專利名稱：一種自動倒角方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動倒角方法及裝置，特別是涉及一種對回轉(zhuǎn)柱的自動倒角方法及裝置。
背景技術(shù)：
在中國專利數(shù)據(jù)庫內(nèi)公開了一種發(fā)明名稱為磁鋼自動到角機(jī)的發(fā)明創(chuàng)造，其專利號為200320108372.3。一種磁鋼自動倒角機(jī)，其包括有機(jī)座、動力傳動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、磨削倒角機(jī)構(gòu)和冷卻防塵裝置等部分，送料機(jī)構(gòu)為一與待磨削倒角磁鋼產(chǎn)品周長相等的壓輪帶，待倒角的磁鋼產(chǎn)品在壓輪帶的驅(qū)動下，在自轉(zhuǎn)前進(jìn)的同時，由磨削倒角機(jī)構(gòu)的圓柱形的砂輪對其進(jìn)行倒角，當(dāng)磁鋼產(chǎn)品運(yùn)行至壓輪帶的末端時，同時也就完成了磁鋼產(chǎn)品端面的倒角工序。該技術(shù)方案還存在有如下的缺點(diǎn)其一，整個結(jié)構(gòu)復(fù)雜；其二，通過壓輪帶定位磁鋼產(chǎn)品，定位不牢固；其三，待倒角的磁鋼產(chǎn)品在壓輪帶的驅(qū)動下，在自轉(zhuǎn)前進(jìn)的同時，由磨削倒角機(jī)構(gòu)的圓柱形的砂輪對其進(jìn)行倒角，而其中磁鋼產(chǎn)品的自轉(zhuǎn)以及前進(jìn)，均是通過摩擦力驅(qū)動，整個倒角過程中，摩擦力會出現(xiàn)變化，而變化的摩擦力使得磁鋼的倒角不均勻，成品率不高；其四，磁鋼產(chǎn)品和壓輪帶緊配合，壓輪帶容易損壞，使用壽命短；其五，通過磁鋼產(chǎn)品自轉(zhuǎn)前進(jìn)而倒角，費(fèi)時，工作效率不高；其六，磁鋼產(chǎn)品在倒角過程中，容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，容易出故障；其七，輸送裝置，通過壓帶輪帶動待加工品前進(jìn)以及自轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動力利用效率不高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述已有技術(shù)所存在的問題，提供一種自動倒角方法及裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，動力利用效高。
本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種自動倒角方法，其特征在于它包括1)、送料步驟，用于將待加工品送至磨削倒角加工位置，其包括a、安裝步驟，用于將待加工品定位夾緊于轉(zhuǎn)動卡盤的定位裝置；b、輸送步驟，通過轉(zhuǎn)動卡盤轉(zhuǎn)動將待加工品送至磨削倒角加工位置；2)、磨削倒角步驟，用于對待加工品磨削倒角。
所述磨削倒角步驟包括進(jìn)給步驟，用于帶動待加工品自身轉(zhuǎn)動；進(jìn)刀步驟，用于帶動磨具移動；
磨削步驟，用于帶動磨具自身轉(zhuǎn)動；退刀步驟，用于退刀。
本發(fā)明采用又一如下技術(shù)方案一種自動倒角裝置，包括機(jī)架；送料裝置，其包括轉(zhuǎn)動卡盤，其可轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，通過轉(zhuǎn)動卡盤的轉(zhuǎn)動將待加工品送至磨削倒角加工位置；磨削倒角裝置，其設(shè)置于機(jī)架上，用于對待加工品磨削倒角；出料裝置，其設(shè)于機(jī)架上，用于將加工品送出。
所述轉(zhuǎn)動卡盤具有底板以及連接部，連接部固定于底板上，連接部的圓周側(cè)面上均勻設(shè)有若干個外側(cè)面可轉(zhuǎn)動的定位圓柱，每相鄰的兩個定位圓柱以及底板配合構(gòu)成一定位裝置，定位裝置用于定位待加工品。
所述送料裝置還包括氣缸及推動系統(tǒng)，其帶動轉(zhuǎn)動卡盤每次轉(zhuǎn)動一個預(yù)定角度，該預(yù)定角度等于相鄰的定位待加工品與轉(zhuǎn)動卡盤軸線所構(gòu)成的夾角。
所述磨削倒角裝置包括轉(zhuǎn)動軸，其轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，通過轉(zhuǎn)動軸帶動待加工品做自身轉(zhuǎn)動；進(jìn)刀架，其滑動連接于機(jī)架，通過進(jìn)刀架可調(diào)解磨具的進(jìn)刀量；磨具，其轉(zhuǎn)動連接于進(jìn)刀架，通過電機(jī)帶動磨具轉(zhuǎn)動。
