專利名稱：全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨溝機(jī)，特別是涉及一種全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)磨溝機(jī)主要是由床體、送料機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)、夾緊及分度機(jī)構(gòu)組成，傳動(dòng)也由機(jī)械及液壓傳動(dòng)，由PLC控制。I、傳統(tǒng)磨溝機(jī)在加工工件時(shí)，對(duì)于溝槽分度是靠液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)渦輪蝸桿與分度盤(pán)配合進(jìn)行分度。因?yàn)榉侄缺P(pán)角度是固定的，所以在加工溝槽的角度也是固定的。當(dāng)對(duì)于多刃銑刀加工，則出現(xiàn)加工繁瑣或須更換分度盤(pán)，對(duì)于角度上的分度誤差也較大。2、傳統(tǒng)磨溝機(jī)在修整砂輪形狀是靠液壓缸帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)金剛筆與砂輪高度，由液壓缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)金剛筆支架，由于砂輪修整動(dòng)作都是靠機(jī)械及液壓缸來(lái)控制，所以修整出的砂輪形狀不均勻、精度低，特別對(duì)于圓弧曲線修整很難，則加工工件上的溝槽也有差異會(huì)影響排削。3、傳統(tǒng)磨溝機(jī)的夾緊及分度機(jī)構(gòu)的橫向移動(dòng)和磨削機(jī)構(gòu)的縱向移動(dòng)都是靠液壓缸、齒輪、普通絲杠、渦輪蝸桿等來(lái)傳遞。由于都是由機(jī)械及液壓傳動(dòng)，調(diào)整難度大大增加，所以加工出來(lái)的工件精度誤差很大。4、傳統(tǒng)磨溝機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜機(jī)械零件較多，易損部件也隨之增多，在維修維護(hù)復(fù)雜，大大增加維修費(fèi)用成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、加工范圍大、精度高、保證了砂輪修出形狀均勻性、提高加工效率、維修方便的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，包括床身、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、工件夾緊分度機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)、砂輪修整機(jī)構(gòu)，床身頂部安裝立柱，磨削機(jī)構(gòu)、砂輪修整機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、工件夾緊分度機(jī)構(gòu)分別安裝在磨削機(jī)構(gòu)兩側(cè)的床身頂部，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將工件輸送至工件夾緊分度機(jī)構(gòu)，工件夾緊分度機(jī)構(gòu)用于將工件夾緊，磨削機(jī)構(gòu)用于磨削工件，砂輪修整機(jī)構(gòu)用于修復(fù)砂輪。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括支撐部分、上料部分、送料部分，支撐部分包括底座、L形支撐板、托板、滑板底座，L形支撐板安裝在底座上，托板安裝在L形支撐板上，滑板底座固定安裝在托板上，上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、導(dǎo)軌、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撐板，導(dǎo)軌安裝在前、后支撐板上，滑板安裝在導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，左、右送料架分別安裝在滑板頂部左、右側(cè)，上料油缸安裝在滑板底座前側(cè)位置，上料油缸的活塞桿與滑板位置對(duì)應(yīng)，送料部分包括料槽、推料器座、推料桿、送料油缸，料槽固定在滑板底座后側(cè)，推料器座與推料桿固定連接，推料桿位于料槽內(nèi)，托板后側(cè)安裝油缸底座，送料油缸安裝在油缸底座上，送料油缸的活塞桿與推料器座連接，上料油缸、送料油缸由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述工件夾緊分度機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)、油缸、頂桿、空心軸、外套、內(nèi)套、第一伺服電機(jī)，移動(dòng)平臺(tái)底部固定導(dǎo)軌滑塊，滑動(dòng)裝置包括電機(jī)、絲杠、絲杠螺母，電機(jī)座固定在床身頂部，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，第三皮帶輪安裝在電機(jī)輸出軸上，第四皮帶輪安裝在絲杠一端，第三、四皮帶輪上套裝皮帶，絲杠通過(guò)固定塊支撐在床身上，絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