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      微小金屬熔滴形成裝置以及利用該裝置形成微小金屬熔滴的方法

      文檔序號:3279162閱讀:175來源:國知局
      專利名稱:微小金屬熔滴形成裝置以及利用該裝置形成微小金屬熔滴的方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及ー種金屬熔滴形成裝置,特別是涉及ー種微小金屬熔滴形成裝置。還涉及利用這種微小金屬熔滴形成裝置形成微小金屬熔滴的方法。
      背景技術(shù)
      金屬微滴噴射技術(shù)是利用噴射裝置在坩堝內(nèi)的金屬流體中產(chǎn)生一定的驅(qū)動壓力,迫使坩堝內(nèi)金屬流體材料從微小噴嘴噴射出形成單顆微小金屬熔滴,以實現(xiàn)微量金屬材料的精確分配與定點沉積,具有自動化程度高、成本低、無污染、非接觸及原材料利用率高等優(yōu)點,在復(fù)雜微小金屬件成形、三維封裝、微電路快速打印等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。參照圖1,文獻(xiàn)“Apparatus and method for generating droplets, ChandraSanjeev, Jivraj Rahim. United States Patent :US6446878, 2002”公開了一種金屬溶滴噴射裝置,包括脈沖發(fā)生器1、電磁閥2、加熱元件3、微小噴嘴5、坩堝7以及三通泄氣閥17。其中,加熱元件3用來加熱坩堝7,微小噴嘴5位于坩堝7底部,三通泄氣閥17固定在坩堝7頂部,三通泄氣閥17的一路連著接進(jìn)氣管18,進(jìn)氣管18上安裝有電磁閥2,電磁閥2的通斷由脈沖發(fā)生器I控制,該裝置采用壓縮氣體作為驅(qū)動源,通過脈沖發(fā)生器I控制電磁閥2的瞬間通斷,在坩堝7內(nèi)金屬熔液6液面上產(chǎn)生脈沖壓力,迫使坩堝7內(nèi)金屬熔液6從底部微小噴嘴5中噴出,形成微小的金屬熔滴4。此脈沖壓カ受到坩堝7內(nèi)部空腔體積、三通泄氣閥17泄氣ロ尺寸、背壓氣體大小等多種因素的影響,噴射精度受到局限。參照圖2,文獻(xiàn)公開的金屬熔滴噴射裝置產(chǎn)生金屬熔滴的機(jī)理為金屬流體在外部壓力作用下從噴孔中噴出形成射流,此后坩堝內(nèi)部壓カ減小,使得噴孔內(nèi)部的流體噴射速度減小,而射流前端由于慣性作用繼續(xù)向前運動,從而使金屬射流產(chǎn)生“縮頸”現(xiàn)象,最終斷裂為熔滴。由于此過程中,噴射的射流直徑與噴嘴直徑相近,產(chǎn)生的熔滴直徑一般約是噴孔直徑的兩倍,因此,利用該裝置很難產(chǎn)生小于噴孔直徑尺寸的金屬熔滴。鑒于以上分析,文獻(xiàn)公開的金屬熔滴噴射裝置在金屬微滴噴射過程中存在如下難題(1)噴射裝置采用脈沖氣體作為驅(qū)動源,由于噴射過程中坩堝內(nèi)脈沖氣壓精確控制較為困難,使得金屬微滴噴射較難控制;(2)噴射裝置難產(chǎn)生小于噴嘴尺寸的金屬熔滴,噴射的金屬微滴的尺寸受到了限制。

      發(fā)明內(nèi)容
