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      一種機(jī)械手拋光夾具的制作方法

      文檔序號(hào):3276463閱讀:261來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:一種機(jī)械手拋光夾具的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種拋光機(jī)的配件,特別涉及一種用于水龍頭拋光用的夾具。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)有水龍頭的生產(chǎn)工序?yàn)?下料-加工-回火-彎曲-焊接-拋光-電鍍-組裝-成品,其中拋光工序是指對(duì)龍頭的外表面進(jìn)行拋光,一般采用拋光機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如圖1所示,在拋光前,工件100已成型,該工件100由兩端呈開(kāi)口狀的柱狀殼體101和設(shè)于柱狀殼體101 —側(cè)的出水嘴102組成,拋光時(shí),先將工件固定在一定高度的位置處,再用拋光機(jī)對(duì)工件進(jìn)行拋光作業(yè)。然而,日前工件的固定均是由工人手持夾具夾固柱狀殼體101的夾持端來(lái)實(shí)現(xiàn)的,使工件在拋光時(shí)固定性較差,常常因工件與拋光機(jī)砂帶之間的摩擦力而使工件的方向發(fā)生改變,從而使拋光后工件質(zhì)量的不一致。有鑒于此,發(fā)明人對(duì)上述缺陷進(jìn)行了深入研究,本案由此產(chǎn)生。

      實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手拋光夾具,其可使工件在拋光過(guò)程中不會(huì)因工件與拋光機(jī)砂帶之間的摩擦力而使工件的方向發(fā)生改變,可保證拋光后工件質(zhì)量的一致性。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:一種機(jī)械手拋光夾具,包括夾座,上述夾座上安裝夾具,上述夾具上安裝有一可活動(dòng)套入工件的柱狀殼體內(nèi)的夾頭,上述夾頭包括第一半夾頭和第二半夾頭,上述第一半夾頭固定在上述夾具上,上述夾座上設(shè)有可向遠(yuǎn)離或靠近上述第一半夾頭方向擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置,且上述第二半夾頭固定在上述擺動(dòng)裝置的輸出端上,并與上述第一半夾頭相對(duì)設(shè)置。上述夾座具有橫向安裝板和與此橫向安裝板垂直設(shè)置的豎向安裝板,上述夾具安裝在上述橫向安裝板上,上述擺動(dòng)裝置安裝于上述豎向安裝板上。上述夾具呈圓柱狀結(jié)構(gòu),上述夾具豎立設(shè)置,并與上述豎向安裝板相對(duì)設(shè)置,且上述夾具的上端與上述橫向安裝板固定連接,上述第一半夾頭固定在上述夾具的下端端面上,且上述第一半夾頭呈半圓柱體結(jié)構(gòu)。上述第一半夾頭與上述夾具一體成型。上述擺動(dòng)裝置包括氣缸和安裝桿,上述豎向安裝板上安裝有氣缸連接座,上述氣缸的缸體橫臥固定在上述氣缸連接座上,并與上述橫向安裝板相平行設(shè)置,上述氣缸的活塞桿的自由端上固定有一連接接頭,上述安裝桿包括連桿和豎桿,上述連桿的第一端與上述連接接頭固定連接,上述豎桿與上述連桿的第二端連接,且上述夾具面向上述豎向安裝板的一側(cè)面上凹設(shè)有沿上述夾具的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)有的凹槽,上述第一半夾頭面向上述第二半夾頭的一側(cè)面上凹設(shè)有與上述凹槽相連通的貫通槽,上述豎桿與上述夾具通過(guò)插銷(xiāo)活動(dòng)鉸接在一起,且上述連桿的第二端與上述豎桿均處于上述凹槽內(nèi),上述連桿的第二端外側(cè)壁與上述豎桿的外側(cè)壁均與上述凹槽的槽底之間具有間距,上述豎桿的下端端部伸出上述凹槽外,且上述豎桿的下端端部延伸設(shè)有其一側(cè)處于上述貫通槽內(nèi),另一側(cè)處于上述貫通槽的槽口外的安裝塊,上述第二半夾頭固裝在上述安裝塊上。