專(zhuān)利名稱：一種塑封電機(jī)磨噴機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于清除塑封電機(jī)定子內(nèi)腔溢出的注塑材料的裝置。
背景技術(shù)：
塑封電機(jī)是國(guó)外80年代中期發(fā)展起來(lái)的新型電機(jī)。它采用獨(dú)特的塑封技術(shù)將電機(jī)定子鐵心、繞組等整體封裝，并取消了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)電機(jī)的鋼或鋁制機(jī)殼，從而大大降低電機(jī)的工作噪聲，提高了安全絕緣性能，十分適合于靜音環(huán)境和安全電器性能要求很高的家用電器。塑封電機(jī)的定子鐵芯系兩個(gè)半圓鐵芯拼合成一個(gè)整圓而制成。繞線，拼合，即可塑封。塑封時(shí)先把嵌好線圈的定子鐵芯和引出線等裝入注塑的金屬模中，然后注塑成型。塑封定子的成型后，電機(jī)內(nèi)側(cè)會(huì)存在注塑材料溢出的現(xiàn)象，因此注塑成型后需要對(duì)電機(jī)內(nèi)腔進(jìn)行磨刷，目前，在處理這些溢出的注塑材料時(shí)，廣泛利用非專(zhuān)用的打磨電動(dòng)工 具，例如兩頭的電動(dòng)磨頭打磨機(jī)，類(lèi)似這些打磨設(shè)備只能適用于內(nèi)孔兩端沒(méi)有端蓋的通孔型式的工件，對(duì)于一端設(shè)有端蓋的電機(jī)定子，則無(wú)法加工。而且打磨機(jī)在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，當(dāng)工人利用手工氣槍吹去除粘附的粉塵時(shí)，更會(huì)造成大量揚(yáng)塵，使現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣，并且單純的使用手工氣槍吹塵其效果不佳，還會(huì)存在因靜電粘附在電機(jī)內(nèi)腔的“頑固”粉塵。因此上述在處理這些溢出的注塑材料的工具和方法不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且污染工作環(huán)境，損壞工人健康，處理效果也不佳，影響產(chǎn)品質(zhì)量。電機(jī)內(nèi)腔磨刷后，還需要再次清除內(nèi)腔壁上吸附少量的粉塵，之后在定子內(nèi)腔涂抹防護(hù)液淡金水。若這些粉塵如果不處理，將會(huì)和淡金水混合在一起，粘附在定子內(nèi)壁，造成產(chǎn)品品質(zhì)不良。目前，在處理這些吸附在內(nèi)腔壁上的粉塵時(shí)，通常用吹離的方式，但這樣會(huì)使粉塵彌散到工作環(huán)境當(dāng)中，污染工作環(huán)境，損壞工人健康。進(jìn)行涂刷淡金水或防銹油(防護(hù)液)工序時(shí)，大都是使用人工涂抹的方式，在涂刷過(guò)程中會(huì)因?yàn)槿斯ず蛢?nèi)孔的原因，經(jīng)常會(huì)造成涂抹不均勻，影響產(chǎn)品質(zhì)量，并且這樣的涂刷方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、損害工人健康，生產(chǎn)效率也不高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)一種能夠?qū)㈦姍C(jī)定子內(nèi)溢出的注塑材料高效打磨清除、上防護(hù)液，并且不會(huì)產(chǎn)生揚(yáng)塵的塑封電機(jī)噴磨裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種塑封電機(jī)磨噴機(jī)，磨噴機(jī)由磨刷吸塵裝置、吹吸噴涂裝置、工件定位機(jī)構(gòu)組成，所述的工件定位機(jī)構(gòu)的滑板固定于磨刷吸塵裝置與吹吸噴涂裝置之間的導(dǎo)軌上，定位托盤(pán)通過(guò)軸承固定在滑板上并由滑板上的自轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的定位托盤(pán)中心設(shè)有供加工組件伸入的工作孔；所述的磨刷吸塵裝置包括下壓機(jī)構(gòu)、磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)和磨刷吸塵組件，所述的下壓機(jī)構(gòu)位于磨刷吸塵組件上方，其底面設(shè)有固定工件的轉(zhuǎn)輪；所述的磨刷吸塵組件固定在磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)上，組件的支撐轉(zhuǎn)軸端部固定有磨輪，所述的支撐轉(zhuǎn)軸為內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓通道的中空軸，其固定有磨輪的一端設(shè)有與負(fù)壓通道連通的負(fù)壓吸口，所述的支撐轉(zhuǎn)軸與空心轉(zhuǎn)軸固接，所述的空心轉(zhuǎn)軸外設(shè)有轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輪，并通過(guò)軸承連接抽塵通道與外部抽塵設(shè)備連接；當(dāng