專利名稱：蓄電池鑄焊機極群入盒自動機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及蓄電池鑄焊機極群入盒自動機。
背景技術：
蓄電池極群在鑄焊機上鑄焊完成后，就要進入下一個工序，即將極群裝入電池盒?，F(xiàn)有技術中極群入盒一般采取半自動的方式，效率較低，成本也高。

發(fā)明內容
本發(fā)明所要解決的技術問題就是提供一種蓄電池鑄焊極群入盒自動機，結構簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案:蓄電池鑄焊機極群入盒自動機，包括機架，其特征在于:所述機架上設有極群夾具水平輸送結構，所述機架在極群夾具水平輸送結構前段位置設置有極群夾具拉出機構，所述機架在極群夾具水平輸送結構中段位置設置有極群夾具限位結構，所述機架在極群夾具限位結構上方設有壓盒結構，所述機架在極群夾具限位結構下方設有頂極群結構，極群夾具拉出機構將鑄焊后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結構上，極群夾具限位結構使在極群夾具水平輸送結構上輸送的極群夾具停留在壓盒結構與頂極群結構之間，所述壓盒結構將電池盒下壓，頂極群結構將極群夾具中的極群頂入電池盒。優(yōu)選的，所述壓盒結構包括壓盒架，所述壓盒架上部垂直設置一壓盒氣缸，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊，所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設有一凸柱，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接。優(yōu)選的，所述頂極群結構包括一垂直設置的頂極群氣缸，所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊，所述極群頂塊對應極群夾具中的極群。優(yōu)選的，所述極群夾具水平輸送結構包括設于機架前后兩端的傳動鏈輪，傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設置有一驅動鏈輪，所述驅動鏈輪通過驅動鏈條與一電機連接。優(yōu)選的，所述極群夾具限位結構包括水平設置于機架上的阻擋氣缸，所述機架在阻擋氣缸上方設置一后感應開關，機架在后感應開關前方設置一前感應開關，當極群夾具在極群夾具水平輸送結構上輸送至前感應開關位置時，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應開關感應到極群夾具，極群夾具水平輸送結構停止。優(yōu)選的，所述極群夾具拉出機構包括拉板，拉板后端連接拉出氣缸，所述拉板前端設有機械手，所述機械手包括水平設置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設有一根手指軸，所述手指軸左右兩側分別設有一根手指，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設有防止手指由前向后翻轉的翻轉限位結構。優(yōu)選的，所述手指軸為中間粗兩端細的階梯軸結構，手指軸兩端轉接在手臂上，手指轉接在手指軸兩端并位于手臂內側。
優(yōu)選的，所述手指呈L形，手指包括豎向主體部分及橫向關節(jié)部分，手指與手指軸的轉接點位于豎向主體部分與橫向關節(jié)部分的連接位置下方。優(yōu)選的，所述翻轉限位結構為設于手臂內側的定位軸，所述定位軸設置在手指與手指軸的轉接點后側，手指在自然狀態(tài)下橫向關節(jié)部分支撐在定位軸上。優(yōu)選的,所述拉出氣缸為三軸氣缸,三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板左側、中部及右側，所述兩只手臂設于三軸氣缸左右兩側的活塞軸之間。本發(fā)明由極群夾具拉出機構將鑄焊脫模后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結構上，極群夾具水平輸送結構將完成鑄焊后的極群夾具輸送至極群夾具限位結構，然后壓盒結構與頂極群結構配合將極群夾具中的極群裝入電池盒，結構簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。


下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步描述:圖1為極群入盒自動機結構示意圖；圖2為夾具拉出機構主視圖；圖3為夾具拉出機構俯視圖；圖4為入模及脫模機構的結構示意圖；圖5為極群夾具定位結構的俯視圖；圖6為極群夾具定位結構的主視圖。