      為了克服現(xiàn)有金屬熔滴噴射裝置噴射形成金屬熔滴尺寸難以控制的不足,本發(fā)明提供ー種微小金屬熔滴形成裝置。該裝置通過“T”型桿下端的能量聚焦器,將沖擊桿沖擊“T”型桿產(chǎn)生的應(yīng)カ波能量集中作用于坩堝下方噴嘴出ロ自由液面處一點以產(chǎn)生微滴。由于微滴噴射過程由應(yīng)カ波來控制,因此,金屬熔滴的直徑尺寸可以由加載的應(yīng)力波決定。本發(fā)明還提供利用這種微小金屬熔滴形成裝置形成微小金屬熔滴的方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是ー種微小金屬熔滴形成裝置,包括加熱元件3、噴嘴5和坩堝7,其特點是還包括沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8、調(diào)節(jié)旋鈕9、沖擊桿
      10、線圈11、裝置上蓋12、“T”型桿13和供氣管路15。所述“T”型桿13由頂端的圓形鋼片13-a和垂直于圓形鋼片的圓柱桿13-b固連而成,圓柱桿13-b的下端設(shè)計有能量聚焦器,能量聚焦器的形狀是軸向內(nèi)凹的球面?!癟”型桿13頂端的圓形鋼片13-a直徑與坩堝7和裝置上蓋12下部的外徑相同,圓柱桿13-b的高度與坩堝7內(nèi)壁的高度相等,圓柱桿13-b下端與坩堝7底部留有供金屬熔液6通過的縫隙,圓形鋼片13-a被壓緊固定于裝置上蓋12與坩堝7之間,在圓形鋼片13-a與裝置上蓋12之間有隔熱材料19。沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8是帶刻度的螺桿,調(diào)節(jié)旋鈕9是內(nèi)外均有螺紋的圓形螺母。裝置上蓋12頂部中間有與調(diào)節(jié)旋鈕9外螺紋相配合的螺紋孔,沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8與調(diào)節(jié)旋鈕9通過螺紋連接組成螺旋副,調(diào)節(jié)旋鈕9通過螺紋連接的方式固定于裝置上蓋12頂部,通過旋轉(zhuǎn)沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8可以實現(xiàn)對沖擊桿10的行程控制;線圈11是由多匝銅線繞制成的空心圓柱體,線圈11通過鉸接豎直安裝固定于裝置上蓋12內(nèi)部圓盤的正中間,沖擊桿10由兩段圓柱體組成的階梯狀永磁鐵桿,沖擊桿10的上端是S極,沖擊桿10的下端是N極。沖擊桿10軸向置于線圈11中,沖擊桿10上段的外徑大于線圈11的外徑,沖擊桿10下段的外徑與線圈11的內(nèi)徑相等,線圈11與沖擊桿10下段部分為過渡配合,線圈11對沖擊桿10起導(dǎo)向作用。供氣管路15是由銅管折彎而成,在坩堝7周圍均布三個且分別貼著坩堝7的外壁伸至噴嘴5處;加熱兀件3為ー個圓環(huán)形電阻式加熱圈,固定于i甘禍7周圍。ー種利用上述微小金屬熔滴形成裝置形成微小金屬熔滴的方法,其特點是包括以下步驟(a)對沖擊桿10、“T”型桿13進(jìn)行拋光清理并清理坩堝7內(nèi)部雜物,對高熔點或者活潑金屬坯料進(jìn)行表面清理,除去表面的雜質(zhì)及氧化皮。(b)在惰性環(huán)境中將高熔點或者活潑金屬坯料放入坩堝7,在線圈11中通入脈沖電流,測試沖擊桿運動可靠性,同時在供氣管路15中不斷通入惰性氣體,設(shè)定加熱溫度,通過加熱元件3加熱坩堝7,坩堝7內(nèi)部的高熔點或者活潑金屬坯料熔化為金屬熔液6后便會充滿噴嘴5。(c)在線圈11中通入脈沖交變電流以產(chǎn)生相應(yīng)的交變磁場,沖擊桿10在線圈11中上下運動沖擊“T”型桿13的正上端,在“T”型桿13的圓柱桿13-b中產(chǎn)生應(yīng)力波,此應(yīng)力波傳遞到圓柱桿13-b的末端,在能量聚焦器聚焦作用下,應(yīng)カ波能量將集中于噴嘴5下方自由液面16處的一點噴射產(chǎn)生金屬熔滴4。