)所述的工件定位機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌滑入磨刷吸塵裝置內(nèi)時(shí)，滑板位于下壓機(jī)構(gòu)與磨刷吸塵組件之間，此時(shí)，轉(zhuǎn)輪位于定位托盤(pán)的正上方，磨輪位于定位托盤(pán)工作孔下方；所述的吹吸噴涂裝置有固定在吹吸噴涂升降機(jī)構(gòu)上的吹吸噴涂組件，所述的吹吸噴涂組件包括防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)、吹塵口和吸塵口，當(dāng)所述的工件定位機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌滑入吹吸噴涂裝置內(nèi)時(shí)，所述的吹吸噴涂組件位于定位托盤(pán)工作孔下方。所述的定位托盤(pán)包括支撐板和支撐板上凸起的兩圈同心定位環(huán)，工件固定于內(nèi)定位環(huán)內(nèi)，且內(nèi)定位環(huán)上設(shè)有安放工件接線端的缺口，內(nèi)、外定位環(huán)之間的間隙放置工件的導(dǎo)線。所述的磨輪的一端或兩端固定有除塵刷，所述的除塵刷為磨刷半徑大于磨輪的毛·刷結(jié)構(gòu)。所述的支撐轉(zhuǎn)軸外壁設(shè)有一圈密封槽，所述的密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈，所述的密封槽外壁與密封圈內(nèi)壁之間有間隙，所述的密封圈外徑略小于定位托盤(pán)的工作孔內(nèi)徑。所述的磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)的組件支座四周設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)桿，其導(dǎo)軌固定在升降支座的導(dǎo)桿座內(nèi)，所述的組件支座與升降支座間設(shè)有振動(dòng)缸，所述的振動(dòng)缸將磨輪在工件內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行打磨；所述的升降支座上固定有升降缸，所述的升降缸頂桿插于組件支座底面的頂桿套內(nèi)，所述的升降缸控制磨刷吸塵組件伸入\退出定位托盤(pán)工作孔。所述的空心轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承固定在固定套內(nèi)，所述的固定套與抽塵通道連接，固定套通過(guò)水平設(shè)置的偏移導(dǎo)桿固定在組件支座的導(dǎo)桿座內(nèi)，所述的組件支座上設(shè)有側(cè)推缸，該側(cè)推缸行程方向與偏移導(dǎo)桿導(dǎo)向方向相同，所述的側(cè)推缸將磨刷吸塵組件的磨輪在工件中心和緊貼工件內(nèi)壁兩個(gè)工位間運(yùn)動(dòng)。所述的防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)、吹塵口和吸塵口固定于支座的工作端面，所述的支座為圓柱形，其外徑略小于定位托盤(pán)工作孔的內(nèi)徑，其固定于與吹吸噴涂升降機(jī)構(gòu)連接的立桿上，所述的防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)包括垂直于支座工作端面噴出防護(hù)液的防護(hù)液噴口，以及設(shè)于防護(hù)液噴口旁將防護(hù)液吹向噴涂區(qū)域的吹氣口；所述的吹塵口吹氣方向朝向支座側(cè)面。所述的液噴口、吹氣口、吹塵口和吸塵口均經(jīng)由精密調(diào)壓閥和流量調(diào)節(jié)閥控制。所述的滑板上的定位托盤(pán)設(shè)有多個(gè)，每個(gè)所述的定位托盤(pán)均由自轉(zhuǎn)馬達(dá)配合同步帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，配合每個(gè)定位托盤(pán)設(shè)有一個(gè)與之相應(yīng)的吹吸噴涂組件、轉(zhuǎn)輪和磨刷吸塵組件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本裝置利用組合的刷子和空心軸的有效組合，采用加工空間先對(duì)封閉再實(shí)現(xiàn)抽負(fù)壓的技術(shù)，在極小的內(nèi)孔空間內(nèi)，磨刷設(shè)計(jì)多層結(jié)構(gòu)，連接磨刷的軸設(shè)計(jì)空心結(jié)構(gòu)，有機(jī)的將它們組合成磨刷頭。既可以磨掉塑封定子內(nèi)壁上的注塑溢出材料，又能刷掉因磨削而附著在內(nèi)壁上的粉塵，還能通過(guò)中空軸內(nèi)的負(fù)壓吸走粉塵。在磨刷的同時(shí)還定期向封閉工作表面吹射壓縮空氣，有利于負(fù)壓管道將粉塵抽走。配套并專(zhuān)門(mén)研制了抽塵機(jī)，能有效收集生產(chǎn)中的粉塵。在完成打磨工序后還能夠二次除塵并上防護(hù)液，其該工序設(shè)備利用壓縮空氣經(jīng)過(guò)小孔產(chǎn)生負(fù)壓的原理，將內(nèi)部吸附的粉塵吹掉，并用負(fù)壓管道將灰塵抽走，將淡金水和壓縮空氣混合后均勻噴涂在內(nèi)壁的表面，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)腔壁的吹吸塵和噴涂一體化自動(dòng)操作。保護(hù)了環(huán)境，保證了工作人員的健康，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高了生產(chǎn)效率。