上述第二半夾頭為弧形塊,且上述弧形塊的弧形側(cè)面面向上述豎向安裝板,上述弧形塊面向上述第一半夾頭的一側(cè)面上凸設(shè)有伸入上述安裝塊內(nèi)的凸柱,上述凸柱通過(guò)圓柱銷(xiāo)與上述安裝塊固定連接。上述連桿為向上述夾具方向傾斜的斜桿,上述連桿與上述豎桿一體成型。采用上述技術(shù)方案后,本實(shí)用新型的一種機(jī)械手拋光夾具,夾持時(shí),先將夾頭活動(dòng)伸入工件的柱狀殼體內(nèi),即第一半夾頭與第二半夾頭均處于工件的柱狀殼體內(nèi),再通過(guò)擺動(dòng)裝置帶動(dòng)第二半夾頭向遠(yuǎn)離第一半夾頭的方向擺動(dòng),第二半夾頭的擺動(dòng)會(huì)使第二半夾頭的外側(cè)壁慢慢地向工件的柱狀殼體的內(nèi)側(cè)壁方向靠近,當(dāng)?shù)诙電A頭的外側(cè)壁與工件的柱狀殼體內(nèi)側(cè)壁相貼緊時(shí),第一半夾頭與第二半夾頭之間形成有較大的張緊力,利用此張緊力使夾頭可牢固地夾持著工件,使工件在拋光過(guò)程中不會(huì)因拋光機(jī)砂帶與工件之間的摩擦力而造成工件的方向發(fā)生改變,進(jìn)而可保證拋光后工件質(zhì)量的一致性。

      圖1為工件的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型的立體圖;圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型夾緊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型中夾具的立體圖。
      圖中:工件100柱狀殼體101出水嘴102夾座I橫向安裝板 11豎向安裝板 12夾具2凹槽21安裝孔22夾頭3第一半夾頭 31貫通槽311 第二半夾頭 32凸柱321 氣缸41缸體411 活塞桿412安裝桿42連桿421豎桿422 安裝塊422a氣缸連接座43 連接接頭44插銷(xiāo)5圓柱銷(xiāo)6間距200
      具體實(shí)施方式
      本實(shí)用新型的一種機(jī)械手拋光夾具,如圖2-5所示,包括夾座I,夾座I具有橫向安裝板11和與此橫向安裝板11垂直設(shè)置的豎向安裝板12,該豎向安裝板12處于該橫向安裝板11的左端,該橫向安裝板11的右端下方安裝有夾具2,夾具2呈圓柱狀結(jié)構(gòu),該夾具2豎立設(shè)置,并與豎向安裝板12相對(duì)設(shè)置,且?jiàn)A具2上安裝有一可活動(dòng)套入工件的柱狀殼體內(nèi)的夾頭3,夾頭3包括第一半夾頭31和第二半夾頭32,第一半夾頭31呈半圓柱體結(jié)構(gòu),第一半夾頭31固定在夾具2的下端端面上,第一半夾頭31與夾具2 —體成型,且第一半夾頭31的側(cè)平面面向豎向安裝板12,該豎向安裝板12上設(shè)有可向遠(yuǎn)離或靠近第一半夾頭31的方向擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置。該擺動(dòng)裝置包括氣缸41和安裝桿42,豎向安裝板12上安裝有氣缸連接座43,氣缸41的缸體411橫臥固定在氣缸連接座43上,并與橫向安裝板11相平行設(shè)置,氣缸41的活塞桿412的自由端上固定有一連接接頭44,安裝桿42包括連桿421和豎桿422,連桿421為向下傾斜的斜桿,連桿421的上端與連接接頭44固定連接,豎桿422的上端與連桿421的下端固定連接,豎桿422與連桿421 —體成型,豎桿422的軸線與夾具2的軸線相平行,且?jiàn)A具2的左側(cè)面(即面向豎向安裝板12的一側(cè)面)上凹設(shè)有沿夾具2的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)有的凹槽21,第一半夾頭31的側(cè)平面上相應(yīng)凹設(shè)有與凹槽21相連通的貫通槽311,連桿421的下端處于凹槽21內(nèi),且豎桿422通過(guò)插銷(xiāo)5與夾具2活動(dòng)鉸接,并處于凹槽21內(nèi),SP凹槽21的兩槽壁上均開(kāi)設(shè)有供此插銷(xiāo)插入