一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置，包括機架、伺服油缸、拉壓力傳感器、壓桿、轉(zhuǎn)套、上壓模、下壓模、第一齒輪、第一伺服電機、第二齒輪、第二伺服電機、焊槍、控制器，將待加工的零件放置于下壓模內(nèi)，控制器控制伺服油缸帶動壓桿下移，使得上壓模與下壓模相互配合進行壓鉚，隨后，控制器控制伺服油缸上移設定長度，第二伺服電機帶動焊槍轉(zhuǎn)動設定角度進行點焊，隨后，第一伺服電機通過第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動設定角度，從而通過轉(zhuǎn)套帶動焊槍轉(zhuǎn)動設定角度進行點焊。該裝置結(jié)構簡單，能通過一次裝夾完成壓鉚、點焊，極大提高產(chǎn)品精度，同時，降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種汽車鈑金零件輔助生產(chǎn)裝置，尤其涉及一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]汽車，尤其是小型汽車，已經(jīng)成為人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚某鲂泄ぞ咧?，汽車在設計制造時，大量使用鈑金類零件，大到汽車車身，小到門鎖支架，由于汽車鈑金零件結(jié)構復雜、精度等級高，往往采用壓力機沖壓成型，而不能采用傳統(tǒng)折彎成型，同時，有些特定的零件還需要壓鉚螺釘，由于薄板壓鉚螺釘承載能力較小，為了彌補這一缺點，現(xiàn)有廠家制造時才有壓鉚與點焊相結(jié)合的工藝，即壓鉚螺釘后進行點焊處理，由于現(xiàn)有壓鉚機床與點焊機床各自獨立，需要二次裝夾才能完成加工，導致零件誤差大和生產(chǎn)效率低下。鑒于以上缺陷，實有必要設計一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于:提供一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置，來解決壓鉚與點焊工藝分離導致二次裝夾的問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置， 包括機架、伺服油缸、拉壓力傳感器、壓桿、轉(zhuǎn)套、上壓模、下壓模、第一齒輪、第一伺服電機、 第二齒輪、第二伺服電機、焊槍、控制器，所說的伺服油缸位于機架右側(cè)，所述的伺服油缸與機架螺紋相連，所述的拉壓力傳感器位于伺服油缸下端，所述的拉壓力傳感器與伺服油缸螺紋相連，所述的壓桿位于拉壓力傳感器下端，所述的壓桿與拉壓力傳感器螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)套位于壓桿外壁，所述的轉(zhuǎn)套與壓桿轉(zhuǎn)動相連，所述的上壓模位于壓桿下端，所述的上壓模與壓桿螺紋相連，所述的下壓模位于機架右側(cè)下端，所述的下壓模與機架螺紋相連，所述的第一齒輪位于轉(zhuǎn)套上端，所述的第一齒輪與轉(zhuǎn)套螺紋相連，所述的第一伺服電機位于機架右側(cè)，所述的第一伺服電機與機架滑動相連，所述的第二齒輪位于第一伺服電機右側(cè)且位于第一齒輪左側(cè)，所述的第二齒輪與第一伺服電機緊配相連且與第一齒輪嚙合相連， 所述的第二伺服電機位于轉(zhuǎn)套外壁，所述的第二伺服電機與轉(zhuǎn)套螺紋相連，所述的焊槍位于第二伺服電機一側(cè)，所述的焊槍與第二伺服電機緊配螺紋相連，所述的控制器位于機架右側(cè)，所述的控制器與機架螺紋相連。
[0005]本實用新型進一步的改進如下:
[0006]進一步的，所述的上壓模軸線與下壓模軸線重合。
[0007]進一步的，所述的機架還設有光柵傳感器，所述的光柵傳感器位于機架右側(cè)，所述的光柵傳感器與機架螺紋相連。
[0008]進一步的，所述的機架還設有滑軌，所述的滑軌位于機架右側(cè)，所述的滑軌與機架螺紋相連。
[0009]進一步的，所述的第一伺服電機還設有滑塊，所述的滑塊位于第一伺服電機左側(cè)且位于滑軌右側(cè)，所述的滑塊與第一伺服電機螺紋相連且與滑軌滑動相連。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，該一體式鈑金壓鉚點焊裝置，工作時，將待加工的零件放置于下壓模內(nèi)，控制器控制伺服油缸帶動壓桿下移，使得上壓模與下壓模相互配合進行壓鉚，隨后，控制器控制伺服油缸上移設定長度，第二伺服電機帶動焊槍轉(zhuǎn)動設定角度進行點焊，隨后，第一伺服電機通過第二齒輪帶動第一齒輪轉(zhuǎn)動設定角度，從而通過轉(zhuǎn)套帶動焊槍轉(zhuǎn)動設定角度進行點焊。該裝置結(jié)構簡單，能通過一次裝夾完成壓鉚、點焊，極大提高產(chǎn)品精度， 同時，降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】
[0011]圖1示出本實用新型主視圖
[0012]圖2示出本實用新型局部放大圖
[0013]機架1伺服油缸2[〇〇14]拉壓力傳感器3壓桿4
[0015]轉(zhuǎn)套5上壓模6
[0016]下壓模7第一齒輪8[〇〇17]第一伺服電機9 第二齒輪 10[〇〇18]第二伺服電機11焊槍12
[0019]控制器13光柵傳感器101