下面對(duì)本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)中每幅附圖表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明圖I為塑封電機(jī)磨噴機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I中所示塑封定子內(nèi)腔吹吸噴涂裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3、4為圖2中所示吹吸噴涂組件不同角度結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖I中所示塑封定子內(nèi)腔磨刷吸塵裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為圖5中所示磨刷吸塵組件結(jié)構(gòu)示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為1、吹吸噴涂組件；2、磨刷吸塵組件；3、工件；4、滑板；5、同步帶；6、定位托盤(pán)；7、自轉(zhuǎn)馬達(dá)；8、磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)；9、下壓機(jī)構(gòu)；10、抽塵通道；11、空心轉(zhuǎn)軸；12、轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輪；13、固定套；14、工件定位機(jī)構(gòu)；15、軌道；16、吹吸噴涂升降機(jī)構(gòu)；101、立桿；102、支座；103、防護(hù)液噴口 ；104、吹氣口 ；105、防護(hù)液出口 ；106、防護(hù)液通道；107、吹塵口 ； 108、吸塵口 ； 109、吹塵接氣口 ； 110、負(fù)壓吸管；201、磨輪；202、除塵刷；203、支撐轉(zhuǎn)軸；204、負(fù)壓吸口 ；205、負(fù)壓通道；206、密封圈；801、升降支座；802、組件支座；803、側(cè)推缸；804、定位快；805、偏移導(dǎo)桿；806、升降缸；901、轉(zhuǎn)輪；902、轉(zhuǎn)輪軸桿；903、轉(zhuǎn)輪支座；904、光軸；905、下壓氣缸；906、下壓支座。
具體實(shí)施方式
下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)用新型構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。參見(jiàn)圖I可知塑封電機(jī)磨噴機(jī)由磨刷吸塵裝置、吹吸噴涂裝置、工件定位機(jī)構(gòu)14組成，其中磨刷吸塵裝置用于對(duì)工件3 (即電機(jī)塑封定子)內(nèi)壁進(jìn)行打磨的裝置，吹吸噴涂裝置是工件3在磨刷吸塵裝置打磨后進(jìn)行二次除塵和噴防護(hù)液的裝置，工件定位機(jī)構(gòu)14為工件3工作，用于將工件固定并在磨刷吸塵裝置和吹吸噴涂裝置之間運(yùn)輸?shù)难b置。下面就三大部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明工件定位機(jī)構(gòu)14的滑板4為水平固定的金屬板，下表面有配合滑軌15的滾輪，導(dǎo)軌15位于磨刷吸塵裝置與吹吸噴涂裝置之間，滑板4通過(guò)自動(dòng)的動(dòng)力設(shè)備在磨刷吸塵裝置與吹吸噴涂裝置之間運(yùn)動(dòng)。滑板4上表面用以固定定位托盤(pán)6，定位托盤(pán)6通過(guò)軸承固定在滑板4上并由自轉(zhuǎn)馬達(dá)7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，定位托盤(pán)6包括支撐板和支撐板上凸起的兩圈同心定位環(huán)，工件3固定于內(nèi)定位環(huán)內(nèi)，且內(nèi)定位環(huán)上設(shè)有安放工件3接線端的缺口，利用此缺口能夠保證定位托盤(pán)6旋轉(zhuǎn)時(shí)工件3隨之旋轉(zhuǎn)，內(nèi)、外定位環(huán)之間的間隙放置工件3的導(dǎo)線，從而避免工件3高速旋轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)線影響工作，內(nèi)定位環(huán)中心設(shè)有供組件伸入的工作孔，該工作孔非固定工件3的面向滑板4外延伸，延伸部分利用軸承固定在滑板4上，延伸端穿過(guò)滑板4的部分設(shè)有同步帶輪。固定在滑板4上的轉(zhuǎn)馬達(dá)7，通過(guò)同步帶5驅(qū)動(dòng)定位托盤(pán)6旋轉(zhuǎn)。