本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人鉆孔鎖螺絲一體機。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的螺絲緊固作業(yè)過程中，一般是先通過鉆頭進行鉆孔作業(yè)，而后再通過螺絲批將螺絲旋緊于相應(yīng)的孔內(nèi)。其中，現(xiàn)有技術(shù)一般采用人工作業(yè)的方式來完成螺絲緊固作業(yè)，工作效率低且人工成本高。

另外，現(xiàn)有技術(shù)也存在自動鎖螺絲機；然而，對于現(xiàn)有的自動鎖螺絲機而言，其很難適用于內(nèi)側(cè)直面鎖螺絲。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機器人鉆孔鎖螺絲一體機，該機器人鉆孔鎖螺絲一體機能夠自動且高效地完成鉆孔、鎖螺絲作業(yè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。

一種機器人鉆孔鎖螺絲一體機，包括有工作臺以及位于工作臺旁側(cè)的機器人底座，工作臺的上端部設(shè)置有呈水平橫向布置的固定支撐板，固定支撐板的上表面設(shè)置有工件放置區(qū)域，固定支撐板的上表面于工件放置區(qū)域的旁側(cè)裝設(shè)有螺絲自動供料組件；

機器人底座的上端部裝設(shè)有四軸機器人，四軸機器人的驅(qū)動端裝設(shè)有鉆孔鎖螺絲組件，鉆孔鎖螺絲組件包括有裝設(shè)于四軸機器人的驅(qū)動端的活動安裝座，活動安裝座裝設(shè)有伺服電機、鉆頭安裝頭、螺絲批安裝頭，鉆頭安裝頭的外圍可相對軸向活動地套卡有活動軸套，伺服電機的動力輸出軸與活動軸套驅(qū)動連接且鉆頭安裝頭與活動軸套同步轉(zhuǎn)動；

活動安裝座還裝設(shè)有鉆頭驅(qū)動氣缸、螺絲批驅(qū)動氣缸，鉆頭驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部與鉆頭安裝頭連接，螺絲批驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部與螺絲批安裝頭連接。

其中，所述伺服電機的動力輸出軸通過同步帶傳動機構(gòu)與所述活動軸套驅(qū)動連接。

其中，所述螺絲自動供料組件包括有分別裝設(shè)于所述固定支撐板上表面的螺絲振動送料盤以及位于螺絲振動送料盤旁側(cè)的螺絲推送安裝架，螺絲推送安裝架的上端部裝設(shè)有螺絲推送塊，螺絲推送塊開設(shè)有螺絲推送槽，螺絲推送塊與螺絲振動送料盤的出料口之間裝設(shè)有導(dǎo)料架，螺絲推送槽內(nèi)可相對活動地嵌裝有活動推塊，螺絲推送塊對應(yīng)活動推塊裝設(shè)有推塊驅(qū)動氣缸，推塊驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部與活動推塊連接。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種機器人鉆孔鎖螺絲一體機，其包括工作臺、機器人底座，工作臺上端部設(shè)置固定支撐板，固定支撐板上表面設(shè)置工件放置區(qū)域，固定支撐板上表面于工件放置區(qū)域旁側(cè)裝設(shè)螺絲自動供料組件；機器人底座上端部裝設(shè)四軸機器人，四軸機器人驅(qū)動端裝設(shè)鉆孔鎖螺絲組件，鉆孔鎖螺絲組件包括活動安裝座，活動安裝座裝設(shè)伺服電機、鉆頭安裝頭、螺絲批安裝頭、鉆頭驅(qū)動氣缸、螺絲批驅(qū)動氣缸，鉆頭安裝頭外圍套卡活動軸套，伺服電機動力輸出軸與活動軸套驅(qū)動連接且鉆頭安裝頭與活動軸套同步轉(zhuǎn)動，鉆頭驅(qū)動氣缸活塞桿外延端部與鉆頭安裝頭連接，螺絲批驅(qū)動氣缸的活塞桿外延端部與螺絲批安裝頭連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型能夠自動且高效地完成鉆孔、鎖螺絲作業(yè)，即本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的鉆孔鎖螺絲組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的鉆孔鎖螺絲組件另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的螺絲自動供料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

在圖1至圖4中包括有：

1——工作臺 11——固定支撐板

2——機器人底座 3——螺絲自動供料組件

31——螺絲振動送料盤 32——螺絲推送安裝架

33——螺絲推送塊 331——螺絲推送槽

34——導(dǎo)料架 35——活動推塊

36——推塊驅(qū)動氣缸 4——四軸機器人

5——鉆孔鎖螺絲組件 51——活動安裝座

52——伺服電機 53——鉆頭安裝頭

54——螺絲批安裝頭 55——活動軸套

56——鉆頭驅(qū)動氣缸 57——螺絲批驅(qū)動氣缸

58——同步帶傳動機構(gòu)。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1至圖3所示，一種機器人鉆孔鎖螺絲一體機，包括有工作臺1以及位于工作臺1旁側(cè)的機器人底座2，工作臺1的上端部設(shè)置有呈水平橫向布置的固定支撐板11，固定支撐板11的上表面設(shè)置有工件放置區(qū)域，固定支撐板11的上表面于工件放置區(qū)域的旁側(cè)裝設(shè)有螺絲自動供料組件3。

