一種電池蓋板濾氣片熱封機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，包括機架，其技術方案要點是：所述機架上設有底部滑軌，所述底部滑軌上設有能沿其滑動并用于自注塑機自動收取電池蓋板的蓋板夾持機構，所述機架上于所述蓋板夾持機構上方還設有用于吸取濾氣片并放置于電池蓋板的濾氣孔上的自動取放機構和用于將濾氣片熱封入濾氣孔的自動熱封機構。本實用新型提供一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，可以自動取放濾氣片放入濾氣孔內，并可按照設定位置，對濾氣片進行自動熱封裝，代替人工作業(yè)，保證作業(yè)品質，提高了效率，降低了成本。
【專利說明】
一種電池蓋板濾氣片熱封機器人【
技術領域
】[0001 ]本實用新型涉及一種電池蓋板濾氣片熱封機器人。【【背景技術】】
[0002]在現有技術中，蓄電池裝配作業(yè)時，需在電池蓋板上的濾氣孔內封裝濾氣片，以便電池內部廢氣排出，預留的濾氣孔用濾氣片封堵，為使其安裝緊密，要求將濾氣片熱封入濾氣孔內，目前采用人工作業(yè)，作業(yè)效率底下，且成本較高，且濾氣片熱封裝的品質無法保證， 有可能出現濾氣片脫離或密封不嚴的隱患。【
【發(fā)明內容】
】
[0003]本實用新型目的是克服現有技術中的不足，提供一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，可以自動取放濾氣片放入濾氣孔內，并可按照設定位置，對濾氣片進行自動熱封裝，代替人工作業(yè)，保證作業(yè)品質，提高了效率，降低了成本。
[0004]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0005]—種電池蓋板濾氣片熱封機器人，包括機架，其特征在于:所述機架上設有底部滑軌，所述底部滑軌上設有能沿其滑動并用于自注塑機自動收取電池蓋板的蓋板夾持機構， 所述機架上于所述蓋板夾持機構上方還設有用于吸取濾氣片并放置于電池蓋板的濾氣孔上的自動取放機構和用于將濾氣片熱封入濾氣孔的自動熱封機構。
[0006]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述自動熱封機構包括架設于所述機架上的熱封支架，所述熱封支架上設有活動支撐板和帶動所述活動支撐板上下移動的第一豎直驅動機構，所述活動支撐板上設有用于自上而下頂壓濾氣片并將其熱封入濾氣孔的熱封壓頭。
[0007]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述熱封壓頭包括圓柱形的熱壓頭，所述熱壓頭的外周側包覆有用于電熱傳導加熱所述熱壓頭的電熱器。
[0008]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述第一豎直驅動機構包括設于所述熱封支架上的伺服驅動器和由所述伺服驅動器帶動上下移動的豎直驅動桿，所述豎直驅動桿的下端與所述活動支撐板連接，所述熱封支架上還設有用于限位保護所述活動支撐板限位保護裝置。
[0009]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述蓋板夾持機構包括架設于所述底部滑軌上并能沿其縱向滑動的夾持底架，所述夾持底架上設有支撐底座和架設于所述支撐底座上用于夾持電池蓋板并帶動其水平翻轉的夾持底板，所述機架上還設有翻轉驅動電機和由所述翻轉驅動電機帶動的翻轉主軸，所述翻轉主軸與所述支撐底座連接并帶動所述夾持底板水平翻轉。[〇〇1〇]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述自動取放機構包括設于機架上的取放底座和用于將濾氣片逐一分離的震動盤，所述取放底座上設有能自所述震動盤上抓取濾氣片并放入濾氣孔的自動取放機械臂和帶動所述自動取放機械臂橫向水平移動的第一水平驅動機構，所述自動取放機械臂的下端設有能夠抓取或釋放濾氣片的抓取吸盤。
[0011]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述第一水平驅動機構包括設于所述取放底座上的橫向滑軌，所述橫向滑軌上設有能帶動所述自動取放機械臂橫向水平移動的橫向驅動機構。
[0012]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述自動熱封機構包括對稱設于所述活動支撐板兩側并能同步轉動的兩個熱封壓頭。
[0013]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述自動取放機構包括對稱設于所述底部滑軌兩側的兩個所述震動盤和對應的兩個所述自動取放機械臂。
[0014]如上所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述機架上還設有上部滑軌，所述上部滑軌上設有用于將熱封濾氣片完成的電池蓋板取出并送至下工序的出料抓取機械臂。
