一種具有x軸的微型焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有X軸的微型焊接機(jī)，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，X軸帶動(dòng)Z軸和焊接模塊在X軸水平方向運(yùn)行進(jìn)行焊接作業(yè)，X軸包括伺服電機(jī)、第一齒形帶輪、皮帶、第二齒形帶輪、滾珠絲桿和X軸工作面板，伺服電機(jī)通過(guò)第一齒形帶輪帶動(dòng)皮帶，皮帶帶動(dòng)第二齒形帶輪運(yùn)動(dòng)，滾珠絲桿和第二齒形帶輪連接從而使?jié)L珠絲桿上的連接件運(yùn)動(dòng)，X軸工作面板通過(guò)連接滾珠絲桿連接件運(yùn)行。本實(shí)用新型的微型焊接機(jī)改變了以往攝像頭人工焊接工作模式，本實(shí)用新型的微型焊接機(jī)適合攝像頭焊腳微小焊接，而且提高了焊接品的質(zhì)量，效率也提高了，同時(shí)保護(hù)了工人的眼睛。
【專利說(shuō)明】
一種具有X軸的微型焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接領(lǐng)域，特別涉及一種具有X軸的微型焊接機(jī)，用于手機(jī)產(chǎn)品的焊接。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)行業(yè)中，攝像頭焊腳的焊接涉及到微焊接技術(shù)，因手機(jī)攝像頭近年來(lái)技術(shù)更新，部分中高端手機(jī)攝像頭焊腳以往的焊接方式回流焊會(huì)影響到攝像頭內(nèi)部元器件損壞，目前各廠家焊接方式均為操作工在顯微鏡下進(jìn)行手工焊接，導(dǎo)致焊接速度慢，每個(gè)產(chǎn)品人工需要一分鐘焊接完成，成品率低，損耗大，質(zhì)量不穩(wěn)定，長(zhǎng)期在顯微鏡下工作對(duì)人眼造成很大傷害;因此，急需對(duì)現(xiàn)有的焊接方式作出改變。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有X軸的微型焊接機(jī)，能夠解決上述問(wèn)題。
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種具有X軸的微型焊接機(jī)，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動(dòng)所述焊接模塊的移動(dòng)，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個(gè)烙鐵頭，所述兩個(gè)烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏在焊接部位進(jìn)行點(diǎn)錫，所述烙鐵頭分別通過(guò)第一加熱器、第二加熱器來(lái)進(jìn)行加熱并用來(lái)焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進(jìn)行三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述X軸帶動(dòng)Z軸和焊接模塊在X軸水平方向運(yùn)行進(jìn)行焊接作業(yè)，所述X軸包括伺服電機(jī)、第一齒形帶輪、皮帶、第二齒形帶輪、滾珠絲桿和X軸工作面板，所述伺服電機(jī)通過(guò)第一齒形帶輪帶動(dòng)皮帶，皮帶帶動(dòng)第二齒形帶輪運(yùn)動(dòng)，所述第二齒形帶輪上設(shè)有拖鏈，滾珠絲桿和第二齒形帶輪連接從而使?jié)L珠絲桿上的連接件運(yùn)動(dòng)，X軸工作面板通過(guò)連接滾珠絲桿連接件運(yùn)行。
[0005]優(yōu)選地，所述Z軸通過(guò)安裝板安裝在X軸上。
[0006]本實(shí)用新型的微型焊接機(jī)改變了以往攝像頭人工焊接工作模式，本實(shí)用新型的微型焊接機(jī)適合攝像頭焊腳微小焊接，而且提高了焊接品的質(zhì)量，效率也提高了，同時(shí)保護(hù)了工人的眼睛。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型具有X軸的微型焊接機(jī)分解狀態(tài)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型的焊接模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型的X軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1X軸，2 Y軸，3 Z軸，4焊接模塊，5 U軸，6 W軸，7烙鐵頭，8第一電缸，9第二電缸，10第三電缸，11焊接安裝板，12視覺(jué)，13第一加熱器，14第一加熱器夾具，15焊錫膏，16錫膏夾具，17第二加熱器，18第二加熱器夾具，19伺服電機(jī)，20第一齒形帶輪，21皮帶，22第二齒形帶輪，23拖鏈，24 X軸工作面板，25滾珠絲桿連接件，26滾珠絲桿。