專利名稱：水鉆磨拋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及玻璃飾品加工機(jī)械，尤其涉及一種水鉆磨拋機(jī)。
背景技術(shù)：
水鉆是一種玻璃飾品，可以產(chǎn)生耀眼的視覺(jué)效果，它在鞋帽、服裝、工藝品等物品的裝飾裝潢上得到廣泛應(yīng)用。水鉆為多面體，由水晶玻璃珠通過(guò)研磨和拋光加工而成。水鉆磨拋工藝路徑如下先將未加工的水晶玻璃珠粘接在夾具的夾具針上，這一步驟通常在上下珠裝置中實(shí)現(xiàn)；再將水鉆夾具轉(zhuǎn)移至多個(gè)磨拋裝置中對(duì)水晶玻璃珠前側(cè)各表面進(jìn)行磨拋加工，該第一組磨拋裝置可以包括兩至多臺(tái)加工裝置，這些加工裝置選自粗磨裝置、細(xì)磨裝置、精磨裝置、粗拋裝置、細(xì)拋裝置和精細(xì)拋裝置，通常是磨削和拋光搭配使用。接下來(lái)，通過(guò)對(duì)接工藝，將前一步驟得到的水鉆夾具與空夾具對(duì)接，則前側(cè)各表面磨拋好的玻璃珠轉(zhuǎn)移至空夾具的夾具針上，獲得前側(cè)各表面已磨拋好而后側(cè)各表面待磨拋的夾具；然后將水鉆夾具轉(zhuǎn)移至另一組磨拋裝置中對(duì)水晶玻璃珠后側(cè)各表面進(jìn)行磨拋加工；最后通過(guò)下珠工藝，將前一步驟得到的水鉆夾具的夾具針上的水鉆成品在上下珠裝置中取下。目前，市場(chǎng)上成熟的水鉆加工設(shè)備由一臺(tái)上下珠裝置、兩臺(tái)磨拋機(jī)、一臺(tái)對(duì)接裝置構(gòu)成，占地面積大，能耗大。中國(guó)實(shí)用新型200720175599. 8披露了一種自動(dòng)玻璃水鉆磨拋機(jī)，包括機(jī)頭組件、 上下珠裝置、磨削裝置、拋光裝置、高頻加熱裝置、主軸電機(jī)和轉(zhuǎn)換裝置，機(jī)頭組件至少為六個(gè)，六個(gè)機(jī)頭組件以?shī)A具間隔60°環(huán)設(shè)于一主軸轉(zhuǎn)盤組件上。上述自動(dòng)玻璃水鉆磨拋機(jī)在工作時(shí)，主軸轉(zhuǎn)盤組件帶動(dòng)機(jī)頭組件間隔轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，則機(jī)頭組件的夾具裝置所攜帶的專用夾具完成由水晶玻璃珠到水鉆的工藝過(guò)程，生產(chǎn)效率高。然而，上述自動(dòng)玻璃水鉆磨拋機(jī)的主軸轉(zhuǎn)盤組件在不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，給對(duì)接工藝的實(shí)現(xiàn)造成很大麻煩。對(duì)接工藝的完成質(zhì)量則直接關(guān)系成品率，為此要設(shè)計(jì)專用夾具，不能使用通用夾具，對(duì)現(xiàn)有的使用通用夾具的成熟設(shè)備和裝置不能直接利用，技術(shù)研發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)都比較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種使用通用夾具的在一臺(tái)設(shè)備上自動(dòng)完成水鉆磨拋工藝路徑的水鉆磨拋機(jī)。為此，本發(fā)明提供了一種水鉆磨拋機(jī)，其包括中心支架和圍繞中心支架沿水鉆磨拋工藝路徑呈環(huán)形排列的多個(gè)工作裝置，其中，中心擺動(dòng)盤上設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手，各機(jī)械手用于將相鄰兩工作裝置中的沿水鉆磨拋工藝路徑的前一工作裝置中的水鉆夾具轉(zhuǎn)移至后一工作裝置中。進(jìn)一步地，上述中心支架為中心轉(zhuǎn)盤，多個(gè)工作裝置等圓周夾角地排列，機(jī)械手隨中心轉(zhuǎn)盤以相同的轉(zhuǎn)角(即相鄰兩工作裝置之間的圓周夾角)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，上述中心支架為中心擺動(dòng)盤，多個(gè)工作裝置等圓周夾角地排列，機(jī)械手隨中心擺動(dòng)盤在相鄰兩工作裝置之間往復(fù)擺動(dòng)。進(jìn)一步地，上述多個(gè)工作裝置包括沿水鉆磨拋工藝路徑設(shè)置的上下珠裝置、第一組磨拋裝置、對(duì)接裝置、以及第二組磨拋裝置。進(jìn)一步地，上述第一組磨拋裝置包括一磨削裝置和一拋光裝置，第二組磨拋裝置包括一磨削裝置和一拋光裝置。進(jìn)一步地，上述各磨拋裝置包括磨盤組件和夾持夾具在磨拋組件的磨盤上進(jìn)行磨拋的夾具裝置，其中，磨盤組件的磨盤高度是可調(diào)的。