安裝的安裝孔22,豎桿422與凹槽21的槽底之間具有間距200,通過(guò)此間距200使豎桿422具有向凹槽21的槽底方向移動(dòng)的活動(dòng)空間,豎桿422的下端端部伸出凹槽21外,豎桿422的下端端面延伸設(shè)有其右部處于貫通槽311內(nèi),左部伸出貫通槽311槽口外的安裝塊422a,第二半夾頭32固裝在此安裝塊422a上,該第二半夾頭32為弧形塊,且弧形塊的弧形側(cè)面面向豎向安裝板12,弧形塊的側(cè)平面凸設(shè)有伸入安裝塊422a內(nèi)的凸柱321,凸柱321通過(guò)圓柱銷(xiāo)6與安裝塊422a固定連接。本實(shí)用新型的一種拋光機(jī)構(gòu)手,夾持時(shí),先將夾頭3活動(dòng)伸入工件的柱狀殼體內(nèi),即第一半夾頭31與第二半夾頭32均處于工件的柱狀殼體內(nèi),且第一半夾頭31與第二半夾頭32的外側(cè)壁均不與工件的柱狀殼體內(nèi)側(cè)壁相貼,再啟動(dòng)氣缸41,活塞桿412向右移動(dòng),此時(shí)由于豎桿422與夾具2通過(guò)插銷(xiāo)5活動(dòng)鉸接,即豎桿422、夾具與插銷(xiāo)5可構(gòu)成杠桿結(jié)構(gòu),這樣活塞桿412的向右移動(dòng)可推動(dòng)連桿421向凹槽21的槽底方向移動(dòng),連桿421與豎桿422上端固定連接,即豎桿422的上端向凹槽21的槽底方向(向右)擺動(dòng),根據(jù)杠桿原理,豎桿422的下端會(huì)向遠(yuǎn)離凹槽21的槽底方向(向左)擺動(dòng),豎桿422下端的擺動(dòng)會(huì)使第二半夾頭32向上傾斜,增大了與第一半夾頭31之間的間距,第二半夾頭32的向上傾斜會(huì)使第二半夾頭32的弧形外側(cè)壁與工件的柱狀殼體的內(nèi)側(cè)壁相貼緊,此時(shí)第一半夾頭31與第二半夾頭32之間形成有較大的張緊力,利用此張緊力使夾頭2可牢固地夾持著工件,使工件在拋光過(guò)程中不會(huì)因拋光機(jī)砂帶與工件之間的摩擦力而造成工件的方向發(fā)生改變,進(jìn)而可保證拋光后工件質(zhì)量的一致性;松開(kāi)時(shí),只需活塞桿412回縮即可,活塞桿412的回縮(即向左移動(dòng))可使豎桿422回復(fù)回平衡狀態(tài),第二半夾頭與工件的柱狀殼體內(nèi)側(cè)壁相脫離,恢復(fù)回原始位置,此時(shí)第一半夾頭與第二半夾頭對(duì)工件的張緊力解除,工件即可與夾頭3相分離,具有操作簡(jiǎn)易,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型中,連桿421與連接接頭44固定連接的連接點(diǎn)與豎桿422與夾具2活動(dòng)鉸接的鉸接點(diǎn)之間的距離和豎桿422與夾2活動(dòng)鉸接的鉸接點(diǎn)與第二半夾頭32與安裝塊422a固定連接的連接點(diǎn)之間的距離之比為3比1,這樣,作用在第二半夾頭32上的壓力為氣缸工作壓力的3倍,使第一半夾頭31與第二半夾頭32之間夾緊力較大,使夾頭3能夠更牢固的抓取工件。上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣,任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾,皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。
      權(quán)利要求1.種機(jī)械手拋光夾具,其特征在于:包括夾座,上述夾座上安裝夾具,上述夾具上安裝有一可活動(dòng)套入工件的柱狀殼體內(nèi)的夾頭,上述夾頭包括第一半夾頭和第二半夾頭,上述第一半夾頭固定在上述夾具上,上述夾座上設(shè)有可向遠(yuǎn)離或靠近上述第一半夾頭方向擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置,且上述第二半夾頭固定在上述擺動(dòng)裝置的輸出端上,并與上述第一半夾頭相對(duì)設(shè)置。
