一種自動折彎機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動折彎機(jī)器人，包括運(yùn)輸軌道和運(yùn)輸軌道一側(cè)的豎直板，運(yùn)輸軌道上設(shè)有若干小車；小車上開有凹槽和與凹槽垂直的若干條定位槽，小車上方設(shè)有折彎模具，折彎模具安裝在下壓板上，豎直板頂部設(shè)有頂板，下壓板通過安裝在頂板上的下壓氣缸驅(qū)動。本實(shí)用新型通過在運(yùn)輸軌道上設(shè)置小車，在小車上設(shè)置凹槽，由下壓氣缸驅(qū)動折彎模具將圓鋼壓入凹槽內(nèi)完成折彎，同時在小車上設(shè)有若干定位槽，在折彎模具兩側(cè)設(shè)有前、后擋板，保證圓鋼在折彎過程中不會發(fā)生任何偏移；通過全自動的流水線工作方式，大大提高了工作效率，減少了人工的勞動強(qiáng)度，工作穩(wěn)定，折彎效果好，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種自動折彎機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吊鉤生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種自動折彎機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]起重吊鉤在鍛造過程中由切料、加熱、折彎、模鍛、切邊、精鍛等組成。作為必不可少的重要步驟折彎，在傳統(tǒng)方式上一般采用人工使用折彎模具折彎。但傳統(tǒng)的折彎方式需要手工操作，使工人的工作強(qiáng)度大大提高，并且折彎效果受工人人為因素影響，參差不齊，每次折彎都需要人工操作，生產(chǎn)效率低，不能自動化生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種折彎效果好、生產(chǎn)效率高、可自動化生產(chǎn)的自動折彎機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種自動折彎機(jī)器人，包括運(yùn)輸軌道和運(yùn)輸軌道一側(cè)的豎直板，所述的運(yùn)輸軌道上設(shè)有沿運(yùn)輸軌道軸向移動的小車；
[0006]所述的小車上開有凹槽和與凹槽垂直的若干條定位槽，所述的小車上方設(shè)有折彎模具，所述的折彎模具安裝在下壓板上，所述的豎直板頂部設(shè)有頂板，所述的下壓板通過安裝在頂板上的下壓氣缸驅(qū)動。
[0007]進(jìn)一步地，所述的運(yùn)輸軌道間設(shè)有供電銅條，所述的小車底部設(shè)有導(dǎo)電桿，所述的導(dǎo)電桿與供電銅條電連接，所述的小車通過供電銅條電驅(qū)動。
[0008]進(jìn)一步地，所述的折彎模具通過螺栓安裝在下壓板上。
[0009]進(jìn)一步地，所述的頂板兩側(cè)具有突出塊，所述的突出塊上分別設(shè)有前擋板氣缸和后擋板氣缸，所述的前擋板氣缸和后擋板氣缸分別連接前擋板和后擋板。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過在運(yùn)輸軌道上設(shè)置小車，在小車上設(shè)置凹槽，由下壓氣缸驅(qū)動折彎模具將圓鋼壓入凹槽內(nèi)完成折彎，同時在小車上設(shè)有若干定位槽，在折彎模具兩側(cè)設(shè)有前、后擋板，保證圓鋼在折彎過程中不會發(fā)生任何偏移;通過全自動的流水線工作方式，大大提高了工作效率，減少了人工的勞動強(qiáng)度，工作穩(wěn)定，折彎效果好，同時可針對不同型號的吊鉤選擇對應(yīng)的折彎模具，更換方便，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實(shí)用新型折彎工作時簡圖。
[0015]圖中:1-底板;2-運(yùn)輸軌道;3-豎直板;4-小車;5-供電銅條;6_導(dǎo)電桿;7_凹槽;8_定位槽;9-折彎模具；10-下壓板;11-頂板;12-下壓氣缸;13-前擋板；14-后擋板;15-前擋板氣缸;16-后擋板氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種自動折彎機(jī)器人，包括安裝在底板I上的運(yùn)輸軌道2和位于運(yùn)輸軌道2—側(cè)的豎直板3，如圖2所示，運(yùn)輸軌道2包括兩條相對設(shè)置的導(dǎo)軌，兩條導(dǎo)軌上均具有圓弧狀突起。運(yùn)輸軌道2上方設(shè)有小車4，小車4底部具有四個U型輪，小車4通過U型輪卡合導(dǎo)軌的圓弧狀突起與運(yùn)輸軌道2滾動連接，可沿運(yùn)輸軌道2軸向移動。