具體實施例方式下面結合圖1至圖6具體說明蓄電池鑄焊極群入盒自動機的實施例，該自動機包括機架50，所述機架上設有極群夾具水平輸送結構53，所述機架在極群夾具水平輸送結構53前段位置設置有極群夾具拉出機構4，所述機架50在極群夾具水平輸送結構53中段位置設置有極群夾具限位結構，所述機架50在極群夾具限位結構上方設有壓盒結構51，所述機架50在極群夾具限位結構下方設有頂極群結構52，極群夾具拉出機構4將鑄焊后的極群夾具20拉出至極群夾具水平輸送結構53上，極群夾具限位結構使在極群夾具水平輸送結構上輸送的極群夾具停留在壓盒結構51與頂極群結構52之間，所述壓盒結構51將電池盒514下壓，頂極群結構52將極群夾具中的極群頂入電池盒。所述壓盒結構51包括壓盒架510，所述壓盒架上部垂直設置一壓盒氣缸511，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊512，所述壓塊512為圓形板，壓塊上平面中心設有一凸柱513，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結構52包括一垂直設置的頂極群氣缸522，所述頂極群氣缸522的活塞桿上端連接一極群頂塊521，所述極群頂塊521對應極群夾具20中的極群。所述極群夾具水平輸送結構53包括設于機架50前后兩端的傳動鏈輪535，傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條534，傳動鏈條534并排設置兩條，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設置有一驅動鏈輪533，所述驅動鏈輪533通過驅動鏈條532與一電機531連接。所述極群夾具限位結構包括水平設置于機架50上的阻擋氣缸503，所述機架在阻擋氣缸503上方設置一后感應開關502,機架50在后感應開關502前方設置一前感應開關501，當極群夾具20在極群夾具水平輸送結構53上輸送至前感應開關501位置時，阻擋氣缸503的活塞桿伸出，當極群夾具20被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應開關502感應到極群夾具并反饋至控制系統(tǒng)，然后控制系統(tǒng)控制極群夾具水平輸送結構停止。極群夾具拉出機構4包括拉板40，拉板后端連接氣缸45，所述拉板前端設有機械手，所述機械手包括水平設置兩只手臂41，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設有一根手指軸42，所述手指軸左右兩側分別設有一根手指43，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設有防止手指由前向后翻轉的翻轉限位結構。所述手指軸42為中間粗兩端細的階梯軸結構，手指軸兩端轉接在手臂上，手指43轉接在手指軸兩端并位于手臂內側。所述手指43呈L形，手指包括豎向主體部分46及橫向關節(jié)部分47，手指與手指軸的轉接點位于豎向主體部分與橫向關節(jié)部分的連接位置下方。所述翻轉限位結構為設于手臂內側的定位軸44，所述定位軸設置在手指與手指軸的轉接點后側，手指在自然狀態(tài)下橫向關節(jié)部分支撐在定位軸上。所述手指豎向主體部分46的寬度及長度均大于橫向關節(jié)部分47，豎向主體部分下端設有拉鉤48。手指的豎向主體部分46下端為直角梯形結構，且直角梯形的斜腰位于下側前方位置，豎向主體部分46后側正對斜腰位置設有一凹槽49，該凹槽49構成了拉鉤48。所述定位軸44凸出手臂41內側的長度大于手指的寬帶。所述手指軸42兩端穿出手臂41外側并由開口銷限位。所述氣缸45為三軸氣缸,三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板40左側、中部及右側，所述兩只手臂41設于三軸氣缸左右兩側的活塞軸之間。極群夾具定位結構設于入模及脫模機構上，入模及脫模機構包括門形架體3，架體橫梁30上方設有一上氣缸31,架體橫梁下方設有一下氣缸32,上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結構。門形架體3底部設有底板35。所述下氣缸32頂端固定于一水平的氣缸連接板37上，氣缸連接板左右兩側分別垂直固定一導桿33，所述架體橫梁30左右兩側分別設有一導套34，所述導桿套接于所述導套34內。可提高下氣缸、極群夾具、模具上下移動的精度。