由于定位托盤(pán)6具有貫穿滑板4工作孔，因此組件可以由工作孔伸入\退出定位托盤(pán)6。當(dāng)工件定位機(jī)構(gòu)14沿導(dǎo)軌15滑入磨刷吸塵裝置內(nèi)時(shí)，滑板4位于下壓機(jī)構(gòu)9與磨刷吸塵組件2之間，此時(shí)，轉(zhuǎn)輪901位于定位托盤(pán)6的正上方，磨輪201位于定位托盤(pán)6工作孔下方；當(dāng)所述的工件定位機(jī)構(gòu)14沿導(dǎo)軌15滑入吹吸噴涂裝置內(nèi)時(shí)，所述的吹吸噴涂組件I位于定位托盤(pán)6工作孔下方。磨刷吸塵裝置包括下壓機(jī)構(gòu)9、磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)8和磨刷吸塵組件2。參見(jiàn)圖5可知，下壓機(jī)構(gòu)9固定于工件定位機(jī)構(gòu)14上方，其用于固定放置在定位托盤(pán)6內(nèi)的工件3，避免磨刷過(guò)程工件3飛出定位托盤(pán)6，下壓機(jī)構(gòu)9的轉(zhuǎn)輪901位于其對(duì)應(yīng)定位托盤(pán)6固定工件3的位置上方，轉(zhuǎn)輪901通過(guò)轉(zhuǎn)輪軸桿902固定在轉(zhuǎn)輪支座903上，從而轉(zhuǎn)輪901在固定工件3時(shí)可隨之旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)輪支座903與下壓支座906之間通過(guò)光軸904 連接導(dǎo)向，從而保持定位托盤(pán)6與轉(zhuǎn)輪軸桿902共軸，轉(zhuǎn)輪支座903與下壓支座906之間設(shè)置的下壓氣缸905推動(dòng)轉(zhuǎn)輪支座905及其固定在上面的轉(zhuǎn)輪901離開(kāi)或進(jìn)入工作位。參見(jiàn)圖6可知，磨刷吸塵組件2包括內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓通道205的支撐轉(zhuǎn)軸203，固定在支撐轉(zhuǎn)軸203 —端的磨輪201，以及除塵刷202，支撐轉(zhuǎn)軸203為中空的旋轉(zhuǎn)軸，其另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源聯(lián)接，固定在支撐轉(zhuǎn)軸203上的磨輪201隨其高速旋轉(zhuǎn)，對(duì)塑封電機(jī)定子內(nèi)腔進(jìn)行打磨，由于磨刷吸塵組件是從一端伸入塑封電機(jī)定子內(nèi)進(jìn)行工作的，因此該機(jī)構(gòu)還能夠適應(yīng)一端帶有端蓋的塑封電機(jī)。支撐轉(zhuǎn)軸203固定有磨輪201 —端設(shè)有與負(fù)壓通道205連通的負(fù)壓吸口 204，負(fù)壓通道205接負(fù)壓氣源，因此負(fù)壓吸口 204產(chǎn)生吸入氣流，將磨輪201打磨下來(lái)的粉塵全部吸走。為了更好的提高負(fù)壓吸口 204吸塵效果，特別是針對(duì)因靜電吸附在電機(jī)定子內(nèi)腔粉塵，在磨輪201的一端或兩端固定有除塵刷202，除塵刷202為固定在磨輪201上下端的環(huán)形毛刷，除塵刷202磨刷半徑大于磨輪201，其隨支撐轉(zhuǎn)軸203旋轉(zhuǎn)，將電機(jī)定子內(nèi)腔的“頑固”粉塵刷落，以增強(qiáng)負(fù)壓吸口 204吸塵能力。為進(jìn)一步提高負(fù)壓吸口 204吸塵效果，支撐轉(zhuǎn)軸203僅端部中心位置用于固定磨輪201，周邊位置為一圈斜切面，負(fù)壓吸口 204就是該斜切面上開(kāi)設(shè)與負(fù)壓通道205的開(kāi)口，這樣負(fù)壓吸口 204位于磨輪201下方，斜向上進(jìn)行吸塵，吸塵效果更好。磨刷吸塵組件2的磨刷吸塵時(shí)會(huì)產(chǎn)生負(fù)壓吸塵，若電機(jī)定子內(nèi)腔通過(guò)工作孔與外界連通會(huì)影響吸塵效果，而支撐轉(zhuǎn)軸203為旋轉(zhuǎn)件，因此不能與工作孔內(nèi)壁緊密配合，因此在支撐轉(zhuǎn)軸203外徑要小于工作孔內(nèi)徑,并在支撐轉(zhuǎn)軸203外壁設(shè)置一圈密封槽,在密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈206，該密封槽外壁與密封圈206內(nèi)壁之間有間隙，并且外徑略小于工作孔內(nèi)徑，密封槽與密封圈206的間隙可以避免兩者摩擦，以及支撐轉(zhuǎn)軸203振動(dòng)對(duì)密封圈206和工作孔的影響，而密封圈206外徑略小于工作孔內(nèi)徑，可保證密封圈206剛好安置在工作孔內(nèi)，并能實(shí)現(xiàn)磨刷吸塵組件伸入工作孔進(jìn)入工作狀態(tài)，以及退出工作孔進(jìn)入等待狀態(tài)，避免密封圈與工作孔之間的干涉，使磨刷吸塵組件進(jìn)退自如、旋轉(zhuǎn)自如。