[0017]運(yùn)輸軌道2的兩條導(dǎo)軌之間設(shè)有供電銅條5，小車4底部設(shè)有導(dǎo)電桿6，導(dǎo)電桿6與供電銅條5電連接，小車4通過供電銅條5電驅(qū)動，沿運(yùn)輸軌道2軸向前進(jìn)。
[0018]小車4中部開有凹槽7，小車4上還開有與凹槽7垂直的三條定位槽8，定位槽8用于放置圓鋼，保證圓鋼在制作時不發(fā)生滾動。如圖1所示，小車4上方設(shè)有折彎模具9，折彎模具9為凸模，模具下方設(shè)有與吊鉤彎度相匹配的凸塊。折彎模具9通過螺栓安裝在下壓板10上，拆卸方便，可根據(jù)不同型號的吊鉤選擇相應(yīng)的折彎模具9更換。豎直板3頂部設(shè)有頂板11，下壓板10通過安裝在頂板11上的下壓氣缸12驅(qū)動。折彎時，如圖3所示，將加熱后的圓鋼放置在定位槽8內(nèi)，由下壓氣缸12驅(qū)動折彎模具9將圓鋼壓入小車凹槽7內(nèi)折彎成型。
[0019]位于頂板兩側(cè)均具有一個突出塊，兩個突出塊上分別設(shè)有前擋板氣缸15和后擋板氣缸16，前擋板氣缸15和后擋板氣缸16下方分別連接有前擋板13和后擋板14，前擋板13和后擋板14用于固定小車4，保證小車4在圓鋼折彎過程中不發(fā)生移動。
[0020]本實(shí)用新型工作時，首先將燒熱拔長后的圓鋼放置在小車4的定位槽8內(nèi)，小車4通過電驅(qū)動沿運(yùn)輸軌道2前進(jìn)，前擋板氣缸15驅(qū)動前擋板13向下移動，小車4移動前擋板13時停下，后擋板氣缸16驅(qū)動后擋板14向下移動，將小車4夾緊固定，下壓氣缸12帶動折彎模具9下壓，完成折彎工作;接著前擋板氣缸15和后擋板氣缸16分別驅(qū)動前擋板13和后擋板14向上移動，小車4繼續(xù)前進(jìn)，將完成折彎后的吊鉤送往下一道工序。
[0021]本實(shí)用新型通過在運(yùn)輸軌道上設(shè)置小車，在小車上設(shè)置凹槽，由下壓氣缸驅(qū)動折彎模具將圓鋼壓入凹槽內(nèi)完成折彎，同時在小車上設(shè)有若干定位槽，在折彎模具兩側(cè)設(shè)有前、后擋板，保證圓鋼在折彎過程中不會發(fā)生任何偏移;通過全自動的流水線工作方式，大大提高了工作效率，減少了人工的勞動強(qiáng)度，工作穩(wěn)定，折彎效果好，同時可針對不同型號的吊鉤選擇對應(yīng)的折彎模具，更換方便，降低了生產(chǎn)成本。
[0022]以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動折彎機(jī)器人，其特征在于:包括運(yùn)輸軌道(2)和運(yùn)輸軌道(2) —側(cè)的豎直板(3)，所述的運(yùn)輸軌道(2)上設(shè)有若干小車(4); 所述的小車(4)上開有凹槽(7)和與凹槽(7)垂直的若干條定位槽(8)，所述的小車(4)上方設(shè)有折彎模具(9)，所述的折彎模具(9)安裝在下壓板(10)上，所述的豎直板(3)頂部設(shè)有頂板(11)，所述的下壓板(10)通過安裝在頂板(11)上的下壓氣缸(12)驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折彎機(jī)器人，其特征在于:所述的運(yùn)輸軌道(2)間設(shè)有供電銅條(5)，所述的小車(4)底部設(shè)有導(dǎo)電桿(6)，所述的導(dǎo)電桿(6)與供電銅條(5)電連接，所述的小車(4)通過供電銅條(5)電驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折彎機(jī)器人，其特征在于:所述的折彎模具(9)通過螺栓安裝在下壓板(1)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動折彎機(jī)器人，其特征在于:所述的頂板(11)兩側(cè)具有突出塊，所述的突出塊上分別設(shè)有前擋板氣缸(15)和后擋板氣缸(16)，所述的前擋板氣缸(15)和后擋板氣缸(16)分別連接前擋板(13)和后擋板(14)。
【文檔編號】B21D7/06GK205551161SQ201620016690
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月5日
【發(fā)明人】向賢平, 張良貴, 瞿兆飛, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請人】馬鞍山遠(yuǎn)榮機(jī)器人智能裝備有限公司