專利名稱：自動砂光機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及機械制造業(yè)中的砂光設備，具體的說是一種自動砂光機。
背景技術：
在機械制造業(yè)，許多零件需進行砂光研磨處理，以消除零件上的焊接痕，保持零件 的光滑外形。在業(yè)界，對于零件上的焊接痕的處理，一般采用人工的方式進行砂光研磨，人 工砂光研磨不僅生產(chǎn)效率很低，而且砂光工人的勞動強度很大，砂光研磨產(chǎn)生的金屬粉塵 還會危害人體的健康，因此提供一種生產(chǎn)效率高的自動化砂光設備是亟待解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上現(xiàn)有技術的不足與缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種自動砂光機。本發(fā)明的目的是通過采用以下技術方案來實現(xiàn)的 一種自動砂光機，包括
底座，該底座上設有工件夾具與可自動進給的砂光機構，該工件夾具與砂光機構對應 的固定于底座端面；
該工件夾具包括支撐固定架、真空吸裝置、工件座與設于工件座的夾具，該工件座上 設有驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)擺動的驅(qū)動裝置；在該工件夾具的一側還設有可驅(qū)使該工件夾具水平旋 轉(zhuǎn)的工件旋轉(zhuǎn)機構；
該砂光機構包括砂光頭、固定砂光頭的砂光座，帶動砂光頭旋轉(zhuǎn)的動力裝置與進給機構。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述真空吸裝置設有控制該真空吸裝置的氣動開關。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述工件座上設有砂光位置感應器。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述工件座的一端設有定位裝置，該定位裝置包括 定位油缸與頂頭，該工件座上開設有與頂頭相配合的凹孔。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述夾具設有八個，其四個一組分別設于工件座的 兩側。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述驅(qū)動裝置包括搖擺減速機與設于該搖擺減速 機轉(zhuǎn)軸的凸輪機構，該凸輪機構與夾具連接聯(lián)動。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述工件旋轉(zhuǎn)機構包括液壓裝置、直齒條與齒輪， 該齒輪設于工件座的一端，并與該直齒條噬合傳動。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述砂光頭設有四個，每一砂光頭對應的設有一動 力裝置。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述動力裝置為主軸電機。作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述進給機構包括控制砂光機構前進與后退的前 后氣缸及控制砂光機構上升與下降的減速機、下壓氣缸。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明可實現(xiàn)工件的自動砂光，同時，工件座的兩側都設有夾 具，工件座一側的工件在砂光時，操作人員可對另一側的工件進行拆卸與更換，大大提高了 生產(chǎn)效率，降低了操作人員的勞動強度。


下面結合附圖與具體實施例對本發(fā)明作進一步說明 圖1為本發(fā)明自動砂光機的俯視圖。圖2為本發(fā)明自動砂光機的正視圖。圖3為本發(fā)明自動砂光機的側視圖。圖4為本發(fā)明自動砂光機的立體示意圖。
具體實施例方式請參閱圖1至圖4，底座1上設有工件夾具與砂光機構。該工件夾具包括支撐固 定架2、真空吸裝置3、工件座4與設于工件座4的夾具5。該真空吸裝置3設有控制該真空吸裝置3的氣動開關6，該氣動開關6設于支撐固 定架2的側面，操作人員將工件7放入夾具5后，可控制氣動開關6使真空吸裝置3抽取夾 具5內(nèi)的空氣，將工件7牢牢的吸固于夾具5內(nèi)。該工件座4設于支撐固定架2上，該工件座4上可設置八個夾具5，其四個夾具5 一組分別設于工件座4的兩側，該工件座4上還設有砂光位置感應器(圖未示)，可檢測工件 座4在旋轉(zhuǎn)時是否完全到達砂光位置。驅(qū)動裝置設于該工件座4的上方，包括搖擺減速機8與凸輪機構9，該凸輪機構9 設于搖擺減速機8的轉(zhuǎn)軸，并與夾具5連接聯(lián)動，驅(qū)動該夾具5左右旋轉(zhuǎn)擺動。在該工件夾具的一側設有工件旋轉(zhuǎn)機構，另一側設有定位裝置。