專利名稱：三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種除銹、清理工具，尤其是一種可以在三維空間中作自動(dòng)調(diào)整的，打磨效果好，效率高的三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)。
背景技術(shù)：
在制造行業(yè)中，打磨是一道必不可少的工序，它的目的主要是用來(lái)除銹、清理焊道，或者對(duì)板材的表面進(jìn)行修整。目前在進(jìn)行打磨工作時(shí)，由于沒有專門的自動(dòng)化設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)可在三維空間上的自動(dòng)調(diào)整，因此大多還采用人工操作的形式進(jìn)行打磨；這種方式機(jī)械化程度較低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，打磨效率低下，同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，不僅嚴(yán)重的污染了周圍的環(huán)境，同時(shí)操作者患?jí)m肺的幾率也較高。因此現(xiàn)在需要一種能夠解決上述問(wèn)題的自動(dòng)打磨裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，提出一種設(shè)計(jì)巧妙，動(dòng)作流暢，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作，打磨效果好，效率高，并防止粉塵污染的三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)。本實(shí)用新型的具體解決方案是一種三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于所述的打磨機(jī)包括行走車1，行走車1上固定設(shè)置有支板2，支板2上通過(guò)基軸3鉸接有打磨電機(jī) 4，打磨電機(jī)4的工作軸5端部設(shè)置有主動(dòng)輪6，與主動(dòng)輪6通過(guò)傳動(dòng)副連接有主從動(dòng)輪7， 主從動(dòng)輪7設(shè)置在主從動(dòng)軸8上，在主從動(dòng)軸8上還設(shè)置有副主動(dòng)輪9，與副主動(dòng)輪9通過(guò)傳動(dòng)副連接有多個(gè)從動(dòng)輪10，這些從動(dòng)輪10均與從動(dòng)工作軸11連接，并且工作軸5、主從動(dòng)軸8和所有的從動(dòng)輪10均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在平行四邊形框架12上，在主從動(dòng)軸8和從動(dòng)工作軸11的底端均連接有打磨片15，在平行四邊形框架12上鉸接有連桿13，連桿13的另一端與曲柄14相鉸接，曲柄14通過(guò)鉸接在基軸3上的搖擺電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，與打磨片15相配設(shè)置有防塵罩17，所述的打磨電機(jī)4和搖擺電機(jī)16均通過(guò)設(shè)置在行走車1上的控制系統(tǒng)18控制。所述的支板2通過(guò)升降油缸19與行走車1連接，升降油缸19通過(guò)控制系統(tǒng)18控制。在所述的防塵罩17通過(guò)集塵管路20與集塵裝置21相連通，設(shè)置在行走車1上的雙軸向電機(jī)22的一個(gè)工作端驅(qū)動(dòng)集塵裝置21內(nèi)的風(fēng)扇，另一端通過(guò)傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)設(shè)置在行走車1下端的主動(dòng)輪23，雙軸向電機(jī)22通過(guò)控制系統(tǒng)18控制。所述的傳動(dòng)副為皮帶傳動(dòng)。本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)本種結(jié)構(gòu)形式的打磨機(jī)，具有三維空間調(diào)整、多頭同時(shí)工作和可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，它一舉解決了傳統(tǒng)的打磨方式中存在的勞動(dòng)量大，效率低下等問(wèn)題，從而降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本；而且本裝置在進(jìn)行打磨的同時(shí)，將打磨所產(chǎn)生的大量粉塵直接收集起來(lái)，并統(tǒng)一凈化處理，有效地保護(hù)了周圍的環(huán)境和操作者的人身安全，避免操作工人因吸入粉塵換上塵肺的問(wèn)題。因此可以說(shuō)本裝置具備了多種優(yōu)點(diǎn)，十分有利于在本領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其市場(chǎng)前景十分廣闊。