專利名稱：鑄型的轉移裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及鑄型的轉移裝置，更詳細而言涉及如下裝置通過第一移送機構將 多個呈列狀水平排列配置且內(nèi)置了澆注完成后重疊狀態(tài)的上下鑄型中的下鑄型的金屬砂 箱，以一個金屬砂箱的長度為一個間距間歇移動，從該第一移送機構中的一個金屬砂箱 將上下鑄型翻轉并轉移到與第一移送機構垂直配置的第二移送機構。
背景技術：
以往，作為這種裝置，存在有一種用于翻轉站鑄型翻轉移載裝置，其將在鑄造 生產(chǎn)線中被起模后的鑄型，輸送并載置于具有形成為向兩側部突出且與輸送方向平行的 突起的箱型托盤，并且在將鑄型與上述箱型托盤一起翻轉并將鑄型搬出到落砂線上，該 鑄型翻轉移載裝置具備支承上述箱型托盤并使其翻轉的翻轉機構，該翻轉機構由一對 翻轉環(huán)、一對在內(nèi)側的側面上下具有將上述翻轉環(huán)彼此連結且貫入保持上述突起的輥子 部的輥軸架、和一對在下部分別支承上述翻轉環(huán)的環(huán)支承輥子構成；使該翻轉機構正反 旋轉的翻轉驅動機構；排出機構，其由翻轉時從上述箱型托盤引導鑄型將其排出的排出 滑動面部、和安裝于上述輥軸架當中一方的外側并且將該排出滑動面部驅動成自如開閉 上述箱型托盤的開口部的上方的排出驅動部構成；對上述翻轉驅動機構的正反旋轉動作 和上述排出驅動部的開閉動作進行控制的控制裝置；對上述箱型托盤到達上述翻轉機構 內(nèi)的情況進行檢測的托盤檢測機構；第一檢測機構，其對如下情況進行檢測，即、上述 排出滑動面部基于來自該托盤檢測機構的信號進行關閉動作，上述翻轉機構進行旋轉， 上述箱型托盤上下翻轉成為水平狀態(tài)的情況進行檢測；第二檢測機構，其對如下的情況 進行檢測，即、上述排出滑動面部進行開動作排出鑄型之后，上述翻轉機構進行反向旋 轉，上述箱型托盤上下翻轉到達原位置的情況。專利文獻1:日本特愿2008-58772圖1、2、7、8、9但是，對于如上述那樣構成的現(xiàn)有的鑄型翻轉移載裝置，將鑄型從箱型托盤轉 移到落砂線時，會出現(xiàn)鑄件原材料掛在箱型托盤上的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決上述問題而做出，其目的在于提供一種在將上下鑄型從第一輸 送機構的移動臺車或托盤向第二輸送機構的振動輸送槽或滑動面翻轉并轉移時，能夠防 止發(fā)生鑄件原材料掛在移動臺車等上的現(xiàn)象的裝置。為了解決上述問題，本發(fā)明的鑄型的轉移裝置，通過第一移送機構，將多個呈 列狀水平排列配置且內(nèi)置有澆注完成后而處于重疊狀態(tài)的上下鑄型中的下鑄型的金屬砂 箱，以一個金屬砂箱的長度為一個間距進行間歇移送，從由第一移送機構移送的金屬砂 箱，將上下鑄型翻轉并轉移到與第一移送機構垂直配設的第二移送機構，其特征在于具 備旋轉軸，其以與第一移送機構指向同一方向且在垂直面內(nèi)能正反旋轉的方式配設在 第一移送機構和第二移送機構之間；使旋轉軸正反旋轉的旋轉軸驅動機構；轉動部件，該轉動部件沿著與旋轉軸垂直的方向延伸并固定安裝于旋轉軸，能夠裝載一個移動臺車 或托盤及上下鑄型并且能夠在第一移送機構和第二移送機構的上方位置之間轉動；夾緊 機構，其安裝于轉動部件，并且能夠對轉動部件上的金屬砂箱進行夾緊；把持機構，其 安裝于轉動部件，并且能夠和轉動部件一起把持轉動部件上的移動臺車或托盤及上下鑄 型。如上述這樣構成的裝置，通過移動臺車或托盤將第一移送機構上的、內(nèi)置有澆 注完成后且處于重疊狀態(tài)的上下鑄型中的下鑄型的一個金屬砂箱搬入轉動部件，然后通 過夾緊機構夾緊轉動部件上的金屬砂箱，并且通過轉動部件和把持部件一起把持轉動部 件上的上下鑄型。