一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，包括橫向伸縮軸、感應(yīng)器、顯示屏和調(diào)控器，所述橫向伸縮軸上連接有旋轉(zhuǎn)器，所述橫向伸縮軸的右側(cè)位置安裝有機(jī)殼，所述感應(yīng)器的外側(cè)連接有縱向伸縮軸，所述機(jī)殼的上方固定有轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)殼的右側(cè)設(shè)置有電源線，所述顯示屏的下方安裝有操作按鈕，所述機(jī)殼的底部設(shè)置有固定底座，所述調(diào)控器的上方安裝有主機(jī)電動(dòng)機(jī)，所述調(diào)控器的下方設(shè)置有線路箱。該全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，采用全自動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行平穩(wěn)性較好，維護(hù)方便，采用的優(yōu)質(zhì)合金材質(zhì)，設(shè)備不易出現(xiàn)損壞，固定爪上設(shè)有橡皮保護(hù)套裝置，不會(huì)導(dǎo)致物料損壞，能夠滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，很快進(jìn)行產(chǎn)品擴(kuò)大產(chǎn)能，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】
一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人科技設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在如今新興工業(yè)時(shí)代，機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件位移翻轉(zhuǎn)等工作中，為了提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力成本，加快大批加工的速率，越來(lái)越多的工廠選擇上下料機(jī)器人設(shè)備，伴隨著科技不斷發(fā)展，上下料機(jī)器人的設(shè)備也在逐步的進(jìn)行完善，市面上銷售的上下料機(jī)器人設(shè)備種類多樣，但是現(xiàn)在市場(chǎng)上的上下料機(jī)器人設(shè)備還存在一系列問(wèn)題，困擾著用戶使用。
[0003]比如沒(méi)有設(shè)置全自動(dòng)系統(tǒng)，需要人工長(zhǎng)時(shí)間照看，運(yùn)行平穩(wěn)性較差，維護(hù)較為麻煩，采用的材質(zhì)較差，導(dǎo)致設(shè)備容易出現(xiàn)損壞，使用成本比較高，對(duì)物料的選擇性較為單一，固定爪上沒(méi)有設(shè)置橡皮保護(hù)套裝置，容易用力過(guò)大，導(dǎo)致物料損壞，引起不必要的財(cái)產(chǎn)損失等等，導(dǎo)致了生產(chǎn)需求得不到提高，無(wú)法滿足使用的需求。
[0004]為了解決市面上存在的缺點(diǎn)，目前市場(chǎng)上迫切需要能上下料機(jī)器人的設(shè)備，能夠滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品擴(kuò)大產(chǎn)能，大大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，包括橫向伸縮軸、感應(yīng)器、顯示屏和調(diào)控器，所述橫向伸縮軸上連接有旋轉(zhuǎn)器，所述橫向伸縮軸的右側(cè)位置安裝有機(jī)殼，所述旋轉(zhuǎn)器的下方固定有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上設(shè)置有縱向伸縮軸，所述感應(yīng)器的外側(cè)連接有縱向伸縮軸，所述縱向伸縮軸的下方安裝有固定爪，所述機(jī)殼的上方固定有轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)殼的右側(cè)設(shè)置有電源線，所述顯示屏上連接有機(jī)殼，所述顯示屏的下方安裝有操作按鈕，所述機(jī)殼的底部設(shè)置有固定底座，所述轉(zhuǎn)盤的上方固定有中心處理器，所述調(diào)控器的外側(cè)連接有機(jī)殼，所述調(diào)控器的上方安裝有主機(jī)電動(dòng)機(jī)，所述調(diào)控器的下方設(shè)置有線路箱。
[0007]優(yōu)選的，所述縱向伸縮軸可伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度為O—lm。
[0008]優(yōu)選的，所述固定爪上設(shè)置有橡皮套裝置。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)的最大角度為180度。
[0010]優(yōu)選的，所述電源線與線路箱電性輸入連接。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:該全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，采用全自動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)需人工長(zhǎng)時(shí)間照看，運(yùn)行平穩(wěn)性較好，維護(hù)較為方便，采用的優(yōu)質(zhì)合金材質(zhì)，設(shè)備不易出現(xiàn)損壞，有效的避免了使用成本比較高的問(wèn)題，固定爪上設(shè)有橡皮保護(hù)套裝置，不會(huì)出現(xiàn)用力過(guò)大導(dǎo)致物料損壞的情況，能夠滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)，可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品擴(kuò)大產(chǎn)能，大大減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)外部示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)內(nèi)部示意圖。
