專利名稱：鋁錠連續(xù)鑄造機的制作方法
技術領域：
鋁錠連續(xù)鑄造機技術領域本發(fā)明創(chuàng)造涉及電解鋁鑄造領域應用的設備，具體說 是對鋁錠連續(xù)鑄造機結(jié)構(gòu)的改進。
背景技術：
現(xiàn)有的鋁錠連續(xù)鑄造機由水平式鑄造機、水浴式冷卻 輸送機、碼垛機及一級成品輸送機構(gòu)成，其產(chǎn)能較低，另外成品鋁錠 需要配備汽車叉車輔助作業(yè)將鋁錠由車間運送到庫房，使用汽車叉車 成本高，汽車尾氣對車間環(huán)境造成污染，并且存在安全隱患；現(xiàn)有技 術使用的水平式鑄造機鑄錠時采用模子帶動分配盤旋轉(zhuǎn)，由于模子是 鑄造件，模沿大小不一，所以鋁錠分配精度較低，大小不一致；扶錠 時采用重錘扶錠，其缺點是噪音大，振動大，易產(chǎn)生故障，影響鑄錠 表面質(zhì)量；在碼垛過程中現(xiàn)有技術是將機械手安裝在水平軌道小車 上，由油缸驅(qū)動機械手水平、上下移動，采用這種方式效率低，碼垛 精度低，效果不佳。發(fā)明內(nèi)容為了解決上述存在的問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種集鋁 錠鑄造、冷卻、傳送、入庫為一體的鋁錠連續(xù)鑄造機，本發(fā)明創(chuàng)造的 目的是通過下述技術方案實現(xiàn)的鋁錠連續(xù)鑄造機包括水平式鑄造 機、水浴式冷卻輸送機、直角坐標機器人碼垛機、 一級成品輸送機， 還包括電子平臺秤、二級成品輸送機、軌道叉車，所述的水平式鑄造 機、水浴式冷卻輸送機、直角坐標機器人碼垛機、 一級成品輸送機、 電子平臺秤、二級成品輸送機沿地腳依次相接放置，在一級成品輸送
機尾部側(cè)面設有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設有軌道 叉車。所述的軌道叉車由軌道叉車車體、主動車輪裝置、從動車輪裝置 構(gòu)成，軌道叉車車體與主動車輪裝置、從動車輪裝置通過軸連接，軌 道叉車車體的主動輪、從動輪與鋼軌連接，在軌道叉車車架上制有貨 叉支架，叉車貨架安裝在軌道叉車車架前端固定在貨叉車架上，外滑 道通過鉸連接方式固定在軌道叉車車體上，在外滑道內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑 道，軌道叉車車架與內(nèi)滑道連接，在軌道叉車車體上制有油缸支座， 舉升油缸固定在油缸支座上，舉升油缸與油缸接頭連接，油缸接頭通 過鉸接軸固定在外滑道上，伸縮缸固定在油缸支座上，油缸接頭固定 在油缸支座上，油缸接頭與伸縮缸通過油缸連接。所述的水平式鑄造機的分配裝置采用鏈輪與分配器軸連接。 所述的水平式鑄造機的扶錠機構(gòu)由滾輪架、滾輪構(gòu)成，滾輪安裝 在滾輪架上。所述的直角坐標機器人碼垛機包括機架、水平導軌、垂直導軌、 水平伺服電機、垂直伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機、機械手，水平導軌與 垂直導軌安裝在機架上，機械手與垂直導軌連接，水平伺服電機安裝 在機架上，垂直伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機分別與水平導軌上的滑塊連 接，水平導軌通過支架與旋轉(zhuǎn)伺服電機連接。本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果本發(fā)明創(chuàng)造采用上述結(jié)構(gòu)，水平式鑄造 機、水浴式冷卻輸送機、直角坐標機器人碼垛機、 一級成品輸送機、 電子平臺秤、二級成品輸送機依次相接放置，完成了鋁錠由生產(chǎn)、冷
卻成型、碼垛、輸送、稱重的過程，在一級成品輸送機尾部與輸送軌 道平行設置有鋼軌，軌道叉車在鋼軌上運行，軌道叉車將碼垛后的鋁 錠運送到電子平臺秤上，再將稱重后的鋁錠運送到二級成品輸送機 上，二級成品輸送機的尾部設置在庫房內(nèi)，稱重后的成品鋁錠直接進 入庫房，本發(fā)明創(chuàng)造是集鋁錠鑄造、冷卻、傳送、入庫為一體的鋁錠 連續(xù)鑄造機。另外本發(fā)明創(chuàng)造還針對水平式鑄造機的分配裝置及扶錠 機構(gòu)作了改進，分配裝置由鏈輪與分配器軸連接，由于鏈輪齒間分布均勻，鋁錠分配精度提高了，鋁錠大小一致；其扶錠機構(gòu)的由滾輪架、 滾輪構(gòu)成，滾輪安裝在滾輪架上，鋁錠經(jīng)由滾輪平穩(wěn)的傳動到接錠斗 內(nèi)，過渡平穩(wěn)，解決了以往重錘扶錠噪音大、振動大、易產(chǎn)生故障， 影響鑄錠表面質(zhì)量的問題;.直角坐標機器人碼垛機，由伺服電機帶動 機械手沿導軌運動，提高碼垛精度；專門設計了針對本鋁錠連續(xù)鑄造 機使用的軌道叉車，軌道叉車的傳動機構(gòu)在鋼軌上移動，叉爪在舉升 油缸、導軌的帶動下上下運動，將鋁錠運送到電子平臺秤稱重，經(jīng)二 次成品輸送機送入庫房。