進一步的，機器人底座2的上端部裝設(shè)有四軸機器人4，四軸機器人4的驅(qū)動端裝設(shè)有鉆孔鎖螺絲組件5，鉆孔鎖螺絲組件5包括有裝設(shè)于四軸機器人4的驅(qū)動端的活動安裝座51，活動安裝座51裝設(shè)有伺服電機52、鉆頭安裝頭53、螺絲批安裝頭54，鉆頭安裝頭53的外圍可相對軸向活動地套卡有活動軸套55，伺服電機52的動力輸出軸與活動軸套55驅(qū)動連接且鉆頭安裝頭53與活動軸套55同步轉(zhuǎn)動。

更進一步的，活動安裝座51還裝設(shè)有鉆頭驅(qū)動氣缸56、螺絲批驅(qū)動氣缸57，鉆頭驅(qū)動氣缸56的活塞桿外延端部與鉆頭安裝頭53連接，螺絲批驅(qū)動氣缸57的活塞桿外延端部與螺絲批安裝頭54連接。

需進一步指出，本實用新型的伺服電機52的動力輸出軸可通過同步帶傳動機構(gòu)58與活動軸套55驅(qū)動連接；當(dāng)然，上述傳動機構(gòu)并不構(gòu)成對本實用新型的限制，即本實用新型的伺服電機52的動力輸出軸還可以通過齒輪傳動機構(gòu)、鏈條傳動機構(gòu)與活動軸套55驅(qū)動連接。

在本實用新型工作過程中，工件放置于固定支撐板11上表面的工件放置區(qū)域，本實用新型先進行鉆孔作業(yè)，而后再進行鎖螺絲作業(yè)；在本實用新型進行鉆孔作業(yè)的過程中，鉆頭先安裝于鉆頭安裝頭53，待鉆頭安裝完畢后，鉆頭驅(qū)動氣缸56將鉆頭安裝頭53以及鉆頭頂出，伺服電機52驅(qū)動活動軸套55轉(zhuǎn)動，活動軸套55帶動鉆頭安裝頭53以及鉆頭同步轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)鉆頭動作。在本實用新型進行鎖螺絲作業(yè)的過程中，工作人員先將螺絲批安裝于螺絲批安裝頭54，待螺絲批安裝完畢后，螺絲批驅(qū)動氣缸57將螺絲批安裝頭54、螺絲批頂出，而后四軸機器人4驅(qū)動鉆頭鎖螺絲組件移動至螺絲自動供料組件3位置，螺絲批吸附螺絲；待螺絲吸附完畢后，四軸機器人4驅(qū)動鉆頭鎖螺絲組件移動至工件位置并將螺絲鎖緊于相應(yīng)的孔位置。

需進一步指出，在本實用新型工作過程中，本實用新型通過鉆頭驅(qū)動氣缸56、螺絲批驅(qū)動氣缸57來實現(xiàn)鉆孔作業(yè)、鎖螺絲作業(yè)切換，以便面鉆頭、螺絲批發(fā)生干涉作用；在進行鉆孔作業(yè)時，鉆頭驅(qū)動氣缸56頂出而螺絲批驅(qū)動氣缸57回縮；在進行鎖螺絲作業(yè)時，螺絲批驅(qū)動氣缸57頂出而鉆頭驅(qū)動氣缸56回縮。

綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型能夠自動且高效地完成鉆孔、鎖螺絲作業(yè)，即本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高、工作效率高的優(yōu)點。

作為優(yōu)選的實施方式，螺絲自動供料組件3包括有分別裝設(shè)于固定支撐板11上表面的螺絲振動送料盤31以及位于螺絲振動送料盤31旁側(cè)的螺絲推送安裝架32，螺絲推送安裝架32的上端部裝設(shè)有螺絲推送塊33，螺絲推送塊33開設(shè)有螺絲推送槽331，螺絲推送塊33與螺絲振動送料盤31的出料口之間裝設(shè)有導(dǎo)料架34，螺絲推送槽331內(nèi)可相對活動地嵌裝有活動推塊35，螺絲推送塊33對應(yīng)活動推塊35裝設(shè)有推塊驅(qū)動氣缸36，推塊驅(qū)動氣缸36的活塞桿外延端部與活動推塊35連接。

在本實用新型的螺絲自動供料組件3實現(xiàn)螺絲自動供料動作的過程中，螺絲振動送料盤31將螺絲整齊有序地送入至導(dǎo)料架34，導(dǎo)料架34將螺絲導(dǎo)送至螺絲推送塊33的螺絲推送槽331內(nèi)；待螺絲進入至螺絲推送槽331內(nèi)后，推塊驅(qū)動氣缸36頂推活動推塊35并通過活動推塊35將螺絲頂送至電批頭吸附位置。其中，本實用新型可以安裝多個螺絲自動供料組件3，以實現(xiàn)多種螺絲的自動供料。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。