(d)調(diào)節(jié)沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8并結(jié)合其上面的刻度,控制沖擊桿10的行程,進(jìn)而控制由沖擊桿沖擊“T”型桿13產(chǎn)生的應(yīng)カ波的大小,最終控制噴射產(chǎn)生的金屬熔滴4的尺寸。本發(fā)明的有益效果是通過“T”型桿下端的能量聚焦器的聚焦作用,將應(yīng)カ波能量集中作用于坩堝下方噴嘴出口自由液面處以產(chǎn)生微滴,微滴噴射過程由沖擊桿沖擊“T”型桿產(chǎn)生的應(yīng)カ波控制,且金屬熔滴尺寸由加載的應(yīng)力波決定,通過控制產(chǎn)生應(yīng)力波的相關(guān)參數(shù),能噴射出直徑小于噴孔直徑的金屬微滴,達(dá)到控制金屬熔滴尺寸的目的。下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作詳細(xì)說明。


      圖1是背景技術(shù)金屬熔滴噴射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的金屬熔滴噴射裝置形成金屬熔滴過程的示意圖。圖3是本發(fā)明微小金屬熔滴形成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的微小金屬熔滴形成裝置形成微小金屬熔滴過程的示意圖。圖5是圖3的局部放大圖。圖中,1-脈沖發(fā)生器,2-電磁閥,3-加熱兀件,4-金屬熔滴,5-噴嘴,6-金屬熔液,7- 甘禍,8-沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺,9-調(diào)節(jié)旋鈕,10-沖擊桿,11-線圈,12-裝置上蓋,13_“T”型桿,13-a-圓形鋼片,13-b-圓柱桿,15-供氣管路,16-自由液面,17-三通泄氣閥,18-進(jìn)氣管,19-隔熱材料。
      具體實施例方式以下實施例參照圖3-5。本發(fā)明微小金屬熔滴形成裝置包括加熱元件3、坩堝7、沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8、調(diào)節(jié)旋鈕9、沖擊桿10、線圈11、裝置上蓋12、“T”型桿13和供氣管路15?!癟”型桿13由頂端的圓形鋼片13-a和垂直于圓形鋼片的圓柱桿13-b焊接而成,圓柱桿13-b的下端設(shè)計有能量聚焦器,其形狀為軸向內(nèi)凹的球面。“T”型桿13頂端的圓形鋼片13-a直徑與坩堝7和裝置上蓋12下部的外徑相同,圓柱桿13-b的高度與坩堝7內(nèi)壁的高度相等,圓柱桿13-b下端與坩堝7底部留有供金屬熔液6通過的縫隙,圓形鋼片13-a被壓緊固定于裝置上蓋12與坩堝7之間,且在上述兩者壓緊處安裝有隔熱材料19,阻止熱量向上傳遞。沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8是帶刻度的螺桿,調(diào)節(jié)旋鈕9是內(nèi)外均有螺紋的圓形螺母。裝置上蓋12頂部中間加工有與調(diào)節(jié)旋鈕9外螺紋相配合的螺紋孔,沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8與調(diào)節(jié)旋鈕9通過螺紋連接組成螺旋副,調(diào)節(jié)旋鈕9通過螺紋連接的方式固定于裝置上蓋12頂部,通過旋轉(zhuǎn)沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8可以實現(xiàn)對沖擊桿10的行程控制;線圈11是由多匝銅線繞制成的內(nèi)表面較為光滑的空心圓柱體,繞制成形后在線圈內(nèi)外表面涂有絕緣耐熱樹脂。