所述極群夾具定位結構包括夾具架2，所述夾具架2左右兩側分別設有一條縱向延伸的夾具定位槽23，兩條夾具定位槽相互平行。所述夾具架2包括分別設于夾具架左右兩側的兩塊水平設置的夾具定位板21，夾具定位槽23設于夾具定位板21下方，夾具定位板23上方水平設置一上支撐板26，上支撐板26左右兩側通過連接板25與夾具定位板21連接。所述夾具定位板21下方連接一截面為L形的定位槽型材板22，定位槽型材板22側邊頂端和夾具定位板21底面固定，定位槽型材板22底邊與夾具定位板間形成缺口。定位槽型材板22與夾具定位板21圍成了夾具定位槽23。所述夾具架2后端左右兩側分別設有一夾具定位螺釘I，所述夾具定位螺釘I包括螺釘本體，所述螺釘本體末端設有強磁鐵10。所述夾具定位板后端設有延伸板24，延伸板向兩夾具定位板21之間的空間延伸，所述定位螺釘I螺紋連接在延伸板上。所述螺釘本體末端中心開設有圓柱槽，所述強磁鐵10為圓柱形并嵌設于所述圓柱槽內。所述圓柱形強磁鐵通過膠水粘接于所述圓柱槽內?；蛘邚姶盆F為圓臺形，螺釘本體末端中心開設圓臺形槽，且圓臺形槽外側端口徑大，這樣便于強磁鐵放入。
極群夾具20頂端設有兩側翼，極群夾具兩側翼插入夾具定位槽23實現(xiàn)夾具定位，極群夾具從夾具定位槽23前端插入然后滑行進入夾具定位槽23，當極群夾具20靠近夾具定位螺釘I時，強磁鐵10有力吸住極群夾具20。這樣極群夾具放入夾具定位槽后，強磁鐵有力吸住極群夾具，極群夾具的定位可靠，也防止了極群夾具的晃動，結構也很簡單，只需增加帶有強磁鐵的夾具定位螺釘即可。而且，由于定位螺釘I螺紋連接在延伸板24上，可以調節(jié)定位螺釘?shù)那昂笪恢?。上氣?1可驅動下氣缸32、夾具20、模具36同時上下移動，下氣缸32也可單獨上下移動以配合上氣缸31動作完成鑄焊。當鑄焊完成且入模及脫模機構將極群夾具20從模具36中拉出后，極群夾具拉出機構4動作，首先，拉出氣缸45驅動拉板40向前動作，機械手手臂41帶動手指43移動，由于極群夾具20的阻擋，手指43會順時針翻轉一定角度，然后手指43移動到極群夾具20前方時，手指43依靠自身重力下垂，這樣機械手手臂前后拉出極群夾具時，手指正好鉤住了極群夾具，而且由于定位軸44的作用，手指作用于極群夾具完成夾具的拉出過程。因而，夾具拉出機構拉出極群夾具僅需要做伸縮動作，機械手的手指會自動鉤住極群夾具，結構簡單，動作迅速。極群夾具拉出機構4位于極群夾具水平輸送結構53輸送平面上方，極群夾具拉出機構4正好將極群夾具20拉至傳動鏈條534的平面上，傳動鏈條534并排設有兩條，而極群夾具20頂端的兩側翼正好搭接在兩條鏈條534的平面上。極群夾具拉出機構4將鑄焊后的極群夾具20拉出至極群夾具水平輸送結構53上，當極群夾具20在極群夾具水平輸送結構上輸送至前感應開關501位置時，阻擋氣缸503的活塞桿伸出，當極群夾具20被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應開關502感應到極群夾具，極群夾具水平輸送結構停止。然后壓盒結構51將電池盒514下壓，頂極群結構52將極群夾具20中的極群頂入電池盒514，最后，壓盒氣缸511、頂極群氣缸522及阻擋氣缸503回位，極群夾具水平輸送結構53繼續(xù)輸送電池盒。
權利要求
1.電池鑄焊機極群入盒自動機，包括機架(50)，其特征在于:所述機架上設有極群夾具水平輸送結構(53)，所述機架在極群夾具水平輸送結構前段位置設置有極群夾具拉出機構(4)，所述機架在極群夾具水平輸送結構中段位置設置有極群夾具限位結構，所述機架在極群夾具限位結構上方設有壓盒結構(51)，所述機架在極群夾具限位結構下方設有頂極群結構(52)，極群夾具拉出機構將鑄焊后的極群夾具(20)拉出至極群夾具水平輸送結構上，極群夾具限位結構使在極群夾具水平輸送結構上輸送的極群夾具停留在壓盒結構與頂極群結構之間，所述壓盒結構將電池盒(514)下壓，頂極群結構將極群夾具中的極群頂入電池盒。
2.根據(jù)權利要求1所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述壓盒結構包括壓盒架(510)，所述壓盒架上部垂直設置一壓盒氣缸(511)，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊(512)，所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設有一凸柱(513)，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述頂極群結構(52)包括一垂直設置的頂極群氣缸(522)，所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊(521)，所述極群頂塊對應極群夾具中的極群。