接下來，通過旋轉軸驅動機構的正轉驅動，經(jīng)由旋轉軸使轉動部件從 第一移送機構轉動到第二移送機構，一邊翻轉上下鑄型一邊使該上下鑄型從第一移送機 構回轉移動到第二移送機構，接著，解除把持機構對上下鑄型的把持狀態(tài)，使上下鑄型 落下至第二移送機構。之后，使轉動部件等返回原來的位置結束一個循環(huán)。根據(jù)以上說明可知，本發(fā)明具備旋轉軸，其以與第一移送機構指向同一方向 且在垂直面內(nèi)能正反旋轉的方式配設在第一移送機構和第二移送機構之間；使旋轉軸正 反旋轉的旋轉軸驅動機構；轉動部件，該轉動部件沿著與旋轉軸垂直的方向延伸并固定 于旋轉軸，能夠裝載一個移動臺車或托盤及上下鑄型并且能夠在第一移送機構和第二移 送機構的上方位置之間轉動；夾緊機構，其安裝于轉動部件，并且能夠夾緊轉動部件上 的金屬砂箱；把持機構，其安裝于轉動部件，并且能夠和轉動部件一起把持轉動部件上 的移動臺車或托盤及上下鑄型；因此使鑄件原材料在由上下鑄型包圍著的狀態(tài)下從第一 移送機構轉移到第二移送機構，因此能夠取得如下的優(yōu)異的實用效果，即、在將上下鑄 型從第一移送機構轉移到第二移送機構時，能夠可靠地防止鑄件原材料掛在移動臺車或 托盤的現(xiàn)象發(fā)生等效果。


圖1是表示應用了本發(fā)明的鑄造設備中的冷卻線的一個實施例的俯視圖。圖2是沿著圖1的A-A線從箭頭方向觀察的圖。圖3是沿著圖1的B-B線從箭頭方向觀察的圖。圖4是沿著圖1的C-C線從箭頭方向觀察的圖。圖5是圖1的主要部分的放大細節(jié)圖。圖6是去除了局部的沿著圖5的D-D線從箭頭方向觀察的圖。圖7是沿著圖5的E-E線的從箭頭方向觀察的圖。圖8是本鑄型轉移裝置的主要部分的動作說明圖。圖9是本鑄型轉移裝置的主要部分的動作說明圖。符號說明如下1...金屬砂箱；2...第一移送機構；3...振動輸送槽；4...鑄型轉移裝置；7...移動臺 車；9...旋轉軸；11...帶減速機的電機；12...轉動部件；13...把持機構；14...夾緊機構。
具體實施例方式以下，結合圖1 圖9對應用了本發(fā)明的鑄型側轉移裝置的鑄造設備中的冷卻線的一個實施例進行詳細說明。本冷卻線如圖1和圖2所示，構成為具備第一移送機構 2，其將多個呈列狀向左右方向水平排列配置且內(nèi)置了澆注完成后重疊狀態(tài)的上下鑄型M 中的下鑄型的金屬砂箱1、1，以一個金屬砂箱1的長度為一個間距間歇移動；作為第二 移送機構的振動輸送槽3，其與第一移送機構2相鄰并與其垂直設置，對上下鑄型M進行 輸送；將第一移送機構2上的一個金屬砂箱1的上下鑄型轉移到振動輸送槽3的鑄型轉移 裝置4。而且，第一移送機構2由鋪設于機座5且向左右方向延伸的軌道6和自如移動地 載置在軌道6的多個移動臺車7、7構成。此外，如圖2、3所示，鑄型轉移裝置4具備旋轉軸9，其與第一移送機構2指 向同一方向且經(jīng)由兩個軸承8、8以在垂直面內(nèi)能正反旋轉的方式安裝于機座5上；作為 旋轉軸驅動機構的帶減速機的電機11，該帶減速機的電機11的輸出軸經(jīng)由聯(lián)軸器10與旋 轉軸9的左端連結使旋轉軸9正反旋轉；一對轉動部件12、12，該轉動部件12、12沿著 與旋轉軸9垂直的方向延伸，并且沿旋轉軸9的指向方向隔著規(guī)定間隔固定于旋轉軸9， 能夠裝載后述的一個移動臺車7或托盤及上下鑄型M并且能夠在第一移送機構2和振動 輸送槽3的上方位置之間轉動；把持機構13，其安裝于一對轉動部件12、12，并且能夠 和轉動部件12—起把持轉動部件12上的移動臺車7及上下鑄型M ；夾緊機構14，其安 裝于一對轉動部件12、12，并且能夠夾緊轉動部件12上的金屬砂箱1。