所述定位圓柱包括固定桿以及兩滾動軸承，固定桿固設(shè)于連接部的圓周外側(cè)，兩滾動軸承分別設(shè)于固定桿上下端部；每相鄰的兩滾動軸承之間相輕靠接或留有間隙，待加工品可轉(zhuǎn)動定位于由兩相鄰的定位圓柱的滾動軸承以及底板之間所配合形成的定位裝置。
所述送料裝置還包括兩包邊，其均固定連接機(jī)架，兩包邊分別位于轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)，兩包邊之間形成的開口正對于可帶動待加工品自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸；兩包邊中的一包邊包裹所有定位圓柱中的數(shù)個定位圓柱以及數(shù)個待加工品，另一包邊包裹所有定位圓柱中的數(shù)個定位圓柱以及數(shù)個已加工品。
所述送料裝置還包括進(jìn)料裝置，其包括進(jìn)料盤，其設(shè)于機(jī)架上，用于將盤內(nèi)的待加工品送至落料口；落料裝置，其設(shè)于機(jī)架上，其包括落料口以及開關(guān)裝置，開關(guān)裝置與氣缸及推動系統(tǒng)相配合，使得轉(zhuǎn)動卡盤每轉(zhuǎn)動一次，位于落料口上的一個待加工品正好落至于定位裝置。
所述磨具通過其端邊對待加工品磨削倒角。
由上述對本發(fā)明結(jié)構(gòu)的描述可知，和背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)其一，通過轉(zhuǎn)動卡盤轉(zhuǎn)動將待加工品送至磨削倒角加工位置，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，動力利用效高。
其二，成品率高。
其三，進(jìn)刀步驟，可調(diào)節(jié)倒角的角度以及倒角的大小。
其四，本發(fā)明的自動倒角方法及裝置，結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，動力利用率高；成品率高；使用壽命長。


附圖1為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動卡盤、步進(jìn)電機(jī)、兩包邊以及轉(zhuǎn)動軸的俯視示意圖；附圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動卡盤、轉(zhuǎn)動軸以及磨具的剖面示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
一種自動倒角方法，包括1)、送料步驟，用于將待加工品送至磨削倒角加工位置，其包括a、安裝步驟，用于將待加工品定位夾緊于轉(zhuǎn)動卡盤的定位裝置；b、輸送步驟，通過轉(zhuǎn)動卡盤轉(zhuǎn)動將待加工品送至磨削倒角加工位置；2)、磨削倒角步驟，用于對待加工品磨削倒角，其包括進(jìn)給步驟，用于帶動待加工品自身轉(zhuǎn)動；進(jìn)刀步驟，用于帶動磨具移動；磨削步驟，用于帶動磨具自身轉(zhuǎn)動；退刀步驟，用于退刀。
一種自動倒角裝置，其特征在于它包括機(jī)架、送料裝置、磨削倒角裝置、吸塵裝置以及出料裝置。
機(jī)架用來支撐和連接別的各零部件。
送料裝置，如圖1、2所示，包括轉(zhuǎn)動卡盤1、步進(jìn)電機(jī)、兩包邊2、進(jìn)料裝置以及對正裝置。
轉(zhuǎn)動卡盤1可轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架。轉(zhuǎn)動卡盤1具有底板11以及連接部12，連接部12固定于底板11上表面中心。連接部12的圓周側(cè)面上均勻設(shè)有若干個定位圓柱13。定位圓柱13包括固定桿131以及兩滾動軸承132，固定桿131固設(shè)于連接部12的圓周外側(cè)，兩滾動軸承132分別設(shè)于固定桿131上下端部。每相鄰的兩滾動軸承132之間相輕靠接或留有微小間隙。兩相鄰的定位圓柱13的滾動軸承132以及底板11之間配合形成定位裝置4。待加工品3可轉(zhuǎn)動定位于定位裝置4。正對于定位裝置4的底板上還開設(shè)有定位凸起111。
氣缸及推動系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架上。氣缸及推動系統(tǒng)帶動轉(zhuǎn)動卡盤12每次轉(zhuǎn)動一個預(yù)定角度。
兩包邊2均固定連接機(jī)架，兩包邊2均包裹所有定位圓柱13中的數(shù)個定位圓柱13以及數(shù)個待加工品3。兩包邊中的一包邊包裹所有定位圓柱中的數(shù)個定位圓柱以及數(shù)個待加工品，另一包邊包裹所有定位圓柱中的數(shù)個定位圓柱以及數(shù)個已加工品。