過(guò)螺母連接件與導(dǎo)軌滑塊連接，移動(dòng)平臺(tái)左側(cè)安裝油缸，油缸內(nèi)安裝活塞，活塞與油缸后蓋之間安裝碟簧，移動(dòng)平臺(tái)頂部安裝上端蓋板，第一伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在上端蓋板上，空心軸通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，頂桿裝在空心軸內(nèi)，頂桿左端穿過(guò)油缸并通過(guò)螺母鎖緊，頂桿上設(shè)置凸環(huán)，活塞與凸環(huán)之間的頂桿上安裝軸承，空心軸右端連接外套，頂桿右端連接內(nèi)套，內(nèi)套前端外表面設(shè)為錐面，外套前端內(nèi)表面設(shè)為與內(nèi)套前端相配合的錐面，內(nèi)套右端中心設(shè)有用于工件穿過(guò)的孔，內(nèi)套與料槽的位置對(duì)應(yīng)，第一伺服電機(jī)輸出軸上安裝第一皮帶輪，空心軸上安裝第二皮 帶輪，第一、二皮帶輪上套裝皮帶，第一伺服電機(jī)、油缸由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述磨削機(jī)構(gòu)包括立柱伺服電機(jī)、絲杠固定端、立柱導(dǎo)軌絲杠、主軸頭箱體、砂輪，立柱頂部固定安裝電機(jī)座，立柱伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，立柱頂部固定修刀器平板，絲杠固定端固定在修刀器平板上，立柱伺服電機(jī)輸出軸與立柱導(dǎo)軌絲杠連接，立柱導(dǎo)軌絲杠上端支撐在絲杠固定端上，立柱導(dǎo)軌絲杠下端通過(guò)軸承安裝在絲杠支撐上，絲杠支撐安裝在立柱上，立柱導(dǎo)軌絲杠上連接立柱絲杠螺母，立柱絲杠螺母通過(guò)螺母連接塊與主軸頭箱體固定連接，砂輪通過(guò)軸安裝在主軸頭箱體內(nèi)，主軸的一端通過(guò)皮帶與交流電機(jī)傳動(dòng)連接，交流電機(jī)、立柱伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述砂輪修整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、修整器伺服電機(jī)、修砂輪絲杠、絲杠螺母、修刀器托板、90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝，電機(jī)座安裝在立柱上，修整器伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與修砂輪絲杠連接，修砂輪絲杠通過(guò)固定塊支撐在立柱上，修砂輪絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過(guò)螺母連接塊與修刀器托板連接，修刀器托板的底部安裝90°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝的兩側(cè)分別安裝一個(gè)45°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝上分別安裝金剛筆，修整器伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述送料部分還包括導(dǎo)向板、撞塊和滾輪，導(dǎo)向板固定在滑板底座底部，撞塊固定在推料器座后側(cè)，撞塊上安裝軸，軸的前側(cè)安裝滾輪，滾輪與導(dǎo)向板之間具有間隙。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述滑板底座的頂部通過(guò)螺釘固定導(dǎo)向塊。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述導(dǎo)軌的外部設(shè)置防塵罩，防塵罩安裝在滑板底座上，油缸支撐板固定在防塵罩前側(cè)，上料油缸安裝在油缸支撐板上。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述滑板底座的右側(cè)安裝第一傳感器支架，第一傳感器安裝在第一傳感器支架上；第二傳感器支架安裝在油缸底座后側(cè)，第二傳感器安裝在第二傳感器支架上；第三傳感器支架安裝在滑板底座后側(cè)，第三傳感器安裝在第三傳感器支架上，第一、二、三傳感器均與控制系統(tǒng)電連接。[0020]本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其中所述L形支撐板和底座的前側(cè)面通過(guò)螺釘固定第一調(diào)整塊，托板和L形支撐板的頂面通過(guò)螺釘固定第二調(diào)整塊。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制動(dòng)作，操作簡(jiǎn)便、加工范圍大，精度高，提高了加工效率，體積小，零部件少，維修方便，節(jié)約了維護(hù)成本。砂輪修整機(jī)構(gòu)采用絲杠機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)金剛筆與砂輪高度，修整出的砂輪形狀均勻，精度高，修整出的砂輪完全可以保證設(shè)計(jì)要求，在加工工件上的溝槽也能夠保證相應(yīng)的尺寸和形狀。工件夾緊分度機(jī)構(gòu)采用油缸、頂桿及內(nèi)、外套來(lái)傳遞，調(diào)整操作簡(jiǎn)便靈活，在保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性下提高精度，加工工件誤差小。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)作進(jìn)一步說(shuō)明。