[0015]與現有技術相比，本實用新型有如下優(yōu)點:
[0016]本實用新型的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，利用自動取放機械臂將震動盤分離出的濾氣片，自動取出后移動至電池蓋板上方并放置在濾氣孔內，再利用自動熱封機構將濾氣片熱封裝入濾氣孔，且過程中，蓋板夾持機構可直接自注塑機收取電池蓋板，并根據要求進行翻轉，將需要熱封裝的部位朝向自動取放機構和自動熱封機構，過程驅動采用伺服電機，高速準確，代替人工作業(yè)，極大提高了效率，還設有自動出料抓取機械臂，與后工程進行產品自動交接，保證了作業(yè)的連續(xù)性，同時降低了成本，方便生產。
【【附圖說明】】
[0017]圖1是本實用新型立體圖；
[0018]圖2是本實用新型立體圖；
[0019]圖3是本實用新型局部立體圖；
[0020]圖4是本實用新型自動熱封機構立體圖；
[0021]圖5是本實用新型局部立體圖；
[0022]圖6是本實用新型局部立體圖。
【【具體實施方式】】
[0023]—種電池蓋板濾氣片熱封機器人，包括機架I，所述機架I上設有底部滑軌2，所述底部滑軌2上設有能沿其滑動并用于自注塑機自動收取電池蓋板的蓋板夾持機構3，所述機架I上于所述蓋板夾持機構3上方還設有用于吸取濾氣片并放置于電池蓋板的濾氣孔上的自動取放機構4和用于將濾氣片熱封入濾氣孔的自動熱封機構5。電池蓋板自注塑機完成后，由蓋板夾持機構收取并夾持，底部滑軌包括底部滑軌，蓋板夾持機構架設在底部滑軌上，由底部驅動電機帶動在底部滑軌上往復移動，再由自動取放機構將濾氣片吸取并放置在蓋板的濾氣孔孔中，再由自動熱封機構將濾氣片熱封入濾氣孔內，達到封裝的要求，過程采用自動作業(yè)，代替人工，保證品質的同時，提高了效率，降低了成本，底部驅動電機為伺服電機，并通過皮帶帶動蓋板夾持機構滑動。
[0024]所述自動熱封機構5包括架設于所述機架I上的熱封支架51，所述熱封支架51上設有活動支撐板52和帶動所述活動支撐板52上下移動的第一豎直驅動機構53,所述活動支撐板52上設有用于自上而下頂壓濾氣片并將其熱封入濾氣孔的熱封壓頭54。熱封支架設于機架上，熱封支架上的第一豎直驅動機構帶動活動支撐板及其上的熱封壓頭下移至濾氣片上方，熱封壓頭頂壓濾氣片同時對其進行熱封裝，自動作業(yè)，保證了精度。[〇〇25]所述熱封壓頭54包括圓柱形的熱壓頭541，所述熱壓頭541的外周側包覆有用于電熱傳導加熱所述熱壓頭541的電熱器542。圓柱形的熱壓頭與濾氣片形狀相仿，熱壓頭外側包覆有對其加熱的電熱器，電熱器通過電熱傳導方式加熱，安全可靠，溫度可精確控制。 [〇〇26] 所述第一豎直驅動機構53包括設于所述熱封支架51上的伺服驅動器531和由所述伺服驅動器531帶動上下移動的豎直驅動桿532,所述豎直驅動桿532的下端與所述活動支撐板52連接，所述熱封支架51上還設有用于限位保護所述活動支撐板52限位保護裝置533。 熱封壓頭與活動支撐板，由豎直驅動桿帶動上下移動，伺服驅動器通過皮帶帶動豎直驅動桿上下移動，可精確控制上下位置，且熱封支架上還設有限位保護裝置，保護活動支撐板向上或向下不會過行程而發(fā)生意外，自動完成，保證了的封裝作業(yè)。
[0027]所述蓋板夾持機構3包括架設于所述底部滑軌2上并能沿其縱向滑動的夾持底架 31，所述夾持底架31上設有支撐底座32和架設于所述支撐底座32上用于夾持電池蓋板并帶動其水平翻轉的夾持底板33,所述機架1上還設有翻轉驅動電機34和由所述翻轉驅動電機 34帶動的翻轉主軸35,所述翻轉主軸35與所述支撐底座32連接并帶動所述夾持底板33水平翻轉。夾持底板自注塑機收取到注塑完成的電池蓋板并夾持固定，再通過底部滑軌將夾持底座移動至，支撐底座與翻轉主軸對接位置，通過翻轉驅動電機帶動翻轉主軸轉動，進而帶動電池蓋板轉動，可水平翻轉180度，也可翻轉至其他合適的熱封裝角度，沿底部滑軌的底部滑軌滑動至濾氣片抓取位置，濾氣片被放入濾氣孔后，再移動至熱封裝位置進行熱封裝。 [〇〇28]所述自動取放機構4包括設于機架1上的取放底座42和用于將濾氣片逐一分離的震動盤41，所述取放底座42上設有能自所述震動盤41上抓取濾氣片并放入濾氣孔的自動取放機械臂43和帶動所述自動取放機械臂43橫向水平移動的第一水平驅動機構44，所述自動取放機械臂43的下端設有能夠抓取或釋放濾氣片的抓取吸盤45。濾氣片由震動盤中逐一被分離出，取放底座上的自動取放機械臂，利用其下端的負壓吸盤，自動吸取濾氣片，而后第一水平驅動機構帶動自動取放機械臂移動至電池蓋板上方，自動取放機械臂將濾氣片放入濾氣孔內，等待熱封作業(yè)。[〇〇29]所述第一水平驅動機構44包括設于所述取放底座42上的橫向滑軌441，所述橫向滑軌441上設有能帶動所述自動取放機械臂43橫向水平移動的橫向驅動機構442。第一水平驅動機構采用橫向滑軌，由橫向驅動機構帶動自動取放機械臂在其上，于震動盤和電池蓋板間橫向往復移動。