進(jìn)料裝置包括進(jìn)料盤、落料口和落料裝置。進(jìn)料盤設(shè)于機(jī)架上，用于將盤內(nèi)的待加工品送至落料口。進(jìn)料盤的底盤設(shè)有向上的螺旋形螺旋結(jié)構(gòu)，螺旋結(jié)構(gòu)的上部的橫截面剛好對應(yīng)于一個待加工品的橫截面。落料口設(shè)置于螺旋結(jié)構(gòu)的上端部。電機(jī)帶動進(jìn)料盤轉(zhuǎn)動，通過離心力以及螺旋結(jié)構(gòu)把待加工品一個一個依次自動送至落料口。開關(guān)裝置包括一抵靠待加工品端部的片開關(guān)，以及一個連動于氣缸及推動系統(tǒng)的活動開關(guān)。當(dāng)氣缸及推動系統(tǒng)帶動轉(zhuǎn)動卡盤12轉(zhuǎn)動的同時，帶動活動開關(guān)開，進(jìn)而帶動片開關(guān)開，使得待加工品從落料口下落，而此時的落料口正對于定位裝置4，使得待加工品正好下落至定位裝置4。活動開關(guān)關(guān)時，片開關(guān)抵靠待加工品端部，使得待加工品定位于落料口位置。開關(guān)裝置與氣缸及推動系統(tǒng)相配合，使得轉(zhuǎn)動卡盤每轉(zhuǎn)動一次，位于落料口上的一個待加工品正好落至于定位裝置。
對正裝置固定于機(jī)架，對應(yīng)于包片位置。對正裝置包括一彈性桿，其端部位于落料口的正下方。彈性桿端部靠于位于定位裝置4上的待加工品。在氣缸及推動系統(tǒng)帶動轉(zhuǎn)動卡盤12轉(zhuǎn)動時，帶動待加工品3移動，當(dāng)待加工品3碰到彈性桿端部時，在彈力的作用下，將待加工品3的下端部擺正于定位凸起111上，并通過包邊2定位使得待加工品3豎直定位。
氣缸及推動系統(tǒng)帶動轉(zhuǎn)動卡盤12的轉(zhuǎn)動，并將待加工品3送至磨削倒角加工位置。
磨削倒角裝置設(shè)置于機(jī)架上，用于對待加工品磨削倒角。磨削倒角裝置包括磨具6、轉(zhuǎn)動軸5、進(jìn)刀架以及主電機(jī)。主電機(jī)固定于機(jī)架上。進(jìn)刀架滑動連接于機(jī)架，通過進(jìn)刀架可調(diào)解磨具6的進(jìn)刀量。磨具6轉(zhuǎn)動連接于進(jìn)刀架，通過主電機(jī)帶動磨具6轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動軸5轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架。轉(zhuǎn)動軸5正對于兩包邊2之間形成的開口；轉(zhuǎn)動軸5后面設(shè)置有彈簧51，在彈簧51的彈力的作用下使轉(zhuǎn)動軸5可與待加工品3相接觸，通過主電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動軸5轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動待加工品3做自身轉(zhuǎn)動。磨具6通過其端邊對待加工品3磨削倒角。端邊磨削，效率高，磨具為砂輪，其利用率高。
出料裝置設(shè)于機(jī)架上，用于將加工品送出。其包括彈性桿以及出品盤，彈性桿，其端部對位于出品盤的正上方。彈性桿端部靠于位于定位裝置上的已加工品。在步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動卡盤轉(zhuǎn)動時，在彈性桿的作用下，將已加工品撥出，進(jìn)而使得己加工品落于出品盤內(nèi)。
上述的氣缸及推動系統(tǒng)為步進(jìn)電機(jī)。
根據(jù)需要，還可以設(shè)置冷卻裝置，其設(shè)于機(jī)架上，用于冷卻由于磨削加工引起的熱量。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動倒角方法，其特征在于它包括1)、送料步驟，用于將待加工品送至磨削倒角加工位置，其包括a、安裝步驟，用于將待加工品定位夾緊于轉(zhuǎn)動卡盤的定位裝置；b、輸送步驟，通過轉(zhuǎn)動卡盤轉(zhuǎn)動將待加工品送至磨削倒角加工位置；2)、磨削倒角步驟，用于對待加工品磨削倒角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動倒角方法，其特征在于所述磨削倒角步驟包括進(jìn)給步驟，用于帶動待加工品自身轉(zhuǎn)動；進(jìn)刀步驟，用于帶動磨具移動；磨削步驟，用于帶動磨具自身轉(zhuǎn)動；退刀步驟，用于退刀。