進(jìn)一步地，上述磨盤組件包括磨盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磨盤的調(diào)高機(jī)構(gòu)，調(diào)高機(jī)構(gòu)為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述夾具裝置包括底座、在底座上設(shè)置的水平移動(dòng)座，在水平移動(dòng)座上形成定位夾具的定位槽和夾塊，該定位槽設(shè)置成使夾具呈傾斜姿態(tài)固定。進(jìn)一步地，上述對(duì)接裝置包括對(duì)接機(jī)構(gòu)和夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)，其中，夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、在轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)置的兩夾具夾持機(jī)構(gòu)、以及與轉(zhuǎn)盤連接的180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，各夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)相對(duì)于對(duì)接機(jī)構(gòu)是可水平移動(dòng)的。進(jìn)一步地，上述夾具夾持機(jī)構(gòu)包括夾具座，該夾具座具有定位夾具的定位槽和夾塊。進(jìn)一步地，上述夾具夾持機(jī)構(gòu)分別包括安裝板和彈性支撐在安裝板兩側(cè)的第一動(dòng)夾塊和第二動(dòng)夾塊，第一動(dòng)夾塊和第二動(dòng)夾塊之間形成夾持夾具的夾持口，第一動(dòng)夾塊上設(shè)有抓緊汽缸。進(jìn)一步地，上述每一工作裝置對(duì)應(yīng)于一只或兩只機(jī)械手，各機(jī)械手包括機(jī)械臂和連接于所述機(jī)械臂端部的用于夾持夾具的夾持部?；蛘?，各機(jī)械手包括機(jī)械臂和在機(jī)械臂端部設(shè)置的用于夾持夾具的一夾持部或者間隔設(shè)置的分別用于夾持夾具的兩夾持部。進(jìn)一步地，上述機(jī)械手的夾持部包括靜夾塊和與之活動(dòng)配合的動(dòng)夾塊。進(jìn)一步地，在上述磨拋裝置和對(duì)接裝置之間轉(zhuǎn)移夾具的機(jī)械手和在磨拋裝置和上下珠裝置之間轉(zhuǎn)移夾具的機(jī)械手，分別具有與機(jī)械臂連接的沿中心擺動(dòng)盤的徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及具有對(duì)應(yīng)于夾具傾斜姿態(tài)和豎直姿態(tài)的夾持角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述中心擺動(dòng)盤在各工作裝置的頂部延伸，機(jī)械手的夾持部相對(duì)于夾具裝置是可升降移動(dòng)的。進(jìn)一步地，上述中心擺動(dòng)盤是可升降移動(dòng)的。與現(xiàn)有的水鉆加工設(shè)備相比，本發(fā)明的水鉆磨拋機(jī)占地面積小，能耗低。其使用通用夾具，并且利用機(jī)械手轉(zhuǎn)送夾具，克服了現(xiàn)有技術(shù)的水鉆磨拋機(jī)因機(jī)頭組件隨主軸轉(zhuǎn)盤組件不停轉(zhuǎn)動(dòng)而帶來(lái)的對(duì)接工藝問(wèn)題，同時(shí)對(duì)現(xiàn)有成熟技術(shù)手段的利用率高，技術(shù)研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)較小。另外，設(shè)備拓展性好，一個(gè)磨盤上可配置兩個(gè)夾具裝置和機(jī)械手，有助于提高水鉆的加工效率。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的水鉆磨拋機(jī)的原理示意圖，其中，機(jī)械手處于未抓取夾具的狀態(tài)；圖2示出了圖1所示水鉆磨拋機(jī)的機(jī)械手處于夾具抓取狀態(tài)的示意圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的水鉆磨拋機(jī)的中心擺動(dòng)盤和各磨拋裝置之間的布局示意圖；圖4示出了圖3所示水鉆磨拋機(jī)的中心擺動(dòng)盤和對(duì)接裝置、上下料裝置之間的局部示意圖；圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的水鉆磨拋機(jī)的中心擺動(dòng)盤和磨拋裝置之間的布局示意圖；圖6示出了圖5所示水鉆磨拋機(jī)的中心擺動(dòng)盤和對(duì)接裝置、上下料裝置之間的局部示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的水鉆磨拋機(jī)的兩機(jī)械手和磨拋裝置配合的局部示意圖；以及圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一種新型的夾具夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1和圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的水鉆磨拋機(jī)的原理示意圖，其中示出了六個(gè)工作裝置。