專利名稱：蓄電池極群鑄焊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及蓄電池焊接設(shè)備。
技術(shù)背景
申請?zhí)枮?00910154185.0的中國發(fā)明專利申請于2010年5月12日公開了一種電瓶極群焊接機(jī)，由流水作業(yè)平臺，裝卸固定整理裝置、磨極耳裝置、合模機(jī)構(gòu)、正極焊接區(qū)、 負(fù)極焊接區(qū)、冷卻裝置、機(jī)罩組成，其特點(diǎn)通過流水作業(yè)平臺使每個裝卸固定整理裝置準(zhǔn)確 轉(zhuǎn)到下一道工序的指定位置；由二塊根據(jù)極群定制的模板對極群整理固定；由電機(jī)帶動鋼 絲輪清理極耳氧化物，同時粉塵被吸走；上模板與整理用二塊模板合模組成焊接熔池；正、 負(fù)極焊接區(qū)通過送鉛焊絲裝置和火焰焊槍完成焊接，移動臺提供直線焊接距離，升降臂升 降焊接設(shè)備；配有冷卻裝置和吸塵功能的機(jī)罩。此種結(jié)構(gòu)的焊接機(jī)焊接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊接效率 不夠高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，焊接效率高的蓄電池極群鑄 焊機(jī)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在 于包括間隙分割器，所述間隙分割器由減速機(jī)驅(qū)動，所述間隙分割器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺， 所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有四個極群夾具，所述四個極群夾具以旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)軸為中心間隔 90度均勻分布，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上方對應(yīng)四個極群夾具設(shè)有四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)，每個機(jī)械手 機(jī)構(gòu)下設(shè)有一個鑄焊模具，其中第一個極群夾具側(cè)方對應(yīng)設(shè)有極群輸入機(jī)構(gòu)，第二個極群 夾具下方設(shè)有鉛爐進(jìn)行極群焊接，第三個極群夾具下方設(shè)有冷卻裝置用于對焊接后極群冷 卻，第四個極群夾具側(cè)方對應(yīng)設(shè)有極群輸出機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一垂直動作第一氣缸和一前后動作的第二氣缸， 其中第一氣缸設(shè)于第二氣缸上由第一氣缸帶動前后動作，所述鑄焊模具設(shè)于第一氣缸下 部。
作為優(yōu)選，所述四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線通過導(dǎo)電滑環(huán)與總電源線連接。所述四個 機(jī)械手機(jī)構(gòu)的氣管通過旋轉(zhuǎn)接頭與總氣管連接。由于鑄焊機(jī)在工作時四個工作呈旋轉(zhuǎn)狀 態(tài)，所以其內(nèi)部所用的電、氣也要做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，而高速旋轉(zhuǎn)接頭及導(dǎo)電滑環(huán)即可起到此作 用，在旋轉(zhuǎn)的同時可提供氣源和電源。
作為優(yōu)選，所述冷卻裝置包括設(shè)于鑄焊模具下方的冷卻水槽，所述冷卻水槽包括 外冷卻槽和設(shè)于外冷卻槽內(nèi)的內(nèi)冷卻槽，所述內(nèi)冷卻槽上邊沿高于外冷卻槽上邊沿，所述 內(nèi)冷卻槽連接進(jìn)水管，所述外冷卻槽連接出水管。
作為優(yōu)選，所述進(jìn)水管和出水管與同一個水箱相連通，所述水箱水面低于所述冷 卻水槽底面，所述進(jìn)水管上設(shè)有水泵。出水自然流出，進(jìn)水通過水泵泵入，形成循環(huán)。
改進(jìn)的，所述進(jìn)水管的進(jìn)水端位于內(nèi)冷卻槽底部，所述出水管的出水端位于外冷卻槽的底部。
優(yōu)選的，所述冷卻水槽設(shè)于冷卻水槽支架上，所述冷卻水槽支架下端固定于一氣 缸上。由氣缸驅(qū)動冷去水槽上移對模具冷卻。
改進(jìn)的，所述鑄焊模具下方設(shè)有一凹槽包圍模具的冷卻面，所述內(nèi)冷卻槽上邊沿 位于凹槽邊沿內(nèi)側(cè)一厘米。冷卻效果好。
本發(fā)明通過間隙分割器帶動旋轉(zhuǎn)工作臺，每次轉(zhuǎn)動90度，則一次轉(zhuǎn)動后，四個機(jī) 械手機(jī)構(gòu)同時動作，完成抓取極群、極群焊接、極群冷卻和送出極群的動作，結(jié)構(gòu)簡單，而且 焊接效率顯著提高。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明俯視圖(未顯示氣缸機(jī)構(gòu))；