3.一種自動倒角裝置，其特征在于它包括機(jī)架；送料裝置，其包括轉(zhuǎn)動卡盤，其可轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，通過轉(zhuǎn)動卡盤的轉(zhuǎn)動將待加工品送至磨削倒角加工位置；磨削倒角裝置，其設(shè)置于機(jī)架上，用于對待加工品磨削倒角；出料裝置，其設(shè)于機(jī)架上，用于將加工品送出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動倒角裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動卡盤具有底板以及連接部，連接部固定于底板上，連接部的圓周側(cè)面上均勻設(shè)有若干個外側(cè)面可轉(zhuǎn)動的定位圓柱，每相鄰的兩個定位圓柱以及底板配合構(gòu)成一定位裝置，定位裝置用于定位待加工品。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動倒角裝置，其特征在于所述送料裝置還包括氣缸及推動系統(tǒng)，其帶動轉(zhuǎn)動卡盤每次轉(zhuǎn)動一個預(yù)定角度，該預(yù)定角度等于相鄰的定位待加工品與轉(zhuǎn)動卡盤軸線所構(gòu)成的夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動倒角裝置，其特征在于所述磨削倒角裝置包括轉(zhuǎn)動軸，其轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，通過轉(zhuǎn)動軸帶動待加工品做自身轉(zhuǎn)動；進(jìn)刀架，其滑動連接于機(jī)架，通過進(jìn)刀架可調(diào)解磨具的進(jìn)刀量；磨具，其轉(zhuǎn)動連接于進(jìn)刀架，通過電機(jī)帶動磨具轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動倒角裝置，其特征在于所述定位圓柱包括固定桿以及兩滾動軸承，固定桿固設(shè)于連接部的圓周外側(cè)，兩滾動軸承分別設(shè)于固定桿上下端部；每相鄰的兩滾動軸承之間相輕靠接或留有間隙，待加工品可轉(zhuǎn)動定位于由兩相鄰的定位圓柱的滾動軸承以及底板之間所配合形成的定位裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動倒角裝置，其特征在于所述送料裝置還包括兩包邊，其均固定連接機(jī)架，兩包邊分別位于轉(zhuǎn)動軸兩側(cè)，兩包邊之間形成的開口正對于可帶動待加工品自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動軸；兩包邊中的一包邊包裹所有定位圓柱中的數(shù)個定位圓柱以及數(shù)個待加工品，另一包邊包裹所有定位圓柱中的數(shù)個定位圓柱以及數(shù)個已加工品。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動倒角裝置，其特征在于所述送料裝置還包括進(jìn)料裝置，其包括進(jìn)料盤，其設(shè)于機(jī)架上，用于將盤內(nèi)的待加工品送至落料口；落料裝置，其設(shè)于機(jī)架上，其包括落料口以及開關(guān)裝置，開關(guān)裝置與氣缸及推動系統(tǒng)相配合，使得轉(zhuǎn)動卡盤每轉(zhuǎn)動一次，位于落料口上的一個待加工品正好落至于定位裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動倒角裝置，其特征在于所述磨具通過其端邊對待加工品磨削倒角。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動倒角方法及裝置。一種自動倒角方法，包括1)送料步驟，其包括a、安裝步驟，用于將待加工品定位夾緊于轉(zhuǎn)動卡盤的定位裝置；b、輸送步驟，通過轉(zhuǎn)動卡盤轉(zhuǎn)動將待加工品送至磨削倒角加工位置；2)、磨削倒角步驟，用于對待加工品磨削倒角。一種自動倒角裝置，包括機(jī)架；送料裝置，其包括轉(zhuǎn)動卡盤，其可轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架，通過轉(zhuǎn)動卡盤的轉(zhuǎn)動將待加工品送至磨削倒角加工位置；磨削倒角裝置，其設(shè)置于機(jī)架上，用于對待加工品磨削倒角；出料裝置，其設(shè)于機(jī)架上，用于將加工品送出。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，工作效率高，動力利用率高。
文檔編號B24B9/02GK1840288SQ20051004219
公開日2006年10月4日 申請日期2005年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月30日
發(fā)明者吳沖滸, 劉玉恩 申請人:廈門金鷺特種合金有限公司