      2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手拋光夾具,其特征在于:上述夾座具有橫向安裝板和與此橫向安裝板垂直設(shè)置的豎向安裝板,上述夾具安裝在上述橫向安裝板上,上述擺動(dòng)裝置安裝于上述豎向安裝板上。
      3.據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手拋光夾具,其特征在于:上述夾具呈圓柱狀結(jié)構(gòu),上述夾具豎立設(shè)置,并與上述豎向安裝板相對(duì)設(shè)置,且上述夾具的上端與上述橫向安裝板固定連接,上述第一半夾頭固定在上述夾具的下端端面上,且上述第一半夾頭呈半圓柱體結(jié)構(gòu)。
      4.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手拋光夾具,其特征在于:上述第一半夾頭與上述夾具一體成型。
      5.據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手拋光夾具,其特征在于:上述擺動(dòng)裝置包括氣缸和安裝桿,上述豎向安裝板上安裝有氣缸連接座,上述氣缸的缸體橫臥固定在上述氣缸連接座上,并與上述橫向安裝板相平行設(shè)置,上述氣缸的活塞桿的自由端上固定有一連接接頭,上述安裝桿包括連桿和豎桿,上述連桿的第一端與上述連接接頭固定連接,上述豎桿與上述連桿的第二端連接,且上述夾具面向上述豎向安裝板的一側(cè)面上凹設(shè)有沿上述夾具的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)有的凹槽,上述第一半夾頭面向上述第二半夾頭的一側(cè)面上凹設(shè)有與上述凹槽相連通的貫通槽,上述豎桿與上述夾具通過(guò)插銷(xiāo)活動(dòng)鉸接在一起,且上述連桿的第二端與上述豎桿均處于上述凹槽內(nèi),上述連桿的第二端外側(cè)壁與上述豎桿的外側(cè)壁均與上述凹槽的槽底之間具有間距,上述豎桿的下端端部伸出上述凹槽外,且上述豎桿的下端端部延伸設(shè)有其一側(cè)處于上述貫通槽內(nèi),另一側(cè)處于上述貫通槽的槽口外的安裝塊,上述第二半夾頭固裝在上述安裝塊上。
      6.據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手拋光夾具,其特征在于:上述第二半夾頭為弧形塊,且上述弧形塊的弧形側(cè)面面向上述豎向安裝板,上述弧形塊面向上述第一半夾頭的一側(cè)面上凸設(shè)有伸入上述安裝塊內(nèi)的凸柱,上述凸柱通過(guò)圓柱銷(xiāo)與上述安裝塊固定連接。
      7.據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手拋光夾具,其特征在于:上述連桿為向上述夾具方向傾斜的斜桿,上述連桿與上述豎桿一體成型。
      專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種機(jī)械手拋光夾具,包括夾座,上述夾座上安裝夾具,上述夾具上安裝有一可活動(dòng)套入工件的柱狀殼體內(nèi)的夾頭,上述夾頭包括第一半夾頭和第二半夾頭,上述第一半夾頭固定在上述夾具上,上述夾座上設(shè)有可向遠(yuǎn)離或靠近上述第一半夾頭方向擺動(dòng)的擺動(dòng)裝置,且上述第二半夾頭固定在上述擺動(dòng)裝置的輸出端上,并與上述第一半夾頭相對(duì)設(shè)置。采用上述技術(shù)方案后,利用第一半夾頭與第二半夾頭之間可形成有較大的張緊力來(lái)牢固地夾持著工件,使工件在拋光過(guò)程中不會(huì)因拋光機(jī)砂帶與工件之間的摩擦力而造成工件的方向發(fā)生改變,進(jìn)而可保證拋光后工件質(zhì)量的一致性。
      文檔編號(hào)B24B41/06GK202922399SQ20122061486
      公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月19日
      發(fā)明者章煥才, 趙洪偉, 蔣新云, 周魏魏, 歐陽(yáng)建華 申請(qǐng)人:輝煌水暖集團(tuán)有限公司
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