[0020]滑軌102滑塊901【具體實施方式】
[0021]如圖1、圖2所示，一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置，包括機架1、伺服油缸2、拉壓力傳感器3、壓桿4、轉(zhuǎn)套5、上壓模6、下壓模7、第一齒輪8、第一伺服電機9、第二齒輪10、第二伺服電機11、焊槍12、控制器13,所說的伺服油缸2位于機架1右側(cè)，所述的伺服油缸2與機架1螺紋相連，所述的拉壓力傳感器3位于伺服油缸2下端，所述的拉壓力傳感器3與伺服油缸2螺紋相連，所述的壓桿4位于拉壓力傳感器3下端，所述的壓桿4與拉壓力傳感器3螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)套5位于壓桿4外壁，所述的轉(zhuǎn)套5與壓桿4轉(zhuǎn)動相連，所述的上壓模6位于壓桿4下端， 所述的上壓模6與壓桿4螺紋相連，所述的下壓模7位于機架1右側(cè)下端，所述的下壓模7與機架1螺紋相連，所述的第一齒輪8位于轉(zhuǎn)套5上端，所述的第一齒輪8與轉(zhuǎn)套5螺紋相連，所述的第一伺服電機9位于機架1右側(cè)，所述的第一伺服電機9與機架1滑動相連，所述的第二齒輪10位于第一伺服電機9右側(cè)且位于第一齒輪8左側(cè)，所述的第二齒輪10與第一伺服電機9 緊配相連且與第一齒輪8嚙合相連，所述的第二伺服電機11位于轉(zhuǎn)套5外壁，所述的第二伺服電機11與轉(zhuǎn)套5螺紋相連，所述的焊槍12位于第二伺服電機11 一側(cè)，所述的焊槍12與第二伺服電機11緊配螺紋相連，所述的控制器13位于機架1右側(cè)，所述的控制器13與機架1螺紋相連，所述的上壓模6軸線與下壓模7軸線重合，所述的機架1還設有光柵傳感器101，所述的光柵傳感器101位于機架1右側(cè)，所述的光柵傳感器101與機架1螺紋相連，所述的機架1還設有滑軌102,所述的滑軌102位于機架1右側(cè)，所述的滑軌102與機架1螺紋相連，所述的第一伺服電機9還設有滑塊901，所述的滑塊901位于第一伺服電機9左側(cè)且位于滑軌102右側(cè)，所述的滑塊901與第一伺服電機9螺紋相連且與滑軌102滑動相連，該一體式鈑金壓鉚點焊裝置，工作時，將待加工的零件放置于下壓模7內(nèi)，控制器13控制伺服油缸2帶動壓桿4下移，使得上壓模6與下壓模7相互配合進行壓鉚，隨后，控制器13控制伺服油缸2上移設定長度，第二伺服電機11帶動焊槍12轉(zhuǎn)動設定角度進行點焊，隨后，第一伺服電機9通過第二齒輪10帶動第一齒輪8轉(zhuǎn)動設定角度，從而通過轉(zhuǎn)套5帶動焊槍12轉(zhuǎn)動設定角度進行點焊。該裝置結(jié)構簡單，能通過一次裝夾完成壓鉚、點焊，極大提高產(chǎn)品精度，同時，降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率。
[0022]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種一體式鈑金壓鉚點焊裝置，包括機架，其特征在于還包括伺服油缸、拉壓力傳感 器、壓桿、轉(zhuǎn)套、上壓模、下壓模、第一齒輪、第一伺服電機、第二齒輪、第二伺服電機、焊槍、 控制器，所說的伺服油缸位于機架右側(cè)，所述的伺服油缸與機架螺紋相連，所述的拉壓力傳 感器位于伺服油缸下端，所述的拉壓力傳感器與伺服油缸螺紋相連，所述的壓桿位于拉壓 力傳感器下端，所述的壓桿與拉壓力傳感器螺紋相連，所述的轉(zhuǎn)套位于壓桿外壁，所述的轉(zhuǎn) 套與壓桿轉(zhuǎn)動相連，所述的上壓模位于壓桿下端，所述的上壓模與壓桿螺紋相連，所述的下 壓模位于機架右側(cè)下端，所述的下壓模與機架螺紋相連，所述的第一齒輪位于轉(zhuǎn)套上端，所 述的第一齒輪與轉(zhuǎn)套螺紋相連，所述的第一伺服電機位于機架右側(cè)，所述的第一伺服電機 與機架滑動相連，所述的第二齒輪位于第一伺服電機右側(cè)且位于第一齒輪左側(cè)，所述的第 二齒輪與第一伺服電機緊配相連且與第一齒輪嚙合相連，所述的第二伺服電機位于轉(zhuǎn)套外 壁，所述的第二伺服電機與轉(zhuǎn)套螺紋相連，所述的焊槍位于第二伺服電機一側(cè)，所述的焊槍 與第二伺服電機緊配螺紋相連，所述的控制器位于機架右側(cè)，所述的控制器與機架螺紋相 連。2.如權利要求1所述的一體式鈑金壓鉚點焊裝置，其特征在于所述的上壓模軸線與下 壓模軸線重合。3.如權利要求1所述的一體式鈑金壓鉚點焊裝置，其特征在于所述的機架還設有光柵 傳感器，所述的光柵傳感器位于機架右側(cè)，所述的光柵傳感器與機架螺紋相連。4.如權利要求1所述的一體式鈑金壓鉚點焊裝置，其特征在于所述的機架還設有滑軌， 所述的滑軌位于機架右側(cè)，所述的滑軌與機架螺紋相連。5.如權利要求4所述的一體式鈑金壓鉚點焊裝置，其特征在于所述的第一伺服電機還 設有滑塊，所述的滑塊位于第一伺服電機左側(cè)且位于滑軌右側(cè)，所述的滑塊與第一伺服電 機螺紋相連且與滑軌滑動相連。
【文檔編號】B23K37/00GK205600247SQ201620386077
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月3日
【發(fā)明人】滕軍, 張志宇, 吳超, 孫驍
【申請人】鹽城雄偉汽車部件有限公司