圖3為鑄焊機(jī)冷卻裝置示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示，為本發(fā)明蓄電池極群鑄焊機(jī)的實(shí)施例，包括間隙分割器1，所述 間隙分割器由減速機(jī)2驅(qū)動，所述間隙分割器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺3，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有 四個極群夾具4，所述四個極群夾具以旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)軸為中心間隔90度均勻分布，所述 旋轉(zhuǎn)工作臺上方對應(yīng)四個極群夾具設(shè)有四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)5，每個機(jī)械手機(jī)構(gòu)下設(shè)有一個鑄 焊模具8，其中第一個極群夾具側(cè)方對應(yīng)設(shè)有極群輸入機(jī)構(gòu)，第二個極群夾具下方設(shè)有鉛爐 6進(jìn)行極群焊接，第三個極群夾具下方設(shè)有冷卻裝置7用于對焊接后極群冷卻，第四個極群 夾具側(cè)方對應(yīng)設(shè)有極群輸出機(jī)構(gòu)。
所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)5包括一垂直動作第一氣缸和一前后動作的第二氣缸，其中第一 氣缸設(shè)于第二氣缸上由第一氣缸帶動前后動作，所述鑄焊模具8設(shè)于第一氣缸下部。所述 四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)5的導(dǎo)線34通過導(dǎo)電滑環(huán)32與總電源線連接。所述四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)5的 氣管33通過旋轉(zhuǎn)接頭31與總氣管連接。
所述蓄電池極群鑄焊機(jī)冷卻裝置包括設(shè)于鑄焊模具8下方的冷卻水槽la，所述冷 卻水槽包括外冷卻槽Ila和設(shè)于外冷卻槽內(nèi)的內(nèi)冷卻槽12a，所述內(nèi)冷卻槽上邊沿高于外 冷卻槽上邊沿，所述內(nèi)冷卻槽連接進(jìn)水管加，所述外冷卻槽連接出水管3a。所述進(jìn)水管加 和出水管3a與同一個水箱如相連通，所述水箱水面低于所述冷卻水槽底面，所述進(jìn)水管上 設(shè)有水泵fe。所述進(jìn)水管加的進(jìn)水端位于內(nèi)冷卻槽1 底部，所述出水管3a的出水端位 于外冷卻槽Ila的底部。所述冷卻水槽Ia設(shè)于冷卻水槽支架6a上，所述冷卻水槽支架下 端固定于一氣缸7a上。所述鑄焊模具8下方設(shè)有一凹槽9a包圍模具的冷卻面，所述內(nèi)冷 卻槽上邊沿位于凹槽邊沿內(nèi)側(cè)一厘米。內(nèi)冷卻槽進(jìn)水管由水泵不停抽水，使內(nèi)冷卻槽一直 保持滿水溢出狀態(tài)，當(dāng)模具旋轉(zhuǎn)至此工位時，由氣缸將冷卻水槽頂起，使模具底部浸入水中 冷卻，水溢至外冷卻槽，然后由外冷卻槽的出水管流回至水箱。此冷卻系統(tǒng)與傳統(tǒng)冷卻系統(tǒng) 相比具有簡單實(shí)用、安全可靠且可降低模具成本的優(yōu)點(diǎn)，而且冷卻效率高，冷卻用水得到循 環(huán)，對環(huán)境影響小。
本發(fā)明鑄焊機(jī)采用四工位工作制，旋轉(zhuǎn)工作臺轉(zhuǎn)動，四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)位置不變，與 傳統(tǒng)鑄焊機(jī)相比提高生產(chǎn)效率50%以上。工作原理為極群輸入機(jī)構(gòu)將極群送至旋轉(zhuǎn)工作 臺，第一個機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取極群入鑄焊模具，旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90度，第二個機(jī)械手機(jī)構(gòu)將 極群送至其下方的鉛爐6進(jìn)行極群焊接，旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90度，第三個機(jī)械手機(jī)構(gòu)抓取的 極群與冷卻裝置7作用對焊接后極群冷卻脫模，脫模結(jié)束后旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)90度，此時第 四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)把極群放下，由極群輸出機(jī)構(gòu)或人工把極群取出即可。
權(quán)利要求
