施力予該傳動組件，而后再通過該調(diào)整組件調(diào)整所需的力道，以有效達到夾持或松合鉆頭及調(diào)整夾持力度的功效。
【專利說明】
復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，尤其是指一種通過驅(qū)動體施力予傳動組件，通過傳動組件將該力傳至調(diào)整組件，而后通過調(diào)整組件調(diào)整所需的力道，再將其力傳至夾持組件，以有效達到調(diào)整夾持力度的上環(huán)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今的PC板鉆孔制程，大都是利用鉆孔設(shè)備來進行自動抓取鉆針、鏜鉆加工以完成，在鉆孔實務(wù)中，由于需求的鉆孔數(shù)量極多并且鏜鉆加工深度需求不一，因此，如何有效控制鉆孔設(shè)備鏜鉆時的進刀加工深度與精度，也是一門重要的技術(shù)課題；
[0003]中國臺灣專利證書號第1496637號所申請的“微細鉆頭的插置方法、插置及取置裝置”所示，其主要包括一夾鉆器、一置鉆夾爪驅(qū)動器及一取鉆夾爪驅(qū)動器，其在進行夾持鉆頭上環(huán)的作業(yè)時，需通過充氣或放氣的動作以驅(qū)動該置鉆夾抓驅(qū)動器或該取鉆夾爪驅(qū)動器以利該夾鉆器進行夾持或放置的動作，借以有效將鉆頭夾持至驅(qū)動單元以進行調(diào)整的作業(yè)，但是，通常該夾鉆器只可以單一夾持力進行夾持或松合的動作，并且，該置鉆夾爪驅(qū)動器或該取鉆夾爪驅(qū)動器常有已進行放氣的動作后，該夾鉆器卻未松合的情形發(fā)生，以使得使用者無法有效將該鉆頭取出，因此，為有效改善上述的缺陷，本發(fā)明人乃提供一種復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，借此，有效達到夾持或松合鉆頭及調(diào)整夾持力度的功效，以摒除現(xiàn)有產(chǎn)品的缺陷，增進其功效。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為達上述的目的，本實用新型提供一種復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，主要包括一本體，該本體一端設(shè)有一夾持組件，該本體一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括一驅(qū)動體，該驅(qū)動體一端與一傳動組件連接，該傳動組件另一端與一調(diào)整組件連接，該調(diào)整組件內(nèi)部設(shè)有一彈性組件，該調(diào)整組件的預(yù)定位置與一連動組件連接，該連動組件另一端系與該夾持組件相連接；
[0005]如上所述的調(diào)整組件，其中，該調(diào)整組件一側(cè)或一端的任意位置上設(shè)有該連動組件；
[0006]如上所述的驅(qū)動體，其中，該驅(qū)動體為伺服馬達；
[0007]如上所述的本體，其中，該本體另一端更進一步設(shè)有一驅(qū)動組件；
[0008]如上所述的本體，其中，該本體更進一步與一控制單元相電性連接。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]通過該驅(qū)動體施力予該傳動組件，而后再通過該調(diào)整組件調(diào)整所需的力道，以有效達到夾持或松合鉆頭及調(diào)整夾持力度的功效。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體外觀圖。
[0012]圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0013]圖3為本實用新型的使用狀態(tài)圖。
[0014]圖4為本實用新型的松合狀態(tài)圖。
[0015]圖5為本實用新型的夾持狀態(tài)圖。
[0016]圖6為本實用新型的驅(qū)動組件使用狀態(tài)圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]I 本體
[0019]11夾持組件
[0020]2 驅(qū)動單元
[0021]21 驅(qū)動體
[0022]22傳動組件
[0023]23調(diào)整組件
[0024]231彈性組件
[0025]24連動組件
[0026]3 驅(qū)動組件
[0027]4 控制單元
[0028]5 移動裝置
[0029]6 待料區(qū)
[0030]61 鉆頭
[0031]7 調(diào)整區(qū)。
【具體實施方式】