圖1是鋁錠連續(xù)鑄造機的A-B段結(jié)構(gòu)示意圖；圖l (續(xù)l)是鋁錠連續(xù)鑄造機的B-C段結(jié)構(gòu)示意圖；圖1 (續(xù)2)鋁錠連續(xù)鑄造機的C-D段結(jié)構(gòu)示意圖；圖l (續(xù)3)鋁錠連續(xù)鑄造機的D-E段結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1的俯視圖(鋁錠連續(xù)鑄造機的A-B段)；圖2 (續(xù)1)是圖1 (續(xù)1)的俯視圖(鋁錠連續(xù)鑄造機的B-C 段)；圖2 (續(xù)2)是圖1 (續(xù)2)的俯視圖(鋁錠連續(xù)鑄造機的C-D段)；圖2 (續(xù)3)是圖1 (續(xù)3)的俯視圖(鋁錠連續(xù)鑄造機的D-E段)；圖3是圖1 (續(xù)l)中I的放大圖；圖4是直角坐標機器人碼垛機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是軌道叉車的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的A向視圖；圖7是圖5的俯視圖。圖中1、水平式鑄造機；2、水浴式冷卻輸送機；3、直角坐標機 器人碼垛機；4、 一級成品輸送機；5、電子平臺秤；6、 二級成品輸 送機；7、軌道叉車；8、鏈輪；9、分配器；10、滾輪架；11、滾輪; 12、水平導軌；13、垂直導軌；14、滑塊；15、水平伺服電機；16、 垂直伺服電機；17、旋轉(zhuǎn)伺服電機；18、支架；19、 20軸；21機械 手；22、機架；23墻體；24、開口； 25、軌道叉車車體；26、鋼軌； 27、主動車輪裝置；28、從動車輪裝置；29、叉車貨叉；30、油缸支 座；31、貨叉支架；32、軌道叉車車架；33、舉升油缸；34、油缸接 頭;35、 36鉸接軸；37、外滑道；38、內(nèi)滑道；39、 40油缸支座； 41、伸縮缸；42油缸接頭；43鉸接軸支座；44、主動輪；45從動輪;46、油缸。
具體實施方式
鋁錠連續(xù)鑄造機水平式鑄造機l、水浴式冷卻輸送機2、直角坐標機器人碼垛機3、 一級成品輸送機4、電子平臺秤5、 二級成品 輸送機6沿地腳依次首尾相接放置，其中二級成品輸送機6的頭部在 生產(chǎn)車間，尾部在庫房內(nèi)，生產(chǎn)車間與庫房之間的墻體23上設有開 口24,在一級成品輸送機4尾部側(cè)面設有鋼軌26，鋼軌26與鋁錠傳 送軌道平行，在鋼軌26上設有軌道叉車7。本發(fā)明創(chuàng)造中涉及的水浴式冷卻輸送機、 一級成品輸送機、二級 成品輸送機、電子平臺秤均為現(xiàn)有技術。直角坐標機器人碼垛機3包括機架22、水平導軌12、垂直導軌 13、水平伺服電機15、垂直伺服電機16、旋轉(zhuǎn)伺服電機17、機械手 21，在機架22上安裝水平導軌12、垂直導軌13，垂直導軌13與機 械手21連接，水平伺服電機15安裝在機架22上，垂直伺服電機16、 旋轉(zhuǎn)伺服電機17分別與水平導軌12上的滑塊14連接，水平導軌12 通過支架18與旋轉(zhuǎn)伺服電機17連接。軌道叉車7由軌道叉車車體25、主動車輪裝置27、從動車輪裝 置28構(gòu)成，軌道叉車車體25與主動車輪裝置27、從動車輪裝置28 分別通過軸20、 19連接，熟道叉車車體25的主動輪44、從動輪45 與鋼軌26連接，在軌道叉車車架32上制有貨叉支架31，叉車貨架 29安裝在軌道叉車車架32前端固定在貨叉車架31上，軌道叉車的 外滑道37通過鉸接軸36固定在軌道叉車車體25上，鉸接軸36安 裝在鉸接軸支座43上，鉸接軸支座43與軌道叉車車體25連接，在 外滑道37內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑道38，軌道叉車車架32與內(nèi)滑道38連接， 在軌道叉車車體25上制有油缸支座30，舉升油缸33固定在油缸支 座30上，舉升油缸33與油缸接頭34連接，油缸接頭34通過鉸接軸 35固定在外滑道37上，伸縮缸41固定在油缸支座40上，油缸支座 40固定在軌道叉車車體25上，油缸接頭42固定在油缸支座39上， 油缸支座39固定在軌道叉車車架32上，油缸接頭42通過油缸46與 伸縮缸41連接。