圖I為本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的主視圖。圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖3的左視剖視圖；圖6為工件夾緊分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為磨削機(jī)構(gòu)及砂輪修整機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖8為圖7的B-B剖視圖；圖9為圖7的A-A剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2所示,本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)包括床身31、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)32、工件夾緊分度機(jī)構(gòu)33、磨削機(jī)構(gòu)34、砂輪修整機(jī)構(gòu)35，床身31頂部安裝立柱底座37，立柱36安裝在立柱底座37上，磨削機(jī)構(gòu)34、砂輪修整機(jī)構(gòu)35安裝在立柱36上，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)32、工件夾緊分度機(jī)構(gòu)33分別安裝在磨削機(jī)構(gòu)34兩側(cè)的床身31頂部。結(jié)合圖3-5所示，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)32包括支撐部分、上料部分、送料部分，支撐部分包括底座24、L形支撐板4、托板5、滑板底座23，L形支撐板4安裝在底座24頂部，L形支撐板4和底座24的前側(cè)面通過(guò)螺釘固定第一調(diào)整塊30，托板5安裝在L形支撐板4的后側(cè)面，托板5和L形支撐板4的頂面通過(guò)螺釘固定第二調(diào)整塊3，滑板底座23固定安裝在托板5的左側(cè)面。上料部分包括左送料架I、右送料架2、滑板15、導(dǎo)軌20、上料油缸17，滑板底座23上固定前、后支撐板19、22，導(dǎo)軌20安裝在前、后支撐板19、22上，滑板15安裝在導(dǎo)軌20上且可沿導(dǎo)軌20滑動(dòng)，左、右送料架1、2分別通過(guò)T型塊16安裝在滑板15頂部左、右側(cè)，滑板底座23的后側(cè)頂部通過(guò)螺釘固定導(dǎo)向塊14，給滑板15滑動(dòng)起導(dǎo)向作用。導(dǎo)軌20的外部設(shè)置防塵罩21，防塵罩21安裝在滑板底座23上。油缸支撐板18通過(guò)螺釘固定在防塵罩21前側(cè)，上料油缸17安裝在油缸支撐板18上，上料油缸17的活塞桿與滑板15位置對(duì)應(yīng)。滑板底座23的右側(cè)安裝第一傳感器支架29，第一傳感器291安裝在第一傳感器支架29上。[0037]送料部分包括料槽10、推料器座12、推料桿13、送料油缸28，料槽10通過(guò)螺釘固定在滑板底座23后側(cè)，導(dǎo)向板11通過(guò)螺釘固定在滑板底座23底部，推料器座12與推料桿13之間安裝導(dǎo)向墊26并通過(guò)螺釘固定連接，推料桿13位于料槽10內(nèi)，撞塊8通過(guò)螺釘固定在推料器座12后側(cè)，撞塊8上安裝軸7，軸7的前側(cè)安裝滾輪9，滾輪9與導(dǎo)向板11之間具有間隙，托板5后側(cè)安裝油缸底座6，送料油缸28安裝在油缸底座6上，送料油缸28的活塞桿與推料器座12連接。第二傳感器支架27安裝在油缸底座后側(cè)，第二傳感器271安裝在第二傳感器支架27上。第三傳感器支架25安裝在滑板底座23后側(cè)，第三傳感器251安裝在第三傳感器支架25上。上料油缸17、送料油缸28由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作，第一、二、三傳感器291、271、251