[0032]請參閱圖1，為本實用新型的立體外觀圖，如圖所示，本實用新型主要包括一本體I，該本體I一端設(shè)有一夾持組件11，該本體I一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動單元2，該本體I另一端設(shè)有一驅(qū)動組件3，該驅(qū)動單元2包括一驅(qū)動體21，該驅(qū)動體21—端與一傳動組件22連接，該傳動組件22另一端與一調(diào)整組件23連接，該調(diào)整組件23—側(cè)或一端的任意位置上與一連動組件24連接，該調(diào)整組件23內(nèi)部設(shè)有一彈性組件231，該連動組件24另一端與該夾持組件11相連接；
[0033]請參閱圖2至圖3，為本實用新型的使用狀態(tài)圖，如圖所示，該本體I與一控制單元4相電性連接，該本體I與一移動裝置5相連接以有效移動該本體I，該本體I下方設(shè)有一待料區(qū)6，該待料區(qū)6周邊相鄰處設(shè)有一調(diào)整區(qū)7，如此，通過該夾持組件11夾持該待料區(qū)6所容納的一鉆頭61，再將該鉆頭61送至該調(diào)整區(qū)7進行調(diào)環(huán)的作業(yè)，當調(diào)環(huán)作業(yè)完畢后，再通過該夾持組件11將該鉆頭61夾起移至該待料區(qū)6，而后再進行下一循環(huán)作業(yè)；
[0034]請參閱圖4至圖5，為本實用新型的夾持狀態(tài)圖及松合狀態(tài)圖，如圖所示，當該夾持組件11進行夾持的動作時，通過該控制單元4控制該驅(qū)動體21產(chǎn)生一逆轉(zhuǎn)扭力予該傳動組件22上，通過該傳動組件22將該力傳至該調(diào)整組件23，以使得該調(diào)整組件23向下位移，而該調(diào)整組件23內(nèi)部設(shè)有該彈性組件231，通過該彈性組件231可有效調(diào)整受力的大小，最后再將調(diào)整過后的受力通過該連動組件24傳至該夾持組件11以通過該力進行夾持的動作；反之，若該夾持組件11進行松合的作業(yè)時，則通過該控制單元4控制該驅(qū)動體21產(chǎn)生一正轉(zhuǎn)扭力以使得該傳動組件22順而正轉(zhuǎn)，進而帶動該調(diào)整組件23向上位移，以使得該夾持組件11減少受力而進行松合的動作，借此，也可有效達到夾持或松合鉆頭及調(diào)整夾持力度的功效；
[0035]請參閱圖6，為本實用新型的驅(qū)動組件使用狀態(tài)圖，如圖所示，該本體I另一端更進一步設(shè)有該驅(qū)動組件3，通過該驅(qū)動組件3可有效使得該本體I進行上下動作，借以有效夾起該鉆頭61或放置該鉆頭61。
[0036]綜上所述，本實用新型為一種復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，可有效改善現(xiàn)有的氣壓上環(huán)機構(gòu)的種種缺陷;進而本實用新型更進步、更便利、更符合使用者所需，確已符合實用新型專利申請條件，依法提出專利申請。
[0037]以上所述，僅為本實用新型的最佳實施例，不能以此限定本實用新型實施的范圍；因此，凡依本實用新型的權(quán)利要求及說明書內(nèi)容所做的簡單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬于本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，其包括: 一本體，該本體一端設(shè)有一夾持組件，該本體一側(cè)設(shè)有一驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括一驅(qū)動體，該驅(qū)動體一端與一傳動組件連接，該傳動組件另一端與一調(diào)整組件連接，該調(diào)整組件內(nèi)部設(shè)有一彈性組件，該調(diào)整組件的預(yù)定位置與一連動組件連接，該連動組件另一端與該夾持組件相連接。2.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，其中，該調(diào)整組件一側(cè)或一端的任意位置上設(shè)有該連動組件。3.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，其中，該驅(qū)動體為伺服馬達。4.如權(quán)利要求1所述的復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，其中，該本體另一端更進一步設(shè)有一驅(qū)動組件。5.如權(quán)利要求4所述的復(fù)合式正位上環(huán)機構(gòu)，其中，該本體更進一步與一控制單元相電性連接。
【文檔編號】B23B47/00GK205519792SQ201620114947
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】何淑子
【申請人】欣竑科技有限公司