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]—種具有X軸的微型焊接機(jī)，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動(dòng)所述焊接模塊的移動(dòng)，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個(gè)烙鐵頭，所述兩個(gè)烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏在焊接部位進(jìn)行點(diǎn)錫，所述烙鐵頭分別通過(guò)第一加熱器、第二加熱器來(lái)進(jìn)行加熱并用來(lái)焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進(jìn)行三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述X軸帶動(dòng)Z軸和焊接模塊在X軸水平方向運(yùn)行進(jìn)行焊接作業(yè)，所述X軸包括伺服電機(jī)、第一齒形帶輪、皮帶、第二齒形帶輪、滾珠絲桿和X軸工作面板，所述伺服電機(jī)通過(guò)第一齒形帶輪帶動(dòng)皮帶，皮帶帶動(dòng)第二齒形帶輪運(yùn)動(dòng)，所述第二齒形帶輪上設(shè)有拖鏈，滾珠絲桿和第二齒形帶輪連接從而使?jié)L珠絲桿上的連接件運(yùn)動(dòng)，X軸工作面板通過(guò)連接滾珠絲桿連接件運(yùn)行。
[0013]如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括X軸1、￥軸2、Z軸3、U軸5、評(píng)軸6和焊接模塊4，所述焊接模塊4安裝在所述Z軸3上，所述Z軸3帶動(dòng)所述焊接模塊4的移動(dòng)，所述焊接模塊4包括焊錫膏15和兩個(gè)烙鐵頭7，所述焊錫膏15在焊接部位進(jìn)行點(diǎn)錫，所述烙鐵頭7分別通過(guò)第一加熱器13、第二加熱器17來(lái)進(jìn)行加熱并用來(lái)焊接工件，所述U軸5和W軸6用于將產(chǎn)品攝像頭進(jìn)行三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]其中，如圖3所示，所述X軸I帶動(dòng)Z軸3和焊接模塊4在X軸水平方向運(yùn)行進(jìn)行焊接作業(yè)，所述X軸I包括伺服電機(jī)19、第一齒形帶輪20、皮帶21、第二齒形帶輪22、滾珠絲桿26和X軸工作面板24，所述伺服電機(jī)19通過(guò)第一齒形帶輪20帶動(dòng)皮帶，皮帶21帶動(dòng)第二齒形帶輪22運(yùn)動(dòng)，所述第二齒形帶輪22上設(shè)有拖鏈23，滾珠絲桿26和第二齒形帶輪22連接從而使?jié)L珠絲桿26上的連接件運(yùn)動(dòng)，X軸工作面板通過(guò)連接滾珠絲桿連接件25運(yùn)行。
[0015]本實(shí)用新型中所述兩個(gè)烙鐵頭分別與第一加熱器6、第二加熱器10連接;所述第一加熱器6、第二加熱器10分別與第一電缸1、第二電缸2連接，所述錫膏8與第三電缸3連接，且錫膏8通過(guò)點(diǎn)錫夾具9安裝在所述焊接安裝板4上。
[0016]并且所述第一電缸1、第二電缸2和第三電缸3均安裝在所述焊接安裝板4上，且所述第一電缸1、第二電缸2的安裝高度一致，所述第三電缸3的安裝高度高于所述第一電缸1、第二電缸2的安裝高度。
[0017]本實(shí)用新型還包括視覺(jué)5，所述視覺(jué)5安裝在所述焊接安裝板4上。
[0018]本實(shí)用新型中所述第一加熱器6、第二加熱器10分別通過(guò)第一加熱器夾具7、第二加熱器夾具11安裝在所述焊接安裝板4上。
[0019]本實(shí)用新型的焊接模塊安裝在焊接機(jī)的Z軸上，Z軸帶動(dòng)所述焊接模塊的移動(dòng)。
[0020]本實(shí)用新型中的烙鐵頭為石墨材質(zhì)，且石墨材質(zhì)外表涂有一層鑄鐵層，所述烙鐵頭內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)，且在所述中空結(jié)構(gòu)中放有溫度傳感器，所述烙鐵頭前端結(jié)構(gòu)與待焊接部位的焊接形狀相同，其中，本實(shí)用新型中烙鐵頭前端結(jié)構(gòu)為齒形結(jié)構(gòu)。
[0021]—種利用上述微型焊接機(jī)進(jìn)行的焊接工藝，包括以下步驟:
[0022]⑴待焊接產(chǎn)品運(yùn)行至視覺(jué)系統(tǒng)拍照位，其中，拍照位X，Y，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行一次拍照，獲取當(dāng)前產(chǎn)品的傾斜角度，通過(guò)U軸機(jī)構(gòu)校正產(chǎn)品傾斜角度至O傾斜角度，進(jìn)行二次拍照獲取產(chǎn)品的Y軸前后偏移量，該偏移量是和系統(tǒng)設(shè)定的初始產(chǎn)品Y軸坐標(biāo)比較的偏移量；
[0023]⑵W軸機(jī)構(gòu)順時(shí)針運(yùn)行至攝像頭一邊焊腳傾斜45度角，Z軸下降至視覺(jué)系統(tǒng)拍照位置進(jìn)行拍照，其中，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，獲取攝像頭一邊焊腳的第一個(gè)焊接腳的X.Y軸坐標(biāo)，X.Y軸坐標(biāo)為系統(tǒng)程序自動(dòng)計(jì)算得出；
[0024](3)X，Y，Z三軸將產(chǎn)品運(yùn)行至點(diǎn)錫位置，點(diǎn)錫位置的X.Y軸坐標(biāo)為視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)拍照程序計(jì)算后的第一個(gè)焊腳點(diǎn)錫坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定的第一個(gè)焊腳點(diǎn)錫Z軸坐標(biāo)加上通過(guò)視覺(jué)拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過(guò)Sin角計(jì)算后的Z軸偏移量；