線圈11通過鉸接豎直安裝固定于裝置上蓋12內(nèi)部圓盤的正中間,沖擊桿10由兩段圓柱體組成的階梯狀永磁鐵桿,沖擊桿10的上端是S極,沖擊桿10的下端是N極。沖擊桿10軸向置于線圈11中,其中,沖擊桿10上段的外徑大于線圈11的外徑,沖擊桿10下段的外徑與線圈11的內(nèi)徑相等,線圈11與沖擊桿10下段部分為過渡配合,線圈11可以對沖擊桿10起導(dǎo)向作用。供氣管路15是由銅管折彎而成,在坩堝7周圍均布三個且分別貼著坩堝7的外壁伸至噴嘴5處,當(dāng)在供氣管路15中通入惰性氣體吋,噴嘴5周圍便會形成低氧環(huán)境;加熱元件3為ー個圓環(huán)形電阻式加熱圈,固定于坩堝7周圍,不僅可以實現(xiàn)對坩堝7的加熱,而且可以對供氣管路15中氣體進(jìn)行預(yù)熱。當(dāng)線圈11中通入交變電流時,在線圈11中便會產(chǎn)生交變磁場,沖擊桿10在交變電磁力的作用下將會撞擊“T”型桿13上端,在“ T”型桿13上產(chǎn)生的應(yīng)カ波在其末端能量聚焦器聚焦作用下,驅(qū)動坩堝7內(nèi)金屬溶液6從噴嘴5中噴射而出。實施例1 :不同脈沖頻率下金屬材料噴射。使用本發(fā)明裝置噴射金屬材料時,整個實驗過程中要不斷地在同軸供氣管路15中通入保護(hù)氣體,在噴嘴5周圍形成局部低氧環(huán)境。使用本發(fā)明裝置進(jìn)行金屬材料噴射時,首先設(shè)定加熱溫度在金屬材料熔點以上100°c,利用加熱元件3將金屬材料加熱至完全熔化,之后在線圈11中通入脈沖頻率分別為1HZ、2HZ、3HZ、4HZ、5HZ、8HZ、10HZ的交變電流以產(chǎn)生相應(yīng)頻率的交變磁場,置于線圈11中的沖擊桿10便會以相應(yīng)頻率沖擊“T”型桿13上端,在圓柱桿13-b中產(chǎn)生應(yīng)力波。應(yīng)カ波以壓縮波形式速傳遞到“T”型桿13末端能量聚焦器,在能量聚焦器聚焦作用下,應(yīng)カ波能量將集中于坩堝7下方噴嘴5出口自由液面16處一點,由于能量聚焦器距離噴嘴5非常近,應(yīng)カ波攜帯的能量損耗可以忽略不計,應(yīng)カ波攜帯的能量在克服液體材料表面張カ能作用后,在自由液面16處噴射產(chǎn)生金屬熔滴4。使用本發(fā)明裝置噴射金屬材料時,在保證其他參數(shù)不變的前提下,通過手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)標(biāo)尺8并結(jié)合其上面的刻度來控制沖擊桿10的行程,由于沖擊桿10的行程與其碰撞傳振桿13上端初速度大小有夫,進(jìn)而與碰撞產(chǎn)生的應(yīng)カ波所攜帯的能量的大小有關(guān),根據(jù)此關(guān)系,通過調(diào)節(jié)沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8并結(jié)合其上面的刻度可以實現(xiàn)不同尺寸大小微滴的噴射。實施例2 :不同脈沖寬度下金屬材料噴射。使用本發(fā)明裝置噴射金屬材料時,整個實驗過程中要不斷地在同軸供氣管路15中通入保護(hù)氣體,在噴嘴5周圍形成局部低氧環(huán)境。