如圖1和圖2所示，水鉆磨拋機(jī)包括中心擺動(dòng)盤70和圍繞所述中心擺動(dòng)盤的擺動(dòng)中心、沿水鉆磨拋工藝路徑、以60度圓周夾角順序排列六個(gè)工作裝置，即上下珠裝置10、第一磨拋裝置20、第二磨拋裝置30、對(duì)接裝置40、第三磨拋裝置50和第四磨拋裝置60。作為示意性地表達(dá)，第一磨拋裝置20包括夾具裝置21和磨盤組件23，第二磨拋裝置30包括夾具裝置31和磨盤組件33，第三磨拋裝置50包括夾具裝置51和磨盤組件53， 第四磨拋裝置60包括夾具裝置61和磨盤組件63。作為示意性地表達(dá)，中心擺動(dòng)盤70上設(shè)置有適于抓取通用夾具的六個(gè)機(jī)械手，在圖2中，第一機(jī)械手71處于抓取夾具01的狀態(tài)，同時(shí)地，第二機(jī)械手72處于抓取夾具02 的狀態(tài)，第三機(jī)械手73處于抓取夾具03的狀態(tài)，第四機(jī)械手74處于抓取夾具04的狀態(tài)， 第五機(jī)械手75處于抓取夾具05的狀態(tài)和第六機(jī)械手76處于抓取夾具06的狀態(tài)。在圖2所示的狀態(tài)，各機(jī)械手隨中心擺動(dòng)盤沿順著水鉆磨拋工藝路徑的方向擺動(dòng)一個(gè)圓周夾角即60度，隨后機(jī)械手動(dòng)作將夾具移送至相應(yīng)的工作裝置，例如，第一機(jī)械手將夾具01送至第一磨拋裝置20的夾具裝置21中，第一機(jī)械手將夾具01送至第二磨拋裝置30的夾具裝置31中。然后機(jī)械手回縮至原位，各工作裝置開始進(jìn)行工作，中心擺動(dòng)盤70 往回?cái)[動(dòng)60度回到原位，等待下一次夾具轉(zhuǎn)移過(guò)程。與機(jī)頭組件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)水鉆磨拋機(jī)相比，本發(fā)明的水鉆磨拋機(jī)的各工作裝置固定在原處，無(wú)需移動(dòng)，并使用通用夾具，對(duì)接工藝的完成質(zhì)量有保證，廢品率
6得到了有效控制。另外，通過(guò)各工作裝置等圓周夾角布置和機(jī)械手隨中心擺動(dòng)盤往復(fù)擺動(dòng)的方式，使機(jī)械手的夾具的移送動(dòng)作得到了簡(jiǎn)化和優(yōu)化，這對(duì)于簡(jiǎn)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu)是非常有益的。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的水鉆磨拋機(jī)的中心擺動(dòng)盤和磨拋裝置之間的布局示意圖。如圖3所示，中心擺動(dòng)盤70的擺動(dòng)由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)80(圖中僅示意性示出)帶動(dòng)。中心擺動(dòng)盤70在第一磨拋裝置20和第三磨拋裝置50的頂部延伸，第二機(jī)械手72和第五機(jī)械手75吊設(shè)在中心擺動(dòng)盤70上。第一磨拋裝置20包括夾具裝置21和磨盤組件23。夾具裝置21用于夾持夾具在磨盤上進(jìn)行水平移動(dòng)，以進(jìn)行磨拋。在本實(shí)施例中，夾具裝置21的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易行。夾具裝置21包括固定底座211、支撐在底座211上的水平移動(dòng)座212和水平移動(dòng)汽缸215，水平移動(dòng)座212上設(shè)有定位槽21 和夾塊213，夾塊213由汽缸214驅(qū)動(dòng)，該定位槽21 的形狀與通用夾具02上的第一定位部021的形狀(燕尾形)相適配，通過(guò)夾塊 214的移動(dòng)來(lái)夾緊鎖定夾具02或遠(yuǎn)離定位槽21 進(jìn)而使得夾塊02可以被取走。定位槽21 設(shè)置成使得夾具02呈傾斜姿態(tài)定位在夾具裝置21上，通常將夾具02 與垂線的夾角設(shè)置成49°。夾具02的第二定位部022供機(jī)械手72夾持。機(jī)械手72包括伸縮臂721和夾持部，該夾持部由靜夾塊722、動(dòng)夾塊723和抓緊汽缸7M構(gòu)成。靜夾塊722和動(dòng)夾塊723之間形成夾持口 72a，由驅(qū)動(dòng)汽缸7M控制夾持口 72a開口的大小。