[0025]⑷點(diǎn)錫電缸下降至焊腳點(diǎn)錫位置進(jìn)行點(diǎn)錫，然后X軸移動(dòng)進(jìn)行下個(gè)焊腳點(diǎn)錫，直至全部焊腳點(diǎn)錫完成；
[0026](5)Χ，Υ，Ζ三軸將產(chǎn)品運(yùn)行至焊腳焊接位置，焊接機(jī)構(gòu)X.Y軸運(yùn)行至通過(guò)視覺(jué)拍照程序計(jì)算后的第一個(gè)焊腳焊接坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定的第一個(gè)焊腳焊接Z軸坐標(biāo)加上通過(guò)視覺(jué)拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過(guò)Sin角計(jì)算后的Z軸偏移量；
[0027](6)第一電缸下降至焊接位置進(jìn)行焊接，停留數(shù)秒后上升至原位，W軸機(jī)構(gòu)逆時(shí)針運(yùn)行至攝像頭另一邊焊腳傾斜45度角，Z軸下降至視覺(jué)系統(tǒng)拍照位置進(jìn)行拍照，其中，Z坐標(biāo)為系統(tǒng)設(shè)定值，獲取攝像頭另一邊焊腳的第一個(gè)焊接腳的X.Y軸坐標(biāo)，X.Y軸坐標(biāo)為系統(tǒng)程序自動(dòng)計(jì)算得出；
[0028](7)Χ，Υ，Ζ三軸將產(chǎn)品另一邊焊腳運(yùn)行至點(diǎn)錫位置，點(diǎn)錫位置的X.Y軸坐標(biāo)為視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)拍照程序計(jì)算后另一邊焊腳的第一個(gè)焊腳點(diǎn)錫坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定另一邊焊腳的第一個(gè)焊腳點(diǎn)錫Z軸坐標(biāo)加上通過(guò)視覺(jué)拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過(guò)S in角計(jì)算后的Z軸偏移量；
[0029](8)點(diǎn)錫電缸下降至另一邊焊腳點(diǎn)錫位置進(jìn)行點(diǎn)錫，然后X軸移動(dòng)進(jìn)行下個(gè)焊腳點(diǎn)錫，直至全部焊腳點(diǎn)錫完成；
[0030](9)X，Y，Z三軸將產(chǎn)品運(yùn)行至另一邊焊腳焊接位置，焊接機(jī)構(gòu)X.Y軸運(yùn)行至通過(guò)視覺(jué)拍照程序計(jì)算后的另一邊焊腳第一個(gè)焊腳焊接坐標(biāo)，Z軸坐標(biāo)為系統(tǒng)初次設(shè)定另一邊焊腳的第一個(gè)焊腳焊接Z軸坐標(biāo)加上通過(guò)視覺(jué)拍照獲取產(chǎn)品Y軸前后偏移量然后程序通過(guò)Sin角計(jì)算后的Z軸偏移量；
[0031](10)第三電缸下降至焊接位置進(jìn)行焊接，停留數(shù)秒后上升至原位，Χ，Υ機(jī)構(gòu)運(yùn)行至第二個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行焊接至一個(gè)模組焊接完成。
[0032]本實(shí)用新型所述的【具體實(shí)施方式】并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)范圍的限制，凡是在本實(shí)用新型構(gòu)思的精神和原則之內(nèi)，本領(lǐng)域的專業(yè)人員能夠作出的任何修改、等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有X軸的微型焊接機(jī)，其特征在于，包括X軸、Y軸、Z軸、U軸、W軸和焊接模塊，所述焊接模塊安裝在所述Z軸上，所述Z軸帶動(dòng)所述焊接模塊的移動(dòng)，所述焊接模塊包括焊錫膏和兩個(gè)烙鐵頭，所述兩個(gè)烙鐵頭位于所述焊錫膏兩側(cè)，所述焊錫膏在焊接部位進(jìn)行點(diǎn)錫，所述烙鐵頭分別通過(guò)第一加熱器、第二加熱器來(lái)進(jìn)行加熱并用來(lái)焊接工件，所述U軸和W軸用于將產(chǎn)品攝像頭進(jìn)行三維空間轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，所述X軸帶動(dòng)Z軸和焊接模塊在X軸水平方向運(yùn)行進(jìn)行焊接作業(yè)，所述X軸包括伺服電機(jī)、第一齒形帶輪、皮帶、第二齒形帶輪、滾珠絲桿和X軸工作面板，所述伺服電機(jī)通過(guò)第一齒形帶輪帶動(dòng)皮帶，皮帶帶動(dòng)第二齒形帶輪運(yùn)動(dòng)，所述第二齒形帶輪上設(shè)有拖鏈，滾珠絲桿和第二齒形帶輪連接從而使?jié)L珠絲桿上的連接件運(yùn)動(dòng)，X軸工作面板通過(guò)連接滾珠絲桿連接件運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有X軸的微型焊接機(jī)，其特征在于，所述Z軸通過(guò)安裝板安裝在X軸上。
【文檔編號(hào)】B23K3/00GK205629603SQ201620314929
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】李敏
【申請(qǐng)人】無(wú)錫時(shí)宇達(dá)自動(dòng)化科技有限公司