專利名稱：鍍鋅輥的位置控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及熱鍍鋅技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及熱鍍鋅機(jī)組。
背景技術(shù)：
用于熱鍍鋅生產(chǎn)線的鍍鋅輥的位置控制裝置包括鍍槽和設(shè)置于鍍槽中的三根 輥_前穩(wěn)定輥1 (參見圖1)、后穩(wěn)定輥2和沉沒輥3，在對(duì)帶鋼4進(jìn)行鍍鋅時(shí)，鍍槽中盛放有 鋅液，三根輥均浸泡在鋅液面以下無法看到，因此人工調(diào)整輥位置的方式無法保證精確度。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型目的在于提供鍍鋅輥的位置控制裝置，以提高對(duì)輥位置調(diào) 整的精確度。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案 —種鍍鋅輥的位置控制裝置，包括三根輥，所述任一根輥的位移由伺服電機(jī)通過 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。 從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)輥的位移進(jìn)行 控制以達(dá)到調(diào)整輥位置的目的，由于伺服電機(jī)具有精度高、每步運(yùn)轉(zhuǎn)可靠的特點(diǎn)，與人工調(diào) 整相比，使用伺服電機(jī)調(diào)整輥位置的精確度更高。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例
或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅
是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提
下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為鍍鋅輥的位置控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的前穩(wěn)定輥、控制前穩(wěn)定輥的伺服電機(jī)以及傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)之間的一種連接關(guān)系示意圖； 圖3a為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的前穩(wěn)定輥、控制前穩(wěn)定輥的伺服電機(jī)以及傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的另一種連接關(guān)系示意圖； 圖3b為圖3a的俯視圖； 圖3c為圖3a的側(cè)視圖； 圖4a為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的后穩(wěn)定輥和沉沒輥與控制各自的伺服電機(jī)以 及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連接關(guān)系示意圖； 圖4b為圖4a的俯視圖； 圖4c為圖4a的側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的 實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下 所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。 本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種鍍鋅輥的位置控制裝置，該鍍鋅輥的位置控制裝置
包括鍍槽，設(shè)置于鍍槽中的三根輥_前穩(wěn)定輥、后穩(wěn)定輥和沉沒輥，伺服電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，
其中，上述任一根輥的位移由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。由于伺服電機(jī)具有精度高、
每步運(yùn)轉(zhuǎn)可靠的特點(diǎn)，與人工調(diào)整相比，使用伺服電機(jī)調(diào)整輥位置的精確度更高。 圖2示出了前穩(wěn)定輥1、控制前穩(wěn)定輥1的伺服電機(jī)5以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的一種
連接關(guān)系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與前穩(wěn)定輥1兩端相連的輥支撐臂6，與輥支撐臂6相連的支撐梁
7，以及與支撐梁7中部相連的減速機(jī)8，減速機(jī)8與伺服電機(jī)5相連。 其中，減速機(jī)8可在降速同時(shí)提高輸出扭矩，支撐梁7可隨減速機(jī)8的運(yùn)動(dòng)作直線 運(yùn)動(dòng)，支撐梁7帶動(dòng)輥支撐臂6運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)前穩(wěn)定輥1位移的控制，從而達(dá)到調(diào)整前穩(wěn)定 輥l位置的目的。 伺服電機(jī)對(duì)后穩(wěn)定輥以及沉沒輥位移的控制可采用與伺服電機(jī)5對(duì)前穩(wěn)定輥1位 移的控制相類似的方式，在此不作贅述。 以下實(shí)施例將公開輥與伺服電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一種連接方式。 圖3a至圖3c示出了前穩(wěn)定輥1、控制前穩(wěn)定輥1的伺服電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的