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A-A向的剖視示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1、圖2所示一種三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)，它主要包括一個(gè)作為主體結(jié)構(gòu)的行走車1，在行走車1上固定設(shè)置有升降油缸19，在升降油缸19的工作端連接有支板2，在支板2上通過(guò)基軸3鉸接有打磨電機(jī)4，在打磨電機(jī)4的工作軸端5上設(shè)置有主動(dòng)輪6，與主動(dòng)輪6通過(guò)傳動(dòng)副(皮帶)連接有主從動(dòng)輪7，主從動(dòng)輪7設(shè)置在主從動(dòng)軸8上，同時(shí)在主從動(dòng)軸8上還設(shè)置有副主動(dòng)輪9，與副主動(dòng)輪9通過(guò)傳動(dòng)副(皮帶)連接有多個(gè)從動(dòng)輪10，而這些從動(dòng)輪10則都設(shè)置在從動(dòng)工作軸11 上，上述的工作軸5、主從動(dòng)軸8和所有的從動(dòng)輪10均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在平行四邊形框架12上，在主從動(dòng)軸8和從動(dòng)工作軸11的底端設(shè)置有打磨片15，打磨電機(jī)4通過(guò)上述機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打磨片 15轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)板材進(jìn)行除銹、打磨；在平行四邊形框架12上鉸接有連桿13，連桿13的另一端與曲柄14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而曲柄14則通過(guò)搖擺電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，搖擺電機(jī)16鉸接在基軸3上，它可以與打磨電機(jī)4 一同做擺動(dòng)；上述的打磨電機(jī)4、搖擺電機(jī)16和升降油缸19均通過(guò)控制系統(tǒng)18統(tǒng)一控制，控制系統(tǒng)18設(shè)置在行走車1上；與打磨片15相配的設(shè)置有防塵罩17，防塵罩17的內(nèi)腔通過(guò)集塵管路20與集塵裝置21相連通，在行走車1上設(shè)置有雙軸向電機(jī)22，它的一個(gè)工作端驅(qū)動(dòng)集塵裝置21內(nèi)的風(fēng)扇，使集塵裝置21內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，將打磨下來(lái)的粉塵吸入集塵裝置，并經(jīng)過(guò)凈化后排出；雙軸向電機(jī)22的另一個(gè)工作端通過(guò)傳動(dòng)副(皮帶)帶動(dòng)主動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，而雙軸向電機(jī)22同樣通過(guò)控制系統(tǒng)18控制。本實(shí)用新型實(shí)施例的三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)的工作過(guò)程如下當(dāng)需要進(jìn)行除銹打磨時(shí)，將本打磨機(jī)的行走車運(yùn)送至需打磨板材的下方，并通過(guò)升降油缸19控制打磨片15達(dá)到合適的高度，由于杠桿原理，在較重的打磨電機(jī)4自重的作用下，打磨片15 —端向上翹起， 并與板材的下端面相接觸；啟動(dòng)打磨電機(jī)4，使之帶動(dòng)主動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)與主動(dòng)輪6通過(guò)皮帶連接的主從動(dòng)輪7也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而與主從動(dòng)輪7同軸的主從動(dòng)軸8便會(huì)帶動(dòng)其上的副主動(dòng)輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶與副主動(dòng)輪9連接的從動(dòng)輪10便會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)工作軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)其底端的打磨片15的轉(zhuǎn)動(dòng)，上述結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸出帶動(dòng)多軸轉(zhuǎn)動(dòng)輸出的效果；即打磨電機(jī)4帶動(dòng)所有的打磨片15轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)板材進(jìn)行打磨；在打磨電機(jī)4工作的同時(shí)，搖擺電機(jī)16會(huì)帶動(dòng)曲柄14轉(zhuǎn)動(dòng)，由于與曲柄14鉸接的連桿13的另一端鉸接在平行四邊形框架12上，因此這套曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)平行四邊形框架12在其所在平面上做擺動(dòng)的目的(當(dāng)需要調(diào)整平行四邊形框架12的擺動(dòng)幅度時(shí)， 可以通過(guò)調(diào)整連桿13與其接觸的位置來(lái)實(shí)現(xiàn))；上述兩個(gè)動(dòng)作的結(jié)合，即多個(gè)打磨片15在打磨的同時(shí)，作往復(fù)的擺動(dòng)，再加上行走車1相對(duì)于板材的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、大面積、高效率的打磨。