均與控制系統(tǒng)電連接。全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)中，料槽10可以根據(jù)不同型號(hào)的工件進(jìn)行更換，并根據(jù)工件長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)左送料架I和右送料架2的料架寬度，推料器座12和推料桿13可以根據(jù)工 件長(zhǎng)度來(lái)做相應(yīng)調(diào)節(jié)。如圖6所示，工件夾緊分度機(jī)構(gòu)33包括滑動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)41、油缸42、頂桿43、空心軸44、外套45、內(nèi)套46、第一伺服電機(jī)47，移動(dòng)平臺(tái)41底部固定導(dǎo)軌滑塊48，滑動(dòng)裝置包括電機(jī)49、絲杠50、絲杠螺母51，電機(jī)座52固定在床身31頂部，電機(jī)49安裝在電機(jī)座52上，第三皮帶輪53安裝在電機(jī)輸出軸上，第四皮帶輪54安裝在絲杠50 —端，第三、四皮帶輪上套裝皮帶55，絲杠50通過(guò)固定塊56支撐在床身31上，絲杠50上連接絲杠螺母51，絲杠螺母51通過(guò)螺母連接件58與導(dǎo)軌滑塊48連接。移動(dòng)平臺(tái)41左側(cè)安裝油缸42，油缸42內(nèi)安裝活塞59，活塞59與油缸后蓋60之間安裝碟簧61，移動(dòng)平臺(tái)41頂部安裝上端蓋板62，第一伺服電機(jī)47通過(guò)電機(jī)座52固定在上端蓋板62上，空心軸44通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)平臺(tái)41內(nèi)，頂桿43裝在空心軸44內(nèi)，頂桿43左端穿過(guò)油缸42并通過(guò)螺母63鎖緊，頂桿43上設(shè)置凸環(huán)64，活塞59與凸環(huán)64之間的頂桿43上安裝軸承65，空心軸44右端螺紋連接外套45，頂桿43右端連接內(nèi)套46，內(nèi)套46前端外表面設(shè)為錐面，外套45前端內(nèi)表面設(shè)為與內(nèi)套46前端相配合的錐面，內(nèi)套46右端中心設(shè)有用于工件穿過(guò)的孔461，內(nèi)套46與料槽10的位置對(duì)應(yīng)。第一伺服電機(jī)47輸出軸上安裝第一皮帶輪66，空心軸44上安裝第二皮帶輪67，第一、二皮帶輪66、67上套裝皮帶。結(jié)合圖7、9所示，磨削機(jī)構(gòu)34包括立柱伺服電機(jī)70、絲杠固定端71、立柱導(dǎo)軌絲杠72、主軸頭箱體73、砂輪74，立柱36頂部固定安裝電機(jī)座75，立柱伺服電機(jī)70安裝在電機(jī)座75上，立柱36頂部固定修刀器平板76，絲杠固定端71固定在修刀器平板76上，立柱伺服電機(jī)70輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器77與立柱導(dǎo)軌絲杠72連接，立柱導(dǎo)軌絲杠72上端支撐在絲杠固定端71上，立柱導(dǎo)軌絲杠72下端通過(guò)軸承安裝在絲杠支撐79上，絲杠支撐79安裝在立柱36上。立柱導(dǎo)軌絲杠72上連接立柱絲杠螺母80，立柱絲杠螺母80通過(guò)螺母連接塊81與主軸頭箱體73固定連接，砂輪74通過(guò)主軸安裝在主軸頭箱體73內(nèi)，主軸(圖中未示出)的一端通過(guò)皮帶與交流電機(jī)82傳動(dòng)連接。立柱伺服電機(jī)70工作，帶動(dòng)立柱導(dǎo)軌絲杠72轉(zhuǎn)動(dòng)，立柱絲杠螺母80沿立柱導(dǎo)軌絲杠72上、下移動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸頭箱體73及砂輪74上、下移動(dòng)，調(diào)整砂輪74的位置，使砂輪與工件位置對(duì)應(yīng)。結(jié)合圖7、8所示，砂輪修整機(jī)構(gòu)35包括電機(jī)座90、修整器伺服電機(jī)91、修砂輪絲杠92、絲杠螺母93、修刀器托板94、90°金剛筆工裝95及45°金剛筆工裝96，電機(jī)座90安裝在立柱36上，修整器伺服電機(jī)91安裝在電機(jī)座90上，修整器伺服電機(jī)91輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器97與修砂輪絲杠92連接，修砂輪絲杠92通過(guò)固定塊98支撐在立柱36上，修砂輪絲杠92上連接絲杠螺母93，絲杠螺母93通過(guò)螺母連接塊99與修刀器托板94連接，修刀器托板94的底部安裝90°金剛筆工裝95，90°金剛筆工裝95的兩側(cè)分別安裝一個(gè)45°金剛筆工裝96，90°金剛筆工裝95及45°金剛筆工裝96上分別安裝金剛筆100。根據(jù)修整形狀不同可安裝1-3個(gè)金剛筆工裝。修刀器托板94及金剛筆位于主軸頭箱體73及砂輪74的上方，且修刀器托板94的軸線與主軸的軸線平行。油缸、第一伺服電機(jī)、立柱伺服電機(jī)、交流電機(jī)82、修整器伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)的工作過(guò)程為(I)自動(dòng)上料由人工把工件放到左送料架I和右送料架2之間的滑板15上，由控制系統(tǒng)發(fā)出指令給上料油缸17，上料油缸17的活塞桿伸出推動(dòng)滑板15移動(dòng)到料槽10位置上方，工件自動(dòng)下落到料槽10內(nèi)，送料油缸28推動(dòng)推料器座12，推料器座12上的推料桿13把工件推到內(nèi)套46內(nèi)，(2)工件夾緊在碟簧61的彈力下，推動(dòng)活塞59向右移動(dòng)，帶動(dòng)軸承65、頂桿43向右移動(dòng)，頂桿43帶動(dòng)內(nèi)套46沿外套45向右移動(dòng)，內(nèi)套46向內(nèi)收緊，夾住工件，(3)工件磨削電機(jī)49工作，帶動(dòng)絲杠50旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母57左、右移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)41及其上的工件移動(dòng)至砂輪74所在位置處，交流電機(jī)82工作，帶動(dòng)砂輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，從而對(duì)工件進(jìn)行磨削加工。