另一種連接關(guān)系(圖3a為主視圖，圖3b為圖3a的俯視圖，圖3c為圖3a的側(cè)視圖)傳動(dòng)
機(jī)構(gòu)包括與前穩(wěn)定輥1兩端相連的輥支撐臂6，與輥支撐臂6相連的支撐梁7，以及分別與
支撐梁7兩端相連的減速機(jī)81和減速機(jī)82，減速機(jī)81和減速機(jī)82與伺服電機(jī)51和伺服
電機(jī)52相連。 圖4a至圖4c示出了后穩(wěn)定輥2、沉沒輥3與控制各自的伺服電機(jī)以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之 間的一種連接關(guān)系(圖4a為主視圖，圖4b為圖4a的俯視圖，圖4c為圖4a的側(cè)視圖)后穩(wěn) 定輥2的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與后穩(wěn)定輥2兩端相連的輥支撐臂401，與輥支撐臂401相連的支撐 梁402，以及分別與支撐梁402兩端相連的減速機(jī)403和減速機(jī)404，減速機(jī)403和減速機(jī)404 分別與伺服電機(jī)405和伺服電機(jī)406相連；沉沒輥3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與沉沒輥3兩端相連的 輥支撐臂407，與輥支撐臂407相連的支撐梁408，以及分別與支撐梁408兩端相連的減速機(jī) 409和減速機(jī)410，減速機(jī)409和減速機(jī)410分別與伺服電機(jī)411和伺服電機(jī)412相連。 在本實(shí)施例中，減速機(jī)可在降速同時(shí)提高輸出扭矩，并可將扭矩作用轉(zhuǎn)化為支撐 梁的直線運(yùn)動(dòng)，支撐梁帶動(dòng)輥支撐臂運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)輥位移的控制，從而達(dá)到調(diào)整輥位置的 目的。 在現(xiàn)有技術(shù)中，由于輥全面浸沒在鋅液中，因此無法觀察其位置，只能靠操作人員 熟練的操作和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來根據(jù)帶鋼的走向?qū)伒奈恢眠M(jìn)行判斷和調(diào)整，加上每根輥都是由 兩個(gè)支點(diǎn)支撐，導(dǎo)致了對(duì)其實(shí)時(shí)調(diào)整的困難。而在以上實(shí)施例中，每根輥由一對(duì)伺服電機(jī)控 制，由于伺服電機(jī)具有運(yùn)行精度高的特點(diǎn)，所以上述一對(duì)伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)同步，從而提高了 支撐梁的平衡度，使實(shí)時(shí)調(diào)整輥位置成為可能。另外，伺服電機(jī)具有反饋功能，可將與生產(chǎn) 相關(guān)的數(shù)據(jù)反饋給計(jì)算機(jī)或其他控制系統(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)、分析。而計(jì)算機(jī)_伺服電機(jī)系統(tǒng)可根據(jù)取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)優(yōu)化、預(yù)設(shè)定等工作，這樣可解決以往靠經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)操作的難 題，使生產(chǎn)操作變得簡(jiǎn)單，并提高了產(chǎn)品的成材率。 本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。 對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求一種鍍鋅輥的位置控制裝置，包括三根輥，其特征在于，所述三根棍中任一根輥的位移由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的鍍鋅輥的位置控制裝置，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述任一根輥兩端相連的輥支撐臂，與所述輥支撐臂相連的支撐 梁，以及與所述支撐梁相連的減速機(jī)； 所述減速機(jī)與所述伺服電機(jī)相連。
3. 如權(quán)利要求2所述的鍍鋅輥的位置控制裝置，其特征在于，所述減速機(jī)包括分別與 所述支撐梁兩端相連的第一減速機(jī)和第二減速機(jī)，所述伺服電機(jī)包括分別與所述第一減速 機(jī)和第二減速機(jī)相連的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開了鍍鋅輥的位置控制裝置，以提高對(duì)輥位置調(diào)整的精確度。上述鍍鋅輥的位置控制裝置包括三根輥，所述任一根輥的位移由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例由伺服電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)輥的位移進(jìn)行控制，以達(dá)到調(diào)整輥位置的目的，由于伺服電機(jī)具有精度高、每步運(yùn)轉(zhuǎn)可靠的特點(diǎn)，與人工調(diào)整相比，使用伺服電機(jī)調(diào)整輥位置的精確度更高。
文檔編號(hào)C23C2/40GK201501923SQ20092021953
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者宋建芝, 董中華, 賀從容, 陳代蓉 申請(qǐng)人:中冶連鑄技術(shù)工程股份有限公司