[0030]所述自動熱封機構5包括對稱設于所述活動支撐板兩側并能同步轉動的兩個熱封壓頭54。配置兩個熱封壓頭支持雙工位同時作業(yè)，提高了作業(yè)效率。
[0031]所述自動取放機構4包括對稱設于所述底部滑軌2兩側的兩個所述震動盤41和對應的兩個所述自動取放機械臂43。兩個震動盤及對應的兩個自動取放機械臂，可同時在兩個電池蓋板上進行熱封裝作業(yè)，作業(yè)效率更高。
[0032]所述機架1上還設有上部滑軌11，所述上部滑軌11上設有用于將熱封濾氣片完成的電池蓋板取出并送至下工序的出料抓取機械臂12。熱封裝完成的電池蓋板，由出料抓取機械臂帶動，沿上部滑軌自動送至下工序作業(yè)，縮短了制程間等待，提高了作業(yè)連續(xù)性。
【主權項】
1.一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，包括機架(I)，其特征在于:所述機架(I)上設有底部滑軌(2)，所述底部滑軌(2)上設有能沿其滑動并用于自注塑機自動收取電池蓋板的蓋板夾持機構(3)，所述機架(I)上于所述蓋板夾持機構(3)上方還設有用于吸取濾氣片并放置于電池蓋板的濾氣孔上的自動取放機構(4)和用于將濾氣片熱封入濾氣孔的自動熱封機構(5)。2.根據權利要求1所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述自動熱封機構(5)包括架設于所述機架(I)上的熱封支架(51)，所述熱封支架(51)上設有活動支撐板(52)和帶動所述活動支撐板(52)上下移動的第一豎直驅動機構(53)，所述活動支撐板(52)上設有用于自上而下頂壓濾氣片并將其熱封入濾氣孔的熱封壓頭(54)。3.根據權利要求2所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述熱封壓頭(54)包括圓柱形的熱壓頭(541)，所述熱壓頭(541)的外周側包覆有用于電熱傳導加熱所述熱壓頭(541)的電熱器(542)。4.根據權利要求2所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述第一豎直驅動機構(53)包括設于所述熱封支架(51)上的伺服驅動器(531)和由所述伺服驅動器(531)帶動上下移動的豎直驅動桿(532)，所述豎直驅動桿(532)的下端與所述活動支撐板(52)連接，所述熱封支架(51)上還設有用于限位保護所述活動支撐板(52)限位保護裝置(533)05.根據權利要求1所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述蓋板夾持機構(3)包括架設于所述底部滑軌(2)上并能沿其縱向滑動的夾持底架(31)，所述夾持底架(31)上設有支撐底座(32)和架設于所述支撐底座(32)上用于夾持電池蓋板并帶動其水平翻轉的夾持底板(33)，所述機架(I)上還設有翻轉驅動電機(34)和由所述翻轉驅動電機(34)帶動的翻轉主軸(35)，所述翻轉主軸(35)與所述支撐底座(32)連接并帶動所述夾持底板(33)水平翻轉。6.根據權利要求1所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述自動取放機構(4)包括設于機架(I)上的取放底座(42)和用于將濾氣片逐一分離的震動盤(41)，所述取放底座(42)上設有能自所述震動盤(41)上抓取濾氣片并放入濾氣孔的自動取放機械臂(43)和帶動所述自動取放機械臂(43)橫向水平移動的第一水平驅動機構(44)，所述自動取放機械臂(43)的下端設有能夠抓取或釋放濾氣片的抓取吸盤(45)。7.根據權利要求6所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述第一水平驅動機構(44)包括設于所述取放底座(42)上的橫向滑軌(441)，所述橫向滑軌(441)上設有能帶動所述自動取放機械臂(43)橫向水平移動的橫向驅動機構(442)。8.根據權利要求2所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述自動熱封機構(5)包括對稱設于所述活動支撐板兩側并能同步轉動的兩個熱封壓頭(54)。9.根據權利要求6所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述自動取放機構(4)包括對稱設于所述底部滑軌(2)兩側的兩個所述震動盤(41)和對應的兩個所述自動取放機械臂(43)。10.根據權利要求1所述的一種電池蓋板濾氣片熱封機器人，其特征在于:所述機架(I)上還設有上部滑軌(11)，所述上部滑軌(11)上設有用于將熱封濾氣片完成的電池蓋板取出并送至下工序的出料抓取機械臂(12)。
【文檔編號】B23P11/00GK205571834SQ201620116079
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】吳洪德
【申請人】廣東科捷龍機器人有限公司