夾持口 7 設(shè)置成面對(duì)夾具02的第二定位部022的姿態(tài)，當(dāng)伸縮臂721伸出、抓緊汽缸7 帶動(dòng)動(dòng)夾塊723打開夾持口 7 時(shí)，夾具裝置21的水平移動(dòng)座212在水平移動(dòng)汽缸215的帶動(dòng)下，將夾具02的定位部向左伸入夾持口 72a，隨后，抓緊汽缸7 驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾塊723帶動(dòng)夾具02斜向上移動(dòng)，夾具02脫離定位槽21 并被機(jī)械手72的夾持部成功抓取。磨盤組件的磨盤一方面是可轉(zhuǎn)動(dòng)的，另一方面高度是可調(diào)節(jié)的。其可通過(guò)以下機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)238帶動(dòng)絲杠237轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠237帶動(dòng)螺母236升降運(yùn)動(dòng)，螺母236設(shè)置在傳動(dòng)框235的底壁上，磨盤231的驅(qū)動(dòng)軸233可相對(duì)傳動(dòng)框235的頂壁能夠轉(zhuǎn)動(dòng)但是不能構(gòu)上下移動(dòng)，并在驅(qū)動(dòng)軸233的下端設(shè)置皮帶輪232。當(dāng)電機(jī)238轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)配合，導(dǎo)致傳動(dòng)框235升高或降低，進(jìn)而帶動(dòng)磨盤231升降進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，同時(shí)磨盤231可以在皮帶輪232的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。機(jī)械手75和機(jī)械手72類似，夾具裝置51和夾具裝置21類似，磨盤組件53和夾具裝置23類似，同時(shí)第二磨拋裝置30和第四磨拋裝置60與第一磨拋裝置類似，在此不再贅述。圖4示出了圖3所示水鉆磨拋機(jī)的中心擺動(dòng)盤和對(duì)接裝置和上下料裝置之間的局部示意圖。如圖4所示，對(duì)接裝置40包括對(duì)接機(jī)構(gòu)41、夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)43和對(duì)接輔助機(jī)構(gòu) (未示出)。該對(duì)接輔助機(jī)構(gòu)包括提供粘接劑的機(jī)構(gòu)和提供燒結(jié)火焰的機(jī)構(gòu)等。對(duì)接機(jī)構(gòu)41包括固定座411和在固定座上上下對(duì)稱布置的兩夾具夾持機(jī)構(gòu)，位置在上的夾具夾持機(jī)構(gòu)包括在固定座411上設(shè)置的移動(dòng)座412、在移動(dòng)座412上形成用于定位夾具的定位槽和夾塊413、驅(qū)動(dòng)夾塊413移動(dòng)的汽缸414和驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座412上下移動(dòng)的汽缸415。位置在下的夾具夾持機(jī)構(gòu)與位置在上的夾具夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)類似，位置通常是固定的，不包括汽缸415，該設(shè)置有助于保證對(duì)接精度。在這里，定位槽41 直接設(shè)置成將夾具04定位成豎直姿態(tài)，位置在上的夾具夾持機(jī)構(gòu)的夾塊413設(shè)置成向上運(yùn)動(dòng)，位置在下的夾具夾持機(jī)構(gòu)的夾塊413設(shè)置成向下運(yùn)動(dòng)，以方便夾具04的取放。當(dāng)然，位置在下的夾具413也可以設(shè)置成向上運(yùn)動(dòng)，此時(shí)夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)43最好采用圖8所示的結(jié)構(gòu)形式。需要說(shuō)明的是，上述對(duì)接機(jī)構(gòu)41可采用現(xiàn)有的成熟設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，而不局限于上面所描述的原理構(gòu)造。夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)43包括轉(zhuǎn)盤431、在轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)置的第一夾具夾持機(jī)構(gòu)和第二夾具夾持機(jī)構(gòu)、與轉(zhuǎn)盤連接的180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)435、以及轉(zhuǎn)盤431的水平驅(qū)動(dòng)汽缸436。