專利名稱：一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械手，特別涉及一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)二極管制作工藝流程中，將經(jīng)過酸洗工藝的二極管搬運(yùn)至烘烤板上需要人工搬運(yùn)。具體工作過程是將盛放在酸洗板上的整排二極管，用工具鏟出后再整排放入烘烤板。由于二極管的兩端引線都很細(xì)，在鏟出二極管的時(shí)候手工操作很難對準(zhǔn)；而且烘烤板上的孔徑一般都小于1_，在放置二極管的時(shí)候又很容易放錯(cuò)。一旦出錯(cuò)就要花更多的時(shí)間去糾正，不僅導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，而且人工成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有二極管搬運(yùn)裝置的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括控制柜，控制柜上設(shè)有控制臺，控制臺旁邊設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有安裝X軸機(jī)械手的龍門立板，X軸機(jī)械手的滑臺安裝板上設(shè)有Z軸機(jī)械手和固定式攝像頭，Z軸機(jī)械手的滑臺安裝板上安裝有專用治具，操作臺上龍門立板下設(shè)有垂直于X軸機(jī)械手和Z軸機(jī)械手的Y軸機(jī)械手一和Y軸機(jī)械手二，Y軸機(jī)械手一上設(shè)有酸洗板工作臺，Y軸機(jī)械手二上設(shè)有烘烤板工作臺。固定式攝像頭為CXD工業(yè)攝像頭。Y軸機(jī)械手一、Y軸機(jī)·械手二、Z軸機(jī)械手和X軸機(jī)械手均設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動裝置。本實(shí)用新型的有益效果通過設(shè)置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動搬運(yùn)，自動化程度高，生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)成本大大降低。

圖1，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括控制柜10，控制柜10上設(shè)有控制臺9，控制臺9旁邊設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有安裝X軸機(jī)械手2的龍門立板，X軸機(jī)械手2的滑臺安裝板上設(shè)有Z軸機(jī)械手I和固定式攝像頭5，Z軸機(jī)械手I的滑臺安裝板上安裝了專用治具3，操作臺上龍門立板下設(shè)有垂直于X軸機(jī)械手2和Z軸機(jī)械手I的Y軸機(jī)械手一 6和Y軸機(jī)械手二 7, Y軸機(jī)械手一 6上設(shè)有酸洗板工作臺8, Y軸機(jī)械手二 7上設(shè)有烘烤板工作臺4 ；固定式攝像頭5為CO)工業(yè)攝像頭(Charge-coupled Device,中文全稱電荷I禹合元件)，Y軸機(jī)械手一 6、Y軸機(jī)械手二 7、Ζ軸機(jī)械手I和X軸機(jī)械手2均設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動裝置均設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動裝置。[0011]具體操作過程開始由工人將兩塊裝滿二極管的酸洗板放置在酸洗板工作臺8上，然后再將裝滿上膠條的托盤放置在烘烤板工作臺4上，定位方式均為通過定位銷，工人按動控制臺9上的啟動按鈕，Y軸機(jī)械手二 7帶著托盤及酸洗板移動到預(yù)定位置，攝像頭5開始找正，專用治具3根據(jù)信號到達(dá)位置后，Z軸機(jī)械手I將帶著酸洗板上的第一排二極管通過X軸機(jī)械手2搬運(yùn)至烘烤板工作臺4最后一排的上膠條上，后面進(jìn)行一系列的循環(huán)動作，直至將兩塊酸洗板上的二極管搬運(yùn)完成。其中如果有遺漏的二極管在酸洗板上，會有傳感器進(jìn)行檢測報(bào)警，然后整個(gè)過程停止，人工取走遺漏的二極管，工人按下控制臺9上的啟動按鈕繼續(xù)運(yùn)行。本實(shí)用新型的有益效果通過設(shè)置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動搬運(yùn)，自動化程度高,生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)成本大大降低。本領(lǐng)域內(nèi)普 通的技術(shù)人員的簡單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括控制柜(10)，控制柜(10)上設(shè)有控制臺(9)，其特征在于，控制臺(9)旁邊設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有安裝X軸機(jī)械手(2)的龍門立板，X軸機(jī)械手(2)的滑臺安裝板上設(shè)有Z軸機(jī)械手(I)和固定式攝像頭(5)，Z軸機(jī)械手(I)的滑臺安裝板上安裝有專用治具(3)，操作臺上龍門立板下設(shè)有垂直于X軸機(jī)械手(2)和Z軸機(jī)械手(I)的Y軸機(jī)械手一(6)和Y軸機(jī)械手二(7)，Y軸機(jī)械手一(6)上設(shè)有酸洗板工作臺(8)，Y軸機(jī)械手二(7)上設(shè)有烘烤板工作臺(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，其特征在于，固定式攝像頭(5)為CXD工業(yè)攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，其特征在于，Y軸機(jī)械手一(6)、Y軸機(jī)械手二(7)、Z軸機(jī)械手(I)和X軸機(jī)械手(2)均設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種二極管半成品酸洗轉(zhuǎn)換設(shè)備，包括控制柜，控制柜上設(shè)有控制臺，控制臺旁邊設(shè)有操作臺，操作臺上設(shè)有安裝X軸機(jī)械手的龍門立板，X軸機(jī)械手的滑臺安裝板上設(shè)有Z軸機(jī)械手和固定式攝像頭，Z軸機(jī)械手的滑臺安裝板上安裝有專用治具，操作臺上龍門立板下設(shè)有垂直于X軸機(jī)械手和Z軸機(jī)械手的Y軸機(jī)械手一和Y軸機(jī)械手二，Y軸機(jī)械手一上設(shè)有酸洗板工作臺，Y軸機(jī)械手二上設(shè)有烘烤板工作臺。本實(shí)用新型的有益效果通過設(shè)置機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了自動搬運(yùn)，自動化程度高，生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本大大降低。
文檔編號C23G3/00GK202898552SQ20122053177
公開日2013年4月24日 申請日期2012年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月18日
發(fā)明者徐康, 邵云 申請人:常州泰坦機(jī)械有限公司