第一伺服電機(jī)47帶動(dòng)空心軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)外套45、內(nèi)套46及工件旋轉(zhuǎn)一定角度。(4)工件的退出液壓油推動(dòng)活塞59向左移動(dòng)，碟簧61被壓縮，由于內(nèi)套46前端為錐形，因此推力消失后，內(nèi)套46自動(dòng)向左移動(dòng)，松開(kāi)工件。(5)砂輪修整當(dāng)加工完一個(gè)工件或根據(jù)設(shè)定工序參數(shù)，砂輪修整機(jī)構(gòu)35對(duì)砂輪進(jìn)行修整，修整器伺服電機(jī)91工作，帶動(dòng)修砂輪絲杠92轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠螺母93沿修砂輪絲杠92前、后移動(dòng)，從而帶動(dòng)修刀器托板94及金剛筆100前、后移動(dòng)，對(duì)砂輪74進(jìn)行修整。此時(shí)砂輪修掉的余量，控制系統(tǒng)將會(huì)把修掉的余量自動(dòng)補(bǔ)償，保證下一個(gè)工件的加工尺寸。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于包括床身、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、工件夾緊分度機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)、砂輪修整機(jī)構(gòu)，床身頂部安裝立柱，磨削機(jī)構(gòu)、砂輪修整機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、工件夾緊分度機(jī)構(gòu)分別安裝在磨削機(jī)構(gòu)兩側(cè)的床身頂部，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將工件輸送至工件夾緊分度機(jī)構(gòu)，工件夾緊分度機(jī)構(gòu)用于將工件夾緊，磨削機(jī)構(gòu)用于磨削工件，砂輪修整機(jī)構(gòu)用于修復(fù)砂輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括支撐部分、上料部分、送料部分，支撐部分包括底座、L形支撐板、托板、滑板底座，L形支撐板安裝在底座上，托板安裝在L形支撐板上，滑板底座固定安裝在托板上， 上料部分包括左送料架、右送料架、滑板、導(dǎo)軌、上料油缸，滑板底座上固定前、后支撐板，導(dǎo)軌安裝在前、后支撐板上，滑板安裝在導(dǎo)軌上且可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，左、右送料架分別安裝在滑板頂部左、右側(cè)，上料油缸安裝在滑板底座前側(cè)位置，上料油缸的活塞桿與滑板位置對(duì)應(yīng)， 送料部分包括料槽、推料器座、推料桿、送料油缸，料槽固定在滑板底座后側(cè)，推料器座與推料桿固定連接，推料桿位于料槽內(nèi)，托板后側(cè)安裝油缸底座，送料油缸安裝在油缸底座上，送料油缸的活塞桿與推料器座連接，上料油缸、送料油缸由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述工件夾緊分度機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)裝置、移動(dòng)平臺(tái)、油缸、頂桿、空心軸、外套、內(nèi)套、第一伺服電機(jī)，移動(dòng)平臺(tái)底部固定導(dǎo)軌滑塊，滑動(dòng)裝置包括電機(jī)、絲杠、絲杠螺母，電機(jī)座固定在床身頂部，電機(jī)安裝在電機(jī)座上，第三皮帶輪安裝在電機(jī)輸出軸上，第四皮帶輪安裝在絲杠一端，第三、四皮帶輪上套裝皮帶，絲杠通過(guò)固定塊支撐在床身上，絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過(guò)螺母連接件與導(dǎo)軌滑塊連接，移動(dòng)平臺(tái)左側(cè)安裝油缸，油缸內(nèi)安裝活塞，活塞與油缸后蓋之間安裝碟簧，移動(dòng)平臺(tái)頂部安裝上端蓋板，第一伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)座固定在上端蓋板上，空心軸通過(guò)軸承安裝在移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)，頂桿裝在空心軸內(nèi)，頂桿左端穿過(guò)油缸并通過(guò)螺母鎖緊，頂桿上設(shè)置凸環(huán)，活塞與凸環(huán)之間的頂桿上安裝軸承，空心軸右端連接外套，頂桿右端連接內(nèi)套，內(nèi)套前端外表面設(shè)為錐面，外套前端內(nèi)表面設(shè)為與內(nèi)套前端相配合的錐面，內(nèi)套右端中心設(shè)有用于工件穿過(guò)的孔，內(nèi)套與料槽的位置對(duì)應(yīng)，第一伺服電機(jī)輸出軸上安裝第一皮帶輪，空心軸上安裝第二皮帶輪，第一、二皮帶輪上套裝皮帶，第一伺服電機(jī)、油缸由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述磨削機(jī)構(gòu)包括立柱伺服電機(jī)、絲杠固定端、立柱導(dǎo)軌絲杠、主軸頭箱體、砂輪，立柱頂部固定安裝電機(jī)座，立柱伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，立柱頂部固定修刀器平板，絲杠固定端固定在修刀器平板上，立柱伺服電機(jī)輸出軸與立柱導(dǎo)軌絲杠連接，立柱導(dǎo)軌絲杠上端支撐在絲杠固定端上，立柱導(dǎo)軌絲杠下端通過(guò)軸承安裝在絲杠支撐上，絲杠支撐安裝在立柱上，立柱導(dǎo)軌絲杠上連接立柱絲杠螺母，立柱絲杠螺母通過(guò)螺母連接塊與主軸頭箱體固定連接，砂輪通過(guò)軸安裝在主軸頭箱體內(nèi)，主軸的一端通過(guò)皮帶與交流電機(jī)傳動(dòng)連接，交流電機(jī)、立柱伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述砂輪修整機(jī)構(gòu)包括電機(jī)座、修整器伺服電機(jī)、修砂輪絲杠、絲杠螺母、修刀器托板、90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝，電機(jī)座安裝在立柱上，修整器伺服電機(jī)安裝在電機(jī)座上，電機(jī)輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器與修砂輪絲杠連接，修砂輪絲杠通過(guò)固定塊支撐在立柱上，修砂輪絲杠上連接絲杠螺母，絲杠螺母通過(guò)螺母連接塊與修刀器托板連接，修刀器托板的底部安裝90°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝的兩側(cè)分別安裝一個(gè)45°金剛筆工裝，90°金剛筆工裝及45°金剛筆工裝上分別安裝金剛筆，修整器伺服電機(jī)由控制系統(tǒng)控制動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述送料部分還包括導(dǎo)向板、撞塊和滾輪，導(dǎo)向板固定在滑板底座底部，撞塊固定在推料器座后側(cè)，撞塊上安裝軸，軸的前側(cè)安裝滾輪，滾輪與導(dǎo)向板之間具有間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述滑板底座的頂部通過(guò)螺釘固定導(dǎo)向塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)軌的外部設(shè)置防塵罩，防塵罩安裝在滑板底座上，油缸支撐板固定在防塵罩前側(cè)，上料油缸安裝在油缸支撐板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述滑板底座的右側(cè)安裝第一傳感器支架，第一傳感器安裝在第一傳感器支架上；第二傳感器支架安裝在油缸底座后側(cè)，第二傳感器安裝在第二傳感器支架上；第三傳感器支架安裝在滑板底座后側(cè)，第三傳感器安裝在第三傳感器支架上，第一、二、三傳感器均與控制系統(tǒng)電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，其特征在于所述L形支撐板和底座的前側(cè)面通過(guò)螺釘固定第一調(diào)整塊，托板和L形支撐板的頂面通過(guò)螺釘固定第二調(diào)整塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)，包括床身、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、工件夾緊分度機(jī)構(gòu)、磨削機(jī)構(gòu)、砂輪修整機(jī)構(gòu)，床身頂部安裝立柱，磨削機(jī)構(gòu)、砂輪修整機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、工件夾緊分度機(jī)構(gòu)分別安裝在磨削機(jī)構(gòu)兩側(cè)的床身頂部，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于將工件輸送至工件夾緊分度機(jī)構(gòu)，工件夾緊分度機(jī)構(gòu)用于將工件夾緊，磨削機(jī)構(gòu)用于磨削工件，砂輪修整機(jī)構(gòu)用于修復(fù)砂輪。本實(shí)用新型全自動(dòng)數(shù)控刀具磨溝機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由控制系統(tǒng)統(tǒng)一控制動(dòng)作，操作簡(jiǎn)便、加工范圍大，精度高，提高了加工效率，體積小，零部件少，維修方便，節(jié)約了維護(hù)成本。
文檔編號(hào)B24B53/07GK202607432SQ20122012572
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月29日
發(fā)明者秦好剛 申請(qǐng)人:哈爾濱盛鑫杰科技有限公司