第一夾具夾持機(jī)構(gòu)和第二夾具夾持機(jī)構(gòu)分別包括動(dòng)夾塊432、靜夾塊433和驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾塊432的汽缸434與對(duì)接機(jī)構(gòu)41相對(duì)應(yīng)，靜夾塊433靠外周設(shè)置，動(dòng)夾塊432靠?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置，靜夾塊433 可與轉(zhuǎn)盤431—體形成。對(duì)接機(jī)構(gòu)上的位置在上的夾具夾持機(jī)構(gòu)用于夾持由第二磨拋裝置提供的玻璃珠前側(cè)各表面已磨好的夾具04，位置在下的夾具夾持機(jī)構(gòu)用于夾持空夾具04’，在對(duì)接完成以后，位置在下的夾具夾持機(jī)構(gòu)上的夾具04’不再是空夾具，而位置在上的夾具夾持機(jī)構(gòu)上的夾具04成為空夾具。通過(guò)操作控制，可以將夾具04和04’移動(dòng)至夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)43的第一夾具夾持機(jī)構(gòu)和第二夾具夾持機(jī)構(gòu)，再使夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)43的轉(zhuǎn)盤431翻轉(zhuǎn)180°，則空夾具在下，具有玻璃珠的夾具在上，再通過(guò)操作控制，可以使具有玻璃珠的夾具和空夾具歸還至對(duì)接機(jī)構(gòu)。對(duì)接機(jī)構(gòu)上的帶有玻璃珠的夾具將會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)移至第三磨拋裝置進(jìn)行磨拋?zhàn)鳂I(yè)，而空夾具則等待下一次對(duì)接過(guò)程。機(jī)械手74包括可伸縮的機(jī)械臂742、帶動(dòng)機(jī)械臂742沿中心擺動(dòng)盤徑向移動(dòng)的汽缸741、鉸接在機(jī)械臂742端部的夾持部、以及夾角變換汽缸746。其中，夾持部包括鉸接在機(jī)械臂端部的靜夾塊743、與靜夾塊配合的動(dòng)夾塊744、和驅(qū)動(dòng)動(dòng)夾塊744夾緊或松開的汽缸745。夾角變換汽缸746的一端鉸接在機(jī)械臂上，另一端鉸接在靜夾塊743上。上述結(jié)構(gòu)的機(jī)械手74能夠避免與夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)干涉。夾角變換汽缸746的伸出和回縮對(duì)應(yīng)于夾持部的兩個(gè)狀態(tài)，一個(gè)狀態(tài)與夾具傾斜姿態(tài)相對(duì)應(yīng)，夾具在該傾斜姿態(tài)下可以直接在磨盤上作水平磨拋運(yùn)動(dòng)；另一個(gè)狀態(tài)與夾具豎直姿態(tài)對(duì)應(yīng)，夾具在該豎直姿態(tài)下可實(shí)現(xiàn)對(duì)接工藝或上下珠工藝。機(jī)械手71和機(jī)械手74的結(jié)構(gòu)相同，在此不再贅述。上下珠裝置包括夾具夾持機(jī)構(gòu)11和輔助上下珠機(jī)構(gòu)12 (圖中僅示意性示出)。該輔助上下珠機(jī)構(gòu)12包括提供粘接劑的機(jī)構(gòu)、提供燒結(jié)火焰的機(jī)構(gòu)、提供玻璃珠的機(jī)構(gòu)和提供下珠的機(jī)構(gòu)等。夾具夾持機(jī)構(gòu)11包括固定座111、在固定座111上可上下移動(dòng)的具有夾具定位槽 11 的移動(dòng)座112、夾塊113和驅(qū)動(dòng)夾塊移動(dòng)的汽缸114。由于需要下珠的夾具和需要上珠的夾具在豎直姿態(tài)下完成，故定位槽11 構(gòu)造成使夾具01豎直地定位在移動(dòng)座112上。圖5和圖6示出了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的水鉆磨拋機(jī)的示意圖。如圖5和圖6 所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于，中心擺動(dòng)盤上設(shè)有伸縮汽缸81，而各機(jī)械手上的可伸縮的機(jī)械臂可以修改為固定臂，由中心擺動(dòng)盤整體上下移動(dòng)，從而精簡(jiǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的水鉆磨拋機(jī)的兩機(jī)械手和磨拋裝置配合的局部示意圖。