在打磨的過(guò)程中，所產(chǎn)生的粉塵通過(guò)集塵管路20吸入集塵裝置21，并經(jīng)過(guò)凈化處理后排出。由于打磨電機(jī)4的重量較大，因此可以保證打磨片15 —端始終上翹，即始終能夠保持與板材的接觸，這樣就能夠解決在打磨的過(guò)程中，隨著打磨片15的不斷消耗，其直徑逐漸縮小，其邊緣無(wú)法與板材接觸的問(wèn)題。
權(quán)利要求1.一種三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于所述的打磨機(jī)包括行走車(1)，行走車(1) 上固定設(shè)置有支板(2)，支板(2)上通過(guò)基軸(3)鉸接有打磨電機(jī)(4)，打磨電機(jī)(4)的工作軸(5)端部設(shè)置有主動(dòng)輪(6)，與主動(dòng)輪(6)通過(guò)傳動(dòng)副連接有主從動(dòng)輪(7)，主從動(dòng)輪(7) 設(shè)置在主從動(dòng)軸(8)上，在主從動(dòng)軸(8)上還設(shè)置有副主動(dòng)輪(9)，與副主動(dòng)輪(9)通過(guò)傳動(dòng)副連接有多個(gè)從動(dòng)輪(10)，這些從動(dòng)輪(10)均與從動(dòng)工作軸(11)連接，并且工作軸(5)、主從動(dòng)軸(8)和所有的從動(dòng)輪(10)均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在平行四邊形框架(12)上，在主從動(dòng)軸(8)和從動(dòng)工作軸(11)的底端均連接有打磨片(15)，在平行四邊形框架(12)上鉸接有連桿(13)， 連桿(13)的另一端與曲柄(14)相鉸接，曲柄(14)通過(guò)鉸接在基軸(3)上的搖擺電機(jī)(16) 驅(qū)動(dòng)，與打磨片(15)相配設(shè)置有防塵罩(17)，所述的打磨電機(jī)(4)和搖擺電機(jī)(16)均通過(guò)設(shè)置在行走車(1)上的控制系統(tǒng)(18)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于所述的支板(2)通過(guò)升降油缸(19)與行走車(1)連接，升降油缸(19)通過(guò)控制系統(tǒng)(18)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于在所述的防塵罩(17)通過(guò)集塵管路(20 )與集塵裝置(21)相連通，設(shè)置在行走車(1)上的雙軸向電機(jī)(22 )的一個(gè)工作端驅(qū)動(dòng)集塵裝置(21)內(nèi)的風(fēng)扇，另一端通過(guò)傳動(dòng)副驅(qū)動(dòng)設(shè)置在行走車(1)下端的主動(dòng)輪(23 )，雙軸向電機(jī)(22 )通過(guò)控制系統(tǒng)(18 )控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于所述的傳動(dòng)副為皮帶傳動(dòng)。
專利摘要三維多頭自動(dòng)打磨機(jī)，其特征在于所述的打磨機(jī)包括行走車，行走車上固定設(shè)置有支板，支板上通過(guò)基軸鉸接有打磨電機(jī)，打磨電機(jī)的工作軸端部設(shè)置有主動(dòng)輪，與主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)副連接有主從動(dòng)輪，主從動(dòng)輪設(shè)置在主從動(dòng)軸上，在主從動(dòng)軸上還設(shè)置有副主動(dòng)輪，與副主動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)副連接有多個(gè)從動(dòng)輪，這些從動(dòng)輪均與從動(dòng)工作軸連接，并且工作軸、主從動(dòng)軸和所有的從動(dòng)輪均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在平行四邊形框架上，在主從動(dòng)軸和從動(dòng)工作軸的底端均連接有打磨片，在平行四邊形框架上鉸接有連桿，連桿的另一端與曲柄相鉸接，曲柄通過(guò)鉸接在基軸上的搖擺電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與打磨片相配設(shè)置有防塵罩，所述的打磨電機(jī)和搖擺電機(jī)均通過(guò)設(shè)置在行走車上的控制系統(tǒng)控制。
文檔編號(hào)B24B27/033GK202079466SQ20112009329
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者方弘, 方晶, 方鳴, 陳敏 申請(qǐng)人:方弘, 方晶, 方鳴, 陳敏