與磨刷吸塵組件2連接的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源為與支撐轉(zhuǎn)軸203固接的空心轉(zhuǎn)軸11，空心轉(zhuǎn)軸11外固定有轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輪12，該動(dòng)力輪12即為與電機(jī)連接的傳遞機(jī)構(gòu)，空心轉(zhuǎn)軸11延伸部分通過(guò)軸承固定在固定套13內(nèi)，固定套13另一端與抽塵通道10連接，抽塵通道10為軟管結(jié)構(gòu)，并與外部抽塵設(shè)備連接，保證磨刷吸塵組件2位移時(shí)，其能夠隨之運(yùn)動(dòng)。固定套13通過(guò)水平設(shè)置的偏移導(dǎo)桿805固定在組件支座802的導(dǎo)桿座內(nèi)，驅(qū)動(dòng)空心轉(zhuǎn)軸11的電機(jī)固接在固定套13上。為確保固定套13固定牢固，可在組件支座802上預(yù)設(shè)內(nèi)徑遠(yuǎn)大于固定套外徑13安裝孔，固定套13穿過(guò)安裝孔，在組件支座802的上下表面均通過(guò)偏移導(dǎo)桿805及其導(dǎo)桿座與固定套13連接，在組件支座802上設(shè)有側(cè)推缸803，該側(cè)推缸803行程方向與偏移導(dǎo)桿805導(dǎo)向方向相同，并且在組件支座802固定有定位塊804，該定位塊804在固定套13的行徑方向末端，用于限位。磨輪201的外徑要小于工件3內(nèi)徑，磨輪201工作時(shí)需要緊貼工件3內(nèi)壁，而取放工件3時(shí)，需要磨輪201置于定位托盤(pán)6中間位置，則側(cè)推缸803及其與之相配合的偏移導(dǎo)桿805，能夠?qū)⒛ニ⑽鼔m組件2的磨輪201在工件3中心和緊貼工件3內(nèi)壁兩個(gè)工位間運(yùn)動(dòng)。磨刷吸塵組件2的磨輪201高度要小于工件3高度，同時(shí)為了更好發(fā)揮除塵刷202的效果，磨刷吸塵組件2工作時(shí)，最好能夠上下運(yùn)動(dòng)，均勻打磨工件3內(nèi)壁的同時(shí)還能夠高效的刷除粉塵。則組件支座802四周固定有四根豎直設(shè)置的導(dǎo)桿，每根導(dǎo)桿固定于升降支座801的相應(yīng)導(dǎo)桿座內(nèi)，且組件支座802與升降支座801設(shè)有行程較小的振動(dòng)缸，振動(dòng)缸將·磨輪201在工件3內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行打磨。由于振動(dòng)缸行程較小，而組件支座802與升降支座801之間間距較大，可以通過(guò)墊塊配合振動(dòng)缸連接組件支座802與升降支座801。為避免取工件定位機(jī)構(gòu)14運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)磨刷吸塵組件2干涉，需要磨刷吸塵組件2必須具備升降功能，磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)8的升降支座801上固定有行程較長(zhǎng)的升降缸806，升降缸806的頂桿插入組件支座802底面的頂桿套內(nèi)，升降缸806控制磨刷吸塵組件2伸入\退出定位托盤(pán)6工作孔。由于通過(guò)頂桿套與升降缸806頂桿連接，所以組件支座802與升降支座801并非固接，因此當(dāng)升降缸806升起時(shí)，不會(huì)影響振動(dòng)缸工作。為了提高加工效率，滑板4上的塑封定子內(nèi)腔磨刷吸塵裝置設(shè)有多組，這樣可以同時(shí)對(duì)多個(gè)工件3進(jìn)行加工，下面以滑板4上設(shè)置4組塑封定子內(nèi)腔磨刷吸塵裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。四個(gè)定位托盤(pán)6以圓心連線呈正方形的方式固定在滑板4上，定位托盤(pán)6穿過(guò)滑板4的同步帶輪通過(guò)同步帶5與自轉(zhuǎn)馬達(dá)7的動(dòng)力輪連接，每個(gè)定位托盤(pán)6的下方均一個(gè)與之相配合的磨刷吸塵組件2，每個(gè)磨刷吸塵組件2均固定在磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)8的組件支座802上，從而控制磨刷吸塵組件2同步伸入\退出相應(yīng)定位托盤(pán)6，同時(shí)每個(gè)定位托盤(pán)6的上方設(shè)有一個(gè)與之相配合的轉(zhuǎn)輪901，每個(gè)轉(zhuǎn)輪901均固定在下壓機(jī)構(gòu)9的轉(zhuǎn)輪支座903上，從而控制轉(zhuǎn)輪901同步壓緊\離開(kāi)相應(yīng)定位托盤(pán)6的工件3。參見(jiàn)圖2-4可知，吹吸噴涂裝置的吹吸噴涂組件I固定于支座102的工作端面，該支座102固定于與吹吸噴涂升降機(jī)構(gòu)16連接的立桿101上，通過(guò)立桿101升降，可以將支座102的工作端面伸入\退出定位托盤(pán)6 (即伸入\退出塑封電機(jī)定子內(nèi)腔)，因此該機(jī)構(gòu)還能夠適應(yīng)一端帶有端蓋的塑封電機(jī)。因?yàn)榇滴鼑娡拷M件I具備升降功能，所以當(dāng)吹吸噴涂組件I工作完畢后下降至滑板4下方，避免影響工件定位機(jī)構(gòu)14滑動(dòng)。