如圖7所示，本實(shí)施例與第一實(shí)施例不同之處在于，磨拋裝置具有在磨盤組件53的里外兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的夾具裝置51和55，對(duì)應(yīng)地，中心擺動(dòng)盤上設(shè)有兩機(jī)械手75和 75’，這樣在一個(gè)磨盤上可以同時(shí)研磨兩個(gè)夾具，大大提高了工作效率。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一種新型的夾具夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示， 該夾具夾持機(jī)構(gòu)可以在夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)上使用，也可以作為機(jī)械手使用，是一種較理想的夾具夾持機(jī)構(gòu)。該夾具夾持機(jī)構(gòu)73包括安裝板733和通過(guò)彈簧734和彈簧735彈性支撐在安裝板兩側(cè)的第一動(dòng)夾塊731和第二動(dòng)夾塊732，該第一動(dòng)夾塊731和第二動(dòng)夾塊732之間形成夾持夾具03的夾持口，該第一動(dòng)夾塊731上設(shè)有抓緊汽缸736。當(dāng)抓緊汽缸736不動(dòng)作時(shí)，第一動(dòng)夾塊和第二動(dòng)夾塊張開，當(dāng)抓緊汽缸736動(dòng)作時(shí)，第一動(dòng)夾塊和第二動(dòng)夾塊收攏而抓取夾具，在夾具抓取過(guò)程中對(duì)夾具夾持機(jī)構(gòu)的定位精度要求不高。在上述各實(shí)施例中，中心擺動(dòng)盤是往復(fù)擺動(dòng)的，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，在其它實(shí)施例中，中心轉(zhuǎn)動(dòng)盤也可以是以相同轉(zhuǎn)角間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的中心轉(zhuǎn)盤，如此，各機(jī)械手則功能相同，相比之下，中心擺動(dòng)盤的優(yōu)點(diǎn)是在相鄰兩磨拋裝置之間的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化。另外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以理解，中心擺動(dòng)盤和中心轉(zhuǎn)盤也可以由固定不動(dòng)的架代替，機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)或可移動(dòng)地設(shè)置在架上，將相鄰兩工作裝置的沿水鉆磨拋工藝路徑的前一工作裝置的夾具轉(zhuǎn)移至后一工作裝置中。以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，包括中心支架和圍繞所述中心支架沿水鉆磨拋工藝路徑呈環(huán)形排列的多個(gè)工作裝置，其中所述中心擺動(dòng)盤上設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手，各所述機(jī)械手用于將所述相鄰兩工作裝置中的沿水鉆磨拋工藝路徑的前一工作裝置中的水鉆夾具轉(zhuǎn)移至后一工作裝置中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述中心支架為中心轉(zhuǎn)盤，所述多個(gè)工作裝置等圓周夾角地排列，所述機(jī)械手隨所述中心轉(zhuǎn)盤以等圓周角夾角間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述中心支架為中心擺動(dòng)盤，所述多個(gè)工作裝置等圓周夾角地排列，所述機(jī)械手隨所述中心擺動(dòng)盤在相鄰兩工作裝置之間往復(fù)擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)工作裝置包括沿水鉆磨拋工藝路徑設(shè)置的上下珠裝置、第一組磨拋裝置、對(duì)接裝置、以及第二組磨拋裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述第一組磨拋裝置包括一磨削裝置和一拋光裝置，所述第二組磨拋裝置包括一磨削裝置和一拋光裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，各所述磨拋裝置包括磨盤組件和夾持所述夾具在所述磨拋組件的磨盤上進(jìn)行磨拋的夾具裝置，其中，所述磨盤組件的磨盤高度是可調(diào)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述磨盤組件包括磨盤的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和磨盤的調