1.蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于包括間隙分割器(1)，所述間隙分割器由減速機(jī) (2)驅(qū)動，所述間隙分割器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺(3)，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有四個極群夾具 G)，所述四個極群夾具以旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)軸為中心間隔90度均勻分布，所述旋轉(zhuǎn)工作臺 上方對應(yīng)四個極群夾具設(shè)有四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5)，每個機(jī)械手機(jī)構(gòu)下設(shè)有一個鑄焊模具 (8)，其中第一個極群夾具側(cè)方對應(yīng)設(shè)有極群輸入機(jī)構(gòu)，第二個極群夾具下方設(shè)有鉛爐(6) 進(jìn)行極群焊接，第三個極群夾具下方設(shè)有冷卻裝置(7)用于對焊接后極群冷卻，第四個極 群夾具側(cè)方對應(yīng)設(shè)有極群輸出機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5)包括 一垂直動作第一氣缸和一前后動作的第二氣缸，其中第一氣缸設(shè)于第二氣缸上由第一氣缸 帶動前后動作，所述鑄焊模具(8)設(shè)于第一氣缸下部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于所述四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5) 的導(dǎo)線(34)通過導(dǎo)電滑環(huán)(32)與總電源線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于所述四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)(5) 的氣管(3 通過旋轉(zhuǎn)接頭(31)與總氣管連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于所述冷卻裝置(7)包括設(shè) 于鑄焊模具(8)下方的冷卻水槽(Ia)，所述冷卻水槽包括外冷卻槽(Ila)和設(shè)于外冷卻槽 內(nèi)的內(nèi)冷卻槽(1 )，所述內(nèi)冷卻槽上邊沿高于外冷卻槽上邊沿，所述內(nèi)冷卻槽連接進(jìn)水管 ( )，所述外冷卻槽連接出水管(3a)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于所述進(jìn)水管Qa)和出水管 (3a)與同一個水箱Ga)相連通，所述水箱水面低于所述冷卻水槽底面，所述進(jìn)水管上設(shè)有 水泵(5a)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于所述進(jìn)水管Qa)的進(jìn)水端 位于內(nèi)冷卻槽(12a)底部，所述出水管(3a)的出水端位于外冷卻槽(Ila)的底部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于所述冷卻水槽(Ia)設(shè)于冷 卻水槽支架(6a)上，所述冷卻水槽支架下端固定于一氣缸(7a)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的蓄電池極群鑄焊機(jī)，其特征在于所述鑄焊模具(8)下方設(shè) 有一凹槽(9a)包圍模具的冷卻面，所述內(nèi)冷卻槽上邊沿位于凹槽邊沿內(nèi)側(cè)一厘米。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池極群鑄焊機(jī)，包括間隙分割器，所述間隙分割器上設(shè)有旋轉(zhuǎn)工作臺，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上設(shè)有四個極群夾具，所述四個極群夾具以旋轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)軸為中心間隔90度均勻分布，所述旋轉(zhuǎn)工作臺上方對應(yīng)四個極群夾具設(shè)有四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)，每個機(jī)械手機(jī)構(gòu)下設(shè)有一個鑄焊模具，其中第一個極群夾具側(cè)方對應(yīng)設(shè)有極群輸入機(jī)構(gòu)，第二個極群夾具下方設(shè)有鉛爐進(jìn)行極群焊接，第三個極群夾具下方設(shè)有冷卻裝置用于對焊接后極群冷卻，第四個極群夾具側(cè)方對應(yīng)設(shè)有極群輸出機(jī)構(gòu)。本發(fā)明旋轉(zhuǎn)工作臺每轉(zhuǎn)動90度，則一次轉(zhuǎn)動后，四個機(jī)械手機(jī)構(gòu)同時動作，完成抓取極群、極群焊接、極群冷卻和送出極群的動作，結(jié)構(gòu)簡單，而且焊接效率顯著提高。
文檔編號B22D25/04GK102039397SQ20111000366
公開日2011年5月4日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月11日
發(fā)明者張濤, 石月明 申請人:長興歐德申機(jī)械有限公司