[0014]圖中:1、橫向伸縮軸，2、旋轉(zhuǎn)器，3、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，4、縱向伸縮軸，5、感應(yīng)器，6、固定爪，7、轉(zhuǎn)盤，8、機(jī)殼，9、顯示屏，10、操作按鈕，11、電源線，12、固定底座，13、中心處理器，14、主機(jī)電動(dòng)機(jī)，15、調(diào)控器，16、線路箱。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，包括橫向伸縮軸1、感應(yīng)器5、顯示屏9和調(diào)控器15，橫向伸縮軸I上連接有旋轉(zhuǎn)器2，橫向伸縮軸I的右側(cè)位置安裝有機(jī)殼8，旋轉(zhuǎn)器2的下方固定有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3上設(shè)置有縱向伸縮軸4，縱向伸縮軸4可伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度為O—lm，感應(yīng)器5的外側(cè)連接有縱向伸縮軸4，縱向伸縮軸4的下方安裝有固定爪6，固定爪6上設(shè)置有橡皮套裝置，機(jī)殼8的上方固定有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7可旋轉(zhuǎn)的最大角度為180度，機(jī)殼8的右側(cè)設(shè)置有電源線11，電源線11與線路箱16電性輸入連接，顯示屏9上連接有機(jī)殼8，顯示屏9的下方安裝有操作按鈕10，機(jī)殼8的底部設(shè)置有固定底座12，轉(zhuǎn)盤7的上方固定有中心處理器13，調(diào)控器15的外側(cè)連接有機(jī)殼8，調(diào)控器15的上方安裝有主機(jī)電動(dòng)機(jī)14，調(diào)控器15的下方設(shè)置有線路箱16。
[0017]工作原理:將電源線11連通電源，線路箱16開(kāi)始工作，通過(guò)操作按鈕10作用于調(diào)控器15打開(kāi)開(kāi)關(guān)，顯示屏9開(kāi)始工作，經(jīng)操作按鈕設(shè)置預(yù)定工作程序，中心處理器13進(jìn)行調(diào)節(jié)處理，主機(jī)電動(dòng)機(jī)14開(kāi)始工作，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行作業(yè)，感應(yīng)器5進(jìn)行感應(yīng)作用，橫向伸縮軸I進(jìn)行距離把控，縱向伸縮軸4帶動(dòng)固定爪6抓取物料，然后通過(guò)轉(zhuǎn)盤7的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行上料工作，固定爪6松開(kāi)，進(jìn)行迅速反復(fù)的作業(yè)，這就是全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備工作的整個(gè)過(guò)程。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，包括橫向伸縮軸(I)、感應(yīng)器(5)、顯示屏(9)和調(diào)控器(15)，其特征在于:所述橫向伸縮軸(I)上連接有旋轉(zhuǎn)器(2)，所述橫向伸縮軸(I)的右側(cè)位置安裝有機(jī)殼(8)，所述旋轉(zhuǎn)器(2)的下方固定有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(3)上設(shè)置有縱向伸縮軸(4)，所述感應(yīng)器(5)的外側(cè)連接有縱向伸縮軸(4)，所述縱向伸縮軸(4)的下方安裝有固定爪(6)，所述機(jī)殼(8)的上方固定有轉(zhuǎn)盤(7)，所述機(jī)殼(8)的右側(cè)設(shè)置有電源線(11)，所述顯示屏(9)上連接有機(jī)殼(8)，所述顯示屏(9)的下方安裝有操作按鈕(10)，所述機(jī)殼(8)的底部設(shè)置有固定底座(12)，所述轉(zhuǎn)盤(7)的上方固定有中心處理器(13)，所述調(diào)控器(15)的外側(cè)連接有機(jī)殼(8)，所述調(diào)控器(15)的上方安裝有主機(jī)電動(dòng)機(jī)(14)，所述調(diào)控器(15)的下方設(shè)置有線路箱(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，其特征在于:所述縱向伸縮軸(4)可伸長(zhǎng)的長(zhǎng)度為0-lm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，其特征在于:所述固定爪(6)上設(shè)置有橡皮套裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(7)可旋轉(zhuǎn)的最大角度為180度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)機(jī)器人取料與上料設(shè)備，其特征在于:所述電源線(11)與線路箱(16)電性輸入連接。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205572019SQ201620221733
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】傅聯(lián)軍
【申請(qǐng)人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司