(diào)高機(jī)構(gòu)，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)為絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述夾具裝置包括底座、在所述底座上設(shè)置的水平移動(dòng)座，在所述水平移動(dòng)座上形成定位所述夾具的定位槽和夾塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述對(duì)接裝置包括對(duì)接機(jī)構(gòu)和夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)，其中，所述夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、在所述轉(zhuǎn)盤上對(duì)稱設(shè)置的兩夾具夾持機(jī)構(gòu)、以及與轉(zhuǎn)盤連接的180度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其中，所述夾具對(duì)換機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述對(duì)接機(jī)構(gòu)是可水平移動(dòng)的。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述夾具夾持機(jī)構(gòu)包括夾具座， 所述夾具座具有定位所述夾具的定位槽和夾塊。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述夾具夾持機(jī)構(gòu)包括安裝板和彈性支撐在所述安裝板兩側(cè)的第一動(dòng)夾塊和第二動(dòng)夾塊，所述第一動(dòng)夾塊和第二動(dòng)夾塊之間形成夾持所述夾具的夾持口，所述第一動(dòng)夾塊上設(shè)有抓緊汽缸。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，每一工作裝置對(duì)應(yīng)于一只或兩只機(jī)械手，各機(jī)械手包括機(jī)械臂和連接于所述機(jī)械臂端部的用于夾持夾具的夾持部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手的夾持部包括靜夾塊和與之活動(dòng)配合的動(dòng)夾塊。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，在所述磨拋裝置和對(duì)接裝置之間的轉(zhuǎn)移夾具的機(jī)械手和在所述磨拋裝置和對(duì)接裝置之間的轉(zhuǎn)移夾具的機(jī)械手，分別具有與機(jī)械臂連接的沿所述中心擺動(dòng)盤的徑向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及具有對(duì)應(yīng)于夾具傾斜姿態(tài)和豎直姿態(tài)的夾持角度調(diào)整機(jī)構(gòu)。
15.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述中心擺動(dòng)盤在各所述工作裝置的頂部延伸，所述機(jī)械手的夾持部相對(duì)于所述夾具裝置是可升降移動(dòng)的。
16.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水鉆磨拋機(jī)，其特征在于，所述中心擺動(dòng)盤是可升降移動(dòng)的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種水鉆磨拋機(jī)，其包括中心支架和圍繞中心支架沿水鉆磨拋工藝路徑呈環(huán)形排列的多個(gè)工作裝置，其中，中心擺動(dòng)盤上設(shè)置有多個(gè)機(jī)械手，各機(jī)械手用于將相鄰兩工作裝置中的沿水鉆磨拋工藝路徑的前一工作裝置中的水鉆夾具轉(zhuǎn)移至后一工作裝置中。本發(fā)明的水鉆磨拋機(jī)使用通用夾具，并且利用機(jī)械手轉(zhuǎn)送夾具，克服了現(xiàn)有技術(shù)的水鉆磨拋機(jī)因機(jī)頭組件隨主軸轉(zhuǎn)盤組件不停轉(zhuǎn)動(dòng)而帶來(lái)的對(duì)接工藝問(wèn)題，另外對(duì)現(xiàn)有成熟技術(shù)手段的利用率高，技術(shù)研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)較小。
文檔編號(hào)B24B9/16GK102294634SQ20101022017
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月28日
發(fā)明者何建仁, 鄭聯(lián)華 申請(qǐng)人:何建仁, 鄭聯(lián)華