而且，在帶減速 機的電機11上設置有用于控制轉動部件12的翻轉角度的編碼器31。另外，通過對旋轉軸9的高度進行設計，也能夠將上下鑄型M轉移到相對于第 一移送機構2位于上方或下方平面的振動輸送槽3。此外，如圖4所示，一對轉動部件12、12的每一個呈L字狀，且構成第一移送 機構2的軌道6的一部分，安裝有能載置移動臺車7的軌道15，如圖3所示，軌道15能 在軌道6中的空間進出，并且在圖3所示狀態(tài)下輸送平面與軌道6相同。此外，一對轉 動部件12、12處于圖4所示狀態(tài)時，被安裝于機座5上的兩組定位用擋塊16、17擋住。此外，如圖5 圖7所示，在把持機構13，框狀的支柱部件18以其框面與一對 轉動部件12、12垂直的方式設置于一對轉動部件12、12的前端間，支柱部件18上的左 右兩側部立設有兩根支柱部件24、24，在各支柱部件24的上端部與各轉動部件12的上部 間經(jīng)由軸承20、20旋轉自如地安裝有指向前后方向的支承軸19，在各支承軸19安裝有 向內(nèi)側延伸的板狀的把持部件21。此外，在各轉動部件12的前端鉸鏈結合有向左右方 向自如傾斜活動的朝上的汽缸22，支承軸19的一端經(jīng)由連桿機構23與各汽缸22的活塞 桿的上端連結，一對把持部件21、21通過一對汽缸22、22的伸縮動作上下轉動，對軌道 15的上方空間進行開閉。此外，如圖6所示，構成夾緊機構14的一部分的楔機構26經(jīng)由一對過渡部件 25、25安裝在框狀的支柱部件18的框內(nèi)側，楔機構26如圖5所示，由將楔塊27安裝于 活塞桿的汽缸28和安裝于汽缸28的壓縮空氣的切換閥29構成。此外，如圖7所示，在 一對轉動部件12、12的下部安裝有構成夾緊機構14的一部分的阻擋機構30。而且，通 過汽缸28的伸長動作，楔塊27進入在金屬砂箱1的側面形成的孔，并且介入移動臺車7 將金屬砂箱1按壓到阻擋機構30而能夠將金屬砂箱1固定。此外，如圖1所示，在第一移送機構2中的鑄型轉移裝置4的左右兩側位置分別配設有具有與夾緊機構14相同的構造及作用效果的兩個夾緊機構33、34。如上述構成的裝置如圖8所示，在把持機構13的一對汽缸22、22進行收縮動作 將一對把持部件21、21打開的狀態(tài)下，通過第一移送機構2的多個移動臺車7、7，將內(nèi) 置有澆注完成后重疊狀態(tài)的上下鑄型M中的下鑄型的多個金屬砂箱1、1以一個金屬砂箱 1的長度為一個間距間歇地向箭頭方向移動(參照圖1)，將一個上下鑄型M及金屬砂箱1 搬入鑄型轉移裝置4的一對轉動部件12、12的軌道15上，接著，通過兩個夾緊機構33、 34將第一移送機構2上的鑄型轉移裝置4的左右兩側的金屬砂箱1、1分別夾緊固定之后 (參照圖1)，通過夾緊機構14將一對轉動部件12、12上的金屬砂箱1夾緊(參照圖1)。接下來，通過汽缸22、22的伸長動作使一對把持部件21、21向下轉動進行關 閉，利用一對把持部件21、21把持一對轉動部件12、12上的上下鑄型M等，接著，在編 碼器31的管理下，一邊對一對轉動部件12、12的翻轉角度進行控制一邊通過帶減速機的 電機11的正轉驅動經(jīng)由旋轉軸9將一對轉動部件12、12從第一移送機構2轉動至振動輸 送槽3，使上下鑄型M —般翻轉一邊從第一移送機構2向振動輸送槽3旋轉移動(參照圖 9)。接下來，通過汽缸22、22的收縮動作使一對把持部件21、21向上轉動進行打開， 解除把持機構13對上下鑄型M的把持狀態(tài)。由此，介入一對把持部件21、21使翻轉了 的上下鑄型M通過自重落到振動輸送槽3上，將上下鑄型M從第一移送機構2轉移到振 動輸送槽3。