吹吸噴涂組I件包括防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)、吹塵口 107和吸塵口 108，其中防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)為向塑封電機(jī)定子內(nèi)腔噴涂防護(hù)液(通常為淡金水或防銹油)的機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)垂直于支座102工作端面噴出防護(hù)液的防護(hù)液噴口 103，以及設(shè)于防護(hù)液噴口 103旁將防護(hù)液吹向噴涂區(qū)域的吹氣口 104，通常防護(hù)液噴口 103與吹氣口 104垂直的，這樣塑封電機(jī)定子在定位托盤(pán)6內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，伸入其內(nèi)腔的防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)的防護(hù)液噴口 103噴出防護(hù)液，吹氣口104產(chǎn)生側(cè)向氣流，將防護(hù)液以散射狀向一側(cè)均勻噴涂，實(shí)現(xiàn)塑封電機(jī)定子內(nèi)腔一周均勻的涂抹上防護(hù)液。與防護(hù)液噴口 103聯(lián)通的防護(hù)液通道106設(shè)于立桿101內(nèi)，防護(hù)液通道106末端設(shè)有防護(hù)液出口 105，防護(hù)液出口 105通過(guò)軟管與注液機(jī)構(gòu)連接。吹吸噴涂組件I的吹塵口 107吹氣方向朝向支座102側(cè)面，通常設(shè)置兩個(gè)，分別向支座102兩側(cè)吹氣，當(dāng)塑封電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠粘附在塑封電機(jī)定子內(nèi)腔一周的將粉塵吹起，與此同時(shí)垂直于支座102工作端面設(shè)置吸塵口 108吸走，避免揚(yáng)塵。支座102為圓柱形，其外徑略小于定位托盤(pán)6工作孔的內(nèi)徑，這樣的尺寸設(shè)計(jì)不僅能使支座102可以自由在軸承以及定位托盤(pán)6工作孔內(nèi)伸縮，還能在工作時(shí)相對(duì)的堵住工作孔，在工件3內(nèi)形成一個(gè)相對(duì)密封的環(huán)境。從而進(jìn)一步避免揚(yáng)塵，提高吹塵、吸塵效果。吹吸噴涂組件I中與吹塵口 107聯(lián)通的吹塵接氣口 109通過(guò)軟管與產(chǎn)生正壓的壓力機(jī)構(gòu)連接，與吸塵口 108聯(lián)通的負(fù)壓吸管110另一端與產(chǎn)生負(fù)壓的壓力機(jī)構(gòu)連接收集粉 塵。液噴口 103、吹氣口 104、吹塵口 107和吸塵口 108的管道均經(jīng)由精密調(diào)壓閥和流量調(diào)節(jié)閥控制，從而能夠精確的控制噴涂吹吸流量，保證加工質(zhì)量。所有管道結(jié)構(gòu)均位于支座102與立桿101連接的一端，且均為軟管，從而避免立桿101上下運(yùn)動(dòng)時(shí)管道產(chǎn)生干涉。為方便支座102工作端面的吹吸噴涂組件I安裝，在工作端面的一側(cè)設(shè)有一個(gè)組件安裝座，吹塵口107和吹氣口 104均固定在該組件安裝座上。為了提高加工效率，滑板4上的塑封定子內(nèi)腔吹吸噴涂裝置設(shè)有多組，這樣可以同時(shí)對(duì)多個(gè)工件3進(jìn)行加工，下面以滑板4上設(shè)置4組塑封定子內(nèi)腔吹吸噴涂裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。四個(gè)定位托盤(pán)6以圓心連線呈正方形的方式固定在滑板4上，定位托盤(pán)6穿過(guò)滑板4的同步帶輪通過(guò)同步帶5與自轉(zhuǎn)馬達(dá)7的動(dòng)力輪連接，每個(gè)定位托盤(pán)6的下方均一個(gè)與之相配合的吹吸噴涂組件1，每個(gè)吹吸噴涂組件I的立桿101固定在滑板4下方的升降板上，升降板底面設(shè)有升降缸(氣缸或油缸均可)，從而控制吹吸噴涂組件I同步伸入\退出相應(yīng)定位托盤(pán)6。本裝置的各個(gè)電子部件均由PLC控制器控制，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件間相互配合完成工作，PLC編程控制方法如下待加工狀態(tài)時(shí)，吹吸噴涂組件I是位于滑板4下方的，磨刷吸塵組件2位于滑板4下方，轉(zhuǎn)輪901離開(kāi)定位托盤(pán)6，當(dāng)在定位托盤(pán)6上放入工件3后，通過(guò)按鈕起動(dòng)本機(jī)器，系統(tǒng)開(kāi)始工作；系統(tǒng)控制工件定位機(jī)構(gòu)14滑至磨刷吸塵裝置，首先轉(zhuǎn)輪901下壓固定住工件3，之后磨刷吸塵組件2旋轉(zhuǎn)并上升，之后磨刷吸塵組件2由側(cè)推缸803將磨輪201推向工件3內(nèi)壁，同時(shí)振動(dòng)缸控制磨輪201上下運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，抽塵設(shè)備工作進(jìn)行抽塵，待打磨完畢后，側(cè)推缸803將磨輪201推回工件3中心，同時(shí)磨輪201停止旋轉(zhuǎn)和上下運(yùn)動(dòng)，抽塵設(shè)備關(guān)閉，最后下壓機(jī)構(gòu)9上升，磨刷吸塵組件2退出定位托盤(pán)6 ；系統(tǒng)控制工件定位機(jī)構(gòu)14滑至吹吸噴涂裝置，首先吹吸噴涂組件I由升降缸頂起，進(jìn)入工件3內(nèi)，之后控制自轉(zhuǎn)馬達(dá)7旋轉(zhuǎn)，使定位托盤(pán)6帶動(dòng)工件3旋轉(zhuǎn)，吹吸噴涂組件I的吹塵口 107和吸塵口 108進(jìn)行同步的數(shù)次吹吸工作后，防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴涂，最后關(guān)閉自轉(zhuǎn)馬達(dá)7，吹吸噴涂組件I下降至待加工狀態(tài)；完成一批工件3加工，人工取件。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型 的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種塑封電機(jī)磨噴機(jī)，其特征在于磨噴機(jī)由磨刷吸塵裝置、吹吸噴涂裝置、工件定位機(jī)構(gòu)(14)組成； 所述的工件定位機(jī)構(gòu)(14)的滑板(4)固定于磨刷吸塵裝置與吹吸噴涂裝置之間的導(dǎo)軌(15)上，定位托盤(pán)(6)通過(guò)軸承固定在滑板(4)上并由滑板(4)上的自轉(zhuǎn)馬達(dá)(7)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的定位托盤(pán)(6)中心設(shè)有供加工組件伸入的工作孔； 所述的磨刷吸塵裝置包括下壓機(jī)構(gòu)(9)、磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)(8)和磨刷吸塵組件(2)，所述的下壓機(jī)構(gòu)(9)位于磨刷吸塵組件(2)上方，其底面設(shè)有固定工件(3)的轉(zhuǎn)輪(901)；所述的磨刷吸塵組件(2)固定在磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)(8)上，組件的支撐轉(zhuǎn)軸(203)端部固定有磨輪(201)，所述的支撐轉(zhuǎn)軸(203)為內(nèi)部設(shè)有負(fù)壓通道 (205)的中空軸，其固定有磨輪(201)的一端設(shè)有與負(fù)壓通道(205)連通的負(fù)壓吸口(204)，所述的支撐轉(zhuǎn)軸(203)與空心轉(zhuǎn)軸(11)固接，所述的空心轉(zhuǎn)軸(11)外設(shè)有轉(zhuǎn)軸動(dòng)力輪(12)，并通過(guò)軸承連接抽塵通道(10)與外部抽塵設(shè)備連接；當(dāng)所述的工件定位機(jī)構(gòu)(14)沿導(dǎo)軌(15)滑入磨刷吸塵裝置內(nèi)時(shí)，滑板(4)位于下壓機(jī)構(gòu)(9 )與磨刷吸塵組件(2 )之間，此時(shí)，轉(zhuǎn)輪(901)位于定位托盤(pán)(6 )的正上方，磨輪(201)位于定位托盤(pán)(6)工作孔下方； 所述的吹吸噴涂裝置有固定在吹吸噴涂升降機(jī)構(gòu)(16)上的吹吸噴涂組件(1)，所述的吹吸噴涂組件(I)包括防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)、吹塵口(107)和吸塵口(108)，當(dāng)所述的工件定位機(jī)構(gòu)(14)沿導(dǎo)軌(15)滑入吹吸噴涂裝置內(nèi)時(shí)，所述的吹吸噴涂組件(I)位于定位托盤(pán)(6)工作孔下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的塑封電機(jī)磨噴機(jī)，其特征在于所述的定位托盤(pán)(6)包括支撐板和支撐板上凸起的兩圈同心定位環(huán)，工件(3)固定于內(nèi)定位環(huán)內(nèi)，且內(nèi)定位環(huán)上設(shè)有安放工件(3 )接線端的缺口，內(nèi)、外定位環(huán)之間的間隙放置工件(3)的導(dǎo)線。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的塑封電機(jī)磨噴機(jī)，其特征在于所述的磨輪(201)的一端或兩端固定有除塵刷(202)，所述的除塵刷(202)為磨刷半徑大于磨輪(201)的毛刷結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的塑封定子內(nèi)腔磨刷吸塵裝置，其特征在于所述的支撐轉(zhuǎn)軸(203)外壁設(shè)有一圈密封槽，所述的密封槽內(nèi)設(shè)有密封圈(206),所述的密封槽外壁與密封圈(206)內(nèi)壁之間有間隙，所述的密封圈(206)外徑略小于定位托盤(pán)(6)的工作孔內(nèi)徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑封定子內(nèi)腔磨刷吸塵裝置，其特征在于所述的磨刷吸塵升降機(jī)構(gòu)(8)的組件支座(802)四周設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)桿，其導(dǎo)軌固定在升降支座(801)的導(dǎo)桿座內(nèi)，所述的組件支座(802)與升降支座(801)間設(shè)有振動(dòng)缸，所述的振動(dòng)缸將磨輪(201)在工件(3)內(nèi)部上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行打磨；所述的升降支座(801)上固定有升降缸(806)，所述的升降缸(806)頂桿插于組件支座(802)底面的頂桿套內(nèi)，所述的升降缸(806)控制磨刷吸塵組件(2)伸入\退出定位托盤(pán)(6)工作孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的塑封定子內(nèi)腔磨刷吸塵裝置，其特征在于所述的空心轉(zhuǎn)軸(11)通過(guò)軸承固定在固定套(13)內(nèi)，所述的固定套(13)與抽塵通道(10)連接，固定套(13)通過(guò)水平設(shè)置的偏移導(dǎo)桿(805)固定在組件支座(802)的導(dǎo)桿座內(nèi)，所述的組件支座(802)上設(shè)有側(cè)推缸(803)，該側(cè)推缸(803)行程方向與偏移導(dǎo)桿(805)導(dǎo)向方向相同，所述的側(cè)推缸(803)將磨刷吸塵組件(2)的磨輪(201)在工件(3)中心和緊貼工件(3)內(nèi)壁兩個(gè)工位間運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5、6中任一項(xiàng)所述的塑封定子內(nèi)腔磨刷吸塵裝置，其特征在于所述的防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)、吹塵口( 107)和吸塵口( 108)固定于支座(102)的工作端面，所述的支座(102)為圓柱形，其外徑略小于定位托盤(pán)(6)工作孔的內(nèi)徑，其固定于與吹吸噴涂升降機(jī)構(gòu)(16)連接的立桿(101)上，所述的防護(hù)液噴涂機(jī)構(gòu)包括垂直于支座(102)工作端面噴出防護(hù)液的防護(hù)液噴口(103)，以及設(shè)于防護(hù)液噴口(103)旁將防護(hù)液吹向噴涂區(qū)域的吹氣口( 104 );所述的吹塵口( 107 )吹氣方向朝向支座(102 )側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的塑封定子內(nèi)腔吹吸噴涂裝置，其特征在于所述的液噴口(103)、吹氣口(104)、吹塵口(107)和吸塵口(108)均經(jīng)由精密調(diào)壓閥和流量調(diào)節(jié)閥控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的塑封定子內(nèi)腔吹吸噴涂裝置，其特征在于所述的滑板(4)上的定位托盤(pán)(6)設(shè)有多個(gè)，每個(gè)所述的定位托盤(pán)(6)均由自轉(zhuǎn)馬達(dá)(7)配合同步帶(5)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，配合每個(gè)定位托盤(pán)(6)設(shè)有一個(gè)與之相應(yīng)的吹吸噴涂組件(I)、轉(zhuǎn)輪(901)和磨刷吸塵組件(2)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型揭示了一種塑封電機(jī)磨噴機(jī)，其利用組合的刷子和空心軸的有效組合，采用加工空間先對(duì)封閉再實(shí)現(xiàn)抽負(fù)壓的技術(shù)，在極小的內(nèi)孔空間內(nèi)，磨刷設(shè)計(jì)多層結(jié)構(gòu)，連接磨刷的軸設(shè)計(jì)空心結(jié)構(gòu)，有機(jī)的將它們組合成磨刷頭。既可以磨掉塑封定子內(nèi)壁上的注塑溢出材料，又能刷掉因磨削而附著在內(nèi)壁上的粉塵，還能通過(guò)中空軸內(nèi)的負(fù)壓吸走粉塵。在完成打磨工序后還能夠二次除塵并上防護(hù)液，其該工序設(shè)備利用壓縮空氣經(jīng)過(guò)小孔產(chǎn)生負(fù)壓的原理，將內(nèi)部吸附的粉塵吹掉，并用負(fù)壓管道將灰塵抽走，將淡金水和壓縮空氣混合后均勻噴涂在內(nèi)壁的表面，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)腔壁的吹吸塵和噴涂一體化自動(dòng)操作。保護(hù)了環(huán)境，保證了工作人員的健康，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B24B19/00GK202763619SQ20122048066
公開(kāi)日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月20日
發(fā)明者江興亞, 徐建明 申請(qǐng)人:蕪湖安福川工業(yè)成套設(shè)備有限公司