鋁錠連續(xù)鑄造機還針對水平式鑄造機作了部分改進，其中分配裝 置采用鏈輪8與分配器9軸連接的方式，扶錠機構(gòu)由滾輪架10、滾 輪11構(gòu)成，滾輪11安裝在滾輪架10上。本發(fā)明創(chuàng)造鋁錠連續(xù)鑄造機的設計能力22噸，其工作過程為 水平式鑄造機生產(chǎn)鋁錠后經(jīng)由水浴式冷卻輸送機冷卻成型，再由直角 坐標機器人碼垛機將冷卻成型的鋁錠碼垛后傳送到一級成品輸送機 上，軌道叉車將碼垛的鋁錠輸送到電子平臺秤上過磅，然后再由二級 成品輸送機直接輸送到庫房。
權利要求1、鋁錠連續(xù)鑄造機，包括水平式鑄造機、水浴式冷卻輸送機、直角坐標機器人碼垛機、一級成品輸送機，其特征在于還包括電子平臺秤、二級成品輸送機、軌道叉車，所述的水平式鑄造機、水浴式冷卻輸送機、直角坐標機器人碼垛機、一級成品輸送機、電子平臺秤、二級成品輸送機沿地腳依次相接放置，在一級成品輸送機尾部側(cè)面設有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設有軌道叉車。
2、 根據(jù)權利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機，其特征在于所述 的軌道叉車由軌道叉車車體、主動車輪裝置、從動車輪裝置構(gòu)成，軌 道叉車車體與主動車輪裝置、從動車輪裝置通過軸連接，軌道叉車車 體的主動輪、從動輪與鋼軌連接，在軌道叉車車架上制有貨叉支架， 叉車貨架安裝在軌道叉車車架前端固定在貨叉車架上，外滑道通過鉸 連接方式固定在軌道叉車車體上，在外滑道內(nèi)側(cè)制有內(nèi)滑道，軌道叉 車車架與內(nèi)滑道連接，在軌道叉車車體上制有油缸支座，舉升油缸固定在油缸支座上，舉升油缸與油缸接頭連接，油缸接頭通過鉸接軸固 定在外滑道上，伸縮缸固定在油缸支座上，油缸接頭固定在油缸支座 上，油缸接頭與伸縮缸通過油缸連接。
3、 根據(jù)權利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機，其特征在于所述 的水平式鑄造機的分配裝置采用鏈輪與分配器軸連接。
4、 根據(jù)權利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機，其特征在于所述 的水平式鑄造機的扶錠機構(gòu)由滾輪架、滾輪構(gòu)成，滾輪安裝在滾輪架上。
5、根據(jù)權利要求1所述的鋁錠連續(xù)鑄造機，其特征在于所述 的直角坐標機器人碼垛機包括機架、水平導軌、垂直導軌、水平伺服 電機、垂直伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機、機械手，水平導軌與垂直導軌 安裝在機架上，機械手與垂直導軌連接，水平伺服電機安裝在機架上， 垂直伺服電機、旋轉(zhuǎn)伺服電機分別與水平導軌上的滑塊連接，水平導 軌通過支架與旋轉(zhuǎn)伺服電機連接。
專利摘要鋁錠連續(xù)鑄造機，涉及電解鋁鑄造領域應用的設備，解決了以往成品鋁錠需要配備汽車叉車輔助作業(yè)，成本高、污染環(huán)境且存在安全隱患的問題；鋁錠連續(xù)鑄造機水平式鑄造機、水浴式冷卻輸送機、直角坐標機器人碼垛機、一級成品輸送機、電子平臺秤、二級成品輸送機依次相接放置，在一級成品輸送機尾部側(cè)面設有鋼軌，鋼軌與鋁錠傳送軌道平行，在鋼軌上設有軌道叉車，水平式鑄造機生產(chǎn)鋁錠后經(jīng)由水浴式冷卻輸送機冷卻成型，再由直角坐標機器人碼垛機將冷卻成型的鋁錠碼垛后傳送到一級成品輸送機上，軌道叉車將碼垛的鋁錠輸送到電子平臺秤上過磅，然后再由二級成品輸送機直接輸送到庫房。
文檔編號B22D9/00GK201033347SQ20072001086
公開日2008年3月12日 申請日期2007年3月14日 優(yōu)先權日2007年3月14日
發(fā)明者王吉男 申請人:王吉男