4.根據(jù)權利要求3所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述極群夾具水平輸送結構(53)包括設于機架(50)前后兩端的傳動鏈輪(535)，傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條(534)，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設置有一驅動鏈輪(533)，所述驅動鏈輪通過驅動鏈條(532)與一電機(531)連接，驅動鏈輪驅動傳動鏈條傳動。
5.根據(jù)權利要求4所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述極群夾具限位結構包括水平設置于機架上的阻擋氣缸(503) ，所述機架在阻擋氣缸上方設置一后感應開關(502)，機架在后感應開關前方設置一前感應開關(501)，當極群夾具(20)在極群夾具水平輸送結構上輸送至前感應開關位置時，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應開關感應到極群夾具，極群夾具水平輸送結構停止動作。
6.根據(jù)權利要求5所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述極群夾具拉出機構包括拉板(40)，拉板后端連接拉出氣缸(45)，所述拉板前端設有機械手，所述機械手包括水平設置兩只手臂(41)，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設有一根手指軸(42)，所述手指軸左右兩側分別設有一根手指(43)，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設有防止手指由前向后翻轉的翻轉限位結構。
7.根據(jù)權利要求6所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述手指軸(42)為中間粗兩立而細的階梯軸結構，手指軸兩％5轉接在手臂上，手指(43)轉接在手指軸兩纟而并位于手臂內側。
8.根據(jù)權利要求7所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述手指(43)呈L形，手指包括豎向主體部分(46)及橫向關節(jié)部分(47)，手指與手指軸的轉接點位于豎向主體部分與橫向關節(jié)部分的連接位置下方。
9.根據(jù)權利要求8所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述翻轉限位結構為設于手臂內側的定位軸(44)，所述定位軸設置在手指與手指軸的轉接點后側，手指在自然狀態(tài)下橫向關節(jié)部分支撐在定位軸上。
10.根據(jù)權利要求9所述的極群入盒自動機，其特征在于:所述拉出氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸的三 根活塞軸前端分別固定于拉板左側、中部及右側，所述兩只手臂設于三軸氣缸左右兩側的活塞軸之間。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種蓄電池鑄焊極群入盒自動機，包括機架，所述機架上設有極群夾具水平輸送結構，所述機架在極群夾具水平輸送結構前段位置設置有極群夾具拉出機構，所述機架在極群夾具水平輸送結構中段位置設置有極群夾具限位結構，所述機架在極群夾具限位結構上方設有壓盒結構，所述機架在極群夾具限位結構下方設有頂極群結構，極群夾具拉出機構將鑄焊后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結構上，極群夾具限位結構使在極群夾具水平輸送結構上輸送的極群夾具停留在壓盒結構與頂極群結構之間，所述壓盒結構將電池盒下壓，頂極群結構將極群夾具中的極群頂入電池盒。本發(fā)明結構簡單，動作連貫迅速，提高了效率，降低了成本。
文檔編號H01M10/04GK103094625SQ20131001103
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月11日 優(yōu)先權日2013年1月11日
發(fā)明者張濤, 石月明 申請人:浙江歐德申自動化設備有限公司