該工件旋轉(zhuǎn)機構 包括液壓裝置10、直齒條11與齒輪12，該齒輪12設于工件座4的一端，并與該直齒條11噬 合，在工件7完成砂光后，液壓裝置10帶動直齒條11運動，并通過直齒條11與齒輪12的 齒輪傳動，帶動工件座4水平旋轉(zhuǎn)180°，實現(xiàn)工件座4的自動旋轉(zhuǎn)換件。該定位裝置包括定位油缸13與頂頭14，其分別固定于支撐固定架2的側面，在工 件座4上開設有與頂頭14相配合的凹孔15，在夾具5內(nèi)的工件7旋轉(zhuǎn)到砂光位置時，頂頭 14在定位油缸13的帶動下，其端部抵入工件座4的凹孔15內(nèi)，將該工件座4進行定位，提 高工件7的砂光精度。該砂光機構與工件夾具對應的固定于底座1的端面，該砂光機構包括砂光頭20、 固定砂光頭20的砂光座21，帶動砂光頭旋轉(zhuǎn)的動力裝置與進給機構。該砂光頭20設有四 個，每一砂光頭20對應的設有一動力裝置22，該動力裝置22為主軸電機，通過齒輪傳動或 皮帶傳動等其它方式帶動砂光頭20旋轉(zhuǎn)。該進給機構包括前后氣缸25、減速機23、下壓氣缸M。該前后氣缸25固定于底 座1的端面，控制砂光機構前進與后退；該減速機23與下壓氣缸M分別設于砂光座21的 上方與下方，控制砂光機構的上升與下降。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；凡是依本 發(fā)明所作的等效變化與修改，都被本發(fā)明權利要求書的范圍所覆蓋。
權利要求
1.一種自動砂光機，其特征在于，包括底座，該底座上設有工件夾具與可自動進給的砂光機構，該工件夾具與砂光機構對應 的固定于底座端面；該工件夾具包括支撐固定架、真空吸裝置、工件座與設于工件座的夾具，該工件座上 設有驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)擺動的驅(qū)動裝置；在該工件夾具的一側還設有可驅(qū)使該工件夾具水平旋 轉(zhuǎn)的工件旋轉(zhuǎn)機構；該砂光機構包括砂光頭、固定砂光頭的砂光座，帶動砂光頭旋轉(zhuǎn)的動力裝置與進給機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述真空吸裝置設有控制該真空 吸裝置的氣動開關。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述工件座上設有砂光位置感應ο
4.根據(jù)權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述工件座的一端設有定位裝置， 該定位裝置包括定位油缸與頂頭，該工件座上開設有與頂頭相配合的凹孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述夾具設有八個，其四個一組分 別設于工件座的兩側。
6.根據(jù)權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述驅(qū)動裝置包括搖擺減速機與 設于該搖擺減速機轉(zhuǎn)軸的凸輪機構，該凸輪機構與夾具連接聯(lián)動。
7.根據(jù)權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述工件旋轉(zhuǎn)機構包括液壓裝 置、直齒條與齒輪，該齒輪設于工件座的一端，并與該直齒條噬合傳動。
8.根據(jù)權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述砂光頭設有四個，每一砂光頭 對應的設有一動力裝置。
9.根據(jù)權利要求1或8所述的自動砂光機，其特征在于所述動力裝置為主軸電機。
10.根據(jù)權利要求1所述的自動砂光機，其特征在于所述進給機構包括控制砂光機 構前進與后退的前后氣缸及控制砂光機構上升與下降的減速機、下壓氣缸。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動砂光機，包括底座，該底座上設有工件夾具與可自動進給的砂光機構，該工件夾具與砂光機構對應的固定于底座端面；該工件夾具包括支撐固定架、真空吸裝置、工件座與設于工件座的夾具，該工件座上設有驅(qū)動夾具旋轉(zhuǎn)擺動的驅(qū)動裝置；在該工件夾具的一側還設有可驅(qū)使該工件夾具水平旋轉(zhuǎn)的工件旋轉(zhuǎn)機構；該砂光機構包括砂光頭、固定砂光頭的砂光座，帶動砂光頭旋轉(zhuǎn)的動力裝置與進給機構。本發(fā)明可實現(xiàn)工件的自動砂光，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了操作人員的勞動強度。
文檔編號B24B37/00GK102059645SQ20111000452
公開日2011年5月18日 申請日期2011年1月11日 優(yōu)先權日2011年1月11日
發(fā)明者陳民宗 申請人:江門市順宗拋光設備有限公司