另外，這樣，將上下鑄型M翻轉并介入一對把持部件21、21使該上下鑄型M通 過自重落到振動輸送槽3上，從而上下鑄型M內(nèi)的鑄件原材料在澆口部朝下的狀態(tài)下落 在把持部件21、21上，并且被把持部件21、21引導而進入振動輸送槽3，因此能夠防止 在鑄件原材料的主體部分產(chǎn)生凹痕的情況。上下鑄型M從第一移送機構2到振動輸送槽3的轉移結束之后，通過帶減速機 的電機11的反向驅動使一對轉動部件12、12從振動輸送槽3返回第一移送機構2的原位 置，接著，解除夾緊機構12對金屬砂箱1的夾緊狀態(tài)，結束一個循環(huán)。另外，在上述實施例中，第一移送機構2由軌道6和多個移動自如地載置于軌道 6上的移動臺車7、7構成，但是不局限于此，例如可以由多個托盤和以能夠移送這些托 盤的的方式載置的帶凸緣的輥子輸送帶構成。并且，在上述實施例中，作為第二輸送機構使用了振動輸送槽3，但是可以使用 對上下鑄型進行引導的滑動面。
權利要求
1.一種鑄型的轉移裝置，通過第一移送機構，將多個呈列狀水平排列配置、且內(nèi) 置有澆注完成后而處于重疊狀態(tài)的上下鑄型中的下鑄型的金屬砂箱，以一個金屬砂箱的 長度為一個間距進行間歇移送，從由該第一移送機構移送的上述金屬砂箱，將上述上下 鑄型翻轉并轉移到與上述第一移送機構垂直配設的上述第二移送機構，其特征在于，具 備，旋轉軸，其以與上述第一移送機構指向同一方向且在垂直面內(nèi)能正反旋轉的方式配 設在上述第一移送機構和上述第二移送機構之間；使該旋轉軸正反旋轉的旋轉軸驅動機構；轉動部件，該轉動部件沿著與旋轉軸垂直的方向延伸并固定安裝于上述旋轉軸，能 夠裝載一個移動臺車或托盤及上下鑄型并且能夠在上述第一移送機構和上述第二移送機 構的上方位置之間轉動；夾緊機構，其安裝于該轉動部件，并且能夠對轉動部件上的上述金屬砂箱進行夾緊；把持機構，其安裝于上述轉動部件，并且能夠和上述轉動部件一起把持轉動部件上 的移動臺車或托盤及上下鑄型。
2.根據(jù)權利要求1所述的鑄型的轉移裝置，其特征在于，上述第一移送機構由多個移動臺車和以能移送上述移動臺車的方式載置上述移動臺 車的軌道構成，或者由多個托盤和以能移送上述托盤的方式載置上述托盤的帶凸緣的輥 式輸送機構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的鑄型的轉移裝置，其特征在于，上述第二輸送機構為振動輸送槽或者滑動面。
4.根據(jù)權利要求1所述的鑄型的轉移裝置，其特征在于，為了對上述旋轉軸任意改變旋轉軸的旋轉角度，在上述旋轉軸驅動機構的減速電機 上設置了用于控制翻轉角度的編碼器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種鑄型的轉移裝置，在將上下鑄型從第一移送機構的移動臺車或托盤翻轉并轉移到第二移送機構的振動輸送槽或滑動面時，可防止鑄件原材料掛在移動臺車上。具備旋轉軸，其與第一移送機構指向同一方向且以在垂直面內(nèi)能正反旋轉的方式配設在第一移送機構與第二移送機構之間；使旋轉軸正反旋轉的旋轉軸驅動機構；轉動部件，其沿著與旋轉軸垂直的方向延伸并固定于旋轉軸，能夠裝載一個移動臺車或托盤及上下鑄型并且能夠在第一移送機構和第二移送機構的上方位置之間轉動；夾緊機構，其安裝于轉動部件，并且能夠夾緊轉動部件上的金屬砂箱；把持機構，其安裝于轉動部件，并且能夠和轉動部件一起把持轉動部件上的移動臺車或托盤及上下鑄型。
文檔編號B22D33/02GK102019413SQ20101021990
公開日2011年4月20日 申請日期2010年7月1日 優(yōu)先權日2009年9月22日
發(fā)明者井上和美, 大野泰嗣, 奧村進, 橫前知志 申請人:新東工業(yè)株式會社