使用本發(fā)明裝置噴射金屬材料時,首先設(shè)定加熱溫度在金屬材料熔點以上100°C,利用加熱元件3將金屬材料加熱至完全熔化,之后在線圈11中通入脈沖寬度分別為2ms、3ms、4ms、5ms、6ms、8ms、IOms的交變電流以產(chǎn)生相應(yīng)強(qiáng)度交變磁場,置于線圈11中的沖擊桿10在相應(yīng)強(qiáng)度磁場中與“T”型桿13上端發(fā)生撞擊,在圓柱桿13-b中產(chǎn)生應(yīng)力波,應(yīng)カ波以壓縮波形式速傳遞到“T”型桿13末端能量聚焦器,在能量聚焦器聚焦作用下,應(yīng)カ波能量將集中于坩堝7下方噴嘴5出口自由液面16處一點,由于能量聚焦器距離噴嘴5非常近,應(yīng)カ波攜帯的能量損耗可以忽略不計,應(yīng)カ波攜帯的能量在克服液體材料表面張カ能作用后,在自由液面16處噴射產(chǎn)生金屬熔滴4。使用本發(fā)明裝置噴射金屬材料時,在保證其他參數(shù)不變的前提下,通過手動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8并結(jié)合其上面的刻度來控制沖擊桿10的行程,由于沖擊桿10的行程與其碰撞傳振桿13上端初速度大小有夫,進(jìn)而與碰撞產(chǎn)生的應(yīng)カ波所攜帯的能量的大小有關(guān),根據(jù)此關(guān)系,通過調(diào)節(jié)標(biāo)尺8并結(jié)合其上面的刻度可以實現(xiàn)不同尺寸大小微滴的噴射。ー種利用上述微小金屬熔滴形成裝置形成微小金屬熔滴的方法,包括以下步驟(e)對沖擊桿10、“T”型桿13進(jìn)行拋光清理并清理坩堝7內(nèi)部雜物,對高熔點或者活潑金屬坯料進(jìn)行表面清理,除去表面的雜質(zhì)及氧化皮。(f)在惰性環(huán)境中將高熔點或者活潑金屬坯料放入坩堝7,在線圈11中通入脈沖電流,測試沖擊桿運動可靠性,同時在供氣管路15中不斷通入惰性氣體,設(shè)定加熱溫度,通過加熱元件3加熱坩堝7,坩堝7內(nèi)部的高熔點或者活潑金屬坯料熔化為金屬熔液6后便會充滿噴嘴5。(g)在線圈11中通入脈沖交變電流以產(chǎn)生相應(yīng)的交變磁場,沖擊桿10在線圈11中上下運動沖擊“T”型桿13的正上端,在“T”型桿13的圓柱桿13-b中產(chǎn)生應(yīng)力波,此應(yīng)力波傳遞到圓柱桿13-b的末端,在能量聚焦器聚焦作用下,應(yīng)カ波能量將集中于噴嘴5下方自由液面16處的一點噴射產(chǎn)生金屬熔滴4。(h)調(diào)節(jié)沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺8并結(jié)合其上面的刻度,控制沖擊桿10的行程,進(jìn)而控制由沖擊桿沖擊“T”型桿13產(chǎn)生的應(yīng)カ波的大小,最終控制噴射產(chǎn)生的金屬熔滴4的尺寸。
      權(quán)利要求
      1. ー種微小金屬熔滴形成裝置,包括加熱元件(3)、噴嘴(5)和坩堝(7),其特征在于還包括沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺(8 )、調(diào)節(jié)旋鈕(9 )、沖擊桿(10 )、線圈(11)、裝置上蓋(12 )、“ T ”型桿(13)和供氣管路(15);所述“T”型桿(13)由頂端的圓形鋼片(13-a)和垂直于圓形鋼片的圓柱桿(13-b)固連而成,圓柱桿(13-b)的下端設(shè)計有能量聚焦器,能量聚焦器的形狀是軸向內(nèi)凹的球面;“T”型桿(13)頂端的圓形鋼片(13-a)直徑與坩堝(7)和裝置上蓋(12)下部的外徑相同,圓柱桿(13-b)的高度與坩堝(7)內(nèi)壁的高度相等,圓柱桿(13-b)下端與坩堝(7)底部留有供金屬熔液(6)通過的縫隙,圓形鋼片(13-a)被壓緊固定于裝置上蓋(12)與坩堝(7)之間,在圓形鋼片(13-a)與裝置上蓋(12)之間有隔熱材料(19);沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺(8)是帶刻度的螺桿,調(diào)節(jié)旋鈕(9)是內(nèi)外均有螺紋的圓形螺母;裝置上蓋(12)頂部中間有與調(diào)節(jié)旋鈕(9)外螺紋相配合的螺紋孔,沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺(8)與調(diào)節(jié)旋鈕(9)通過螺紋連接組成螺旋副,調(diào)節(jié)旋鈕(9)通過螺紋連接的方式固定于裝置上蓋(12)頂部,通過旋轉(zhuǎn)沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺(8)可以實現(xiàn)對沖擊桿(10)的行程控制;線圈(11)是由多匝銅線繞制成的空心圓柱體,線圈(11)通過鉸接豎直安裝固定于裝置上蓋(12)內(nèi)部圓盤的正中間,沖擊桿(10)由兩段圓柱體組成的階梯狀永磁鐵桿,沖擊桿(10)的上端是S極,沖擊桿(10)的下端是N極;沖擊桿(10)軸向置于線圈(11)中,沖擊桿(10)上段的外徑大于線圈(11)的外徑,沖擊桿(10)下段的外徑與線圈(11)的內(nèi)徑相等,線圈(11)與沖擊桿(10)下段部分為過渡配合,線圈(11)對沖擊桿(10)起導(dǎo)向作用;供氣管路(15)是由銅管折彎而成,在坩堝(7)周圍均布三個且分別貼著坩堝(7)的外壁伸至噴嘴(5)處;加熱元件(3)為一個圓環(huán)形電阻式加熱圈,固定于i甘禍(7)周圍。
      2.ー種利用權(quán)利要求1所述微小金屬熔滴形成裝置形成微小金屬熔滴的方法,其特征在于包括以下步驟 (a)對沖擊桿(10)、“T”型桿(13)進(jìn)行拋光清理并清理坩堝(7)內(nèi)部雜物,對高熔點或者活潑金屬坯料進(jìn)行表面清理,除去表面的雜質(zhì)及氧化皮; (b)在惰性環(huán)境中將高熔點或者活潑金屬坯料放入坩堝(7),在線圈(11)中通入脈沖電流,測試沖擊桿運動可靠性,同時在供氣管路(15)中不斷通入惰性氣體,設(shè)定加熱溫度,通過加熱元件(3)加熱坩堝(7),坩堝(7)內(nèi)部的高熔點或者活潑金屬坯料熔化為金屬熔液(6)后便會充滿噴嘴(5); (c)在線圈(11)中通入脈沖交變電流以產(chǎn)生相應(yīng)的交變磁場,沖擊桿(10)在線圈(11)中上下運動沖擊“T”型桿(13)的正上端,在“T”型桿(13)的圓柱桿(13-b)中產(chǎn)生應(yīng)力波,此應(yīng)カ波傳遞到圓柱桿(13-b)的末端,在能量聚焦器聚焦作用下,應(yīng)カ波能量將集中于噴嘴(5)下方自由液面(16)處的一點噴射產(chǎn)生金屬熔滴(4); Cd)調(diào)節(jié)沖擊桿行程調(diào)節(jié)標(biāo)尺(8)并結(jié)合其上面的刻度,控制沖擊桿(10)的行程,進(jìn)而控制由沖擊桿沖擊“T”型桿(13)產(chǎn)生的應(yīng)カ波的大小,最終控制噴射產(chǎn)生的金屬熔滴(4)的尺寸。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種微小金屬熔滴形成裝置以及利用該裝置形成微小金屬熔滴的方法,用于解決現(xiàn)有金屬熔滴噴射裝置噴射形成金屬熔滴尺寸難以控制的技術(shù)問題。技術(shù)方案是在“T”型桿13的圓柱桿13-b的下端設(shè)計有形狀是軸向內(nèi)凹的球面能量聚焦器,通過“T”型桿能量聚焦器的聚焦作用,將應(yīng)力波能量集中作用于坩堝下方噴嘴出口自由液面處以產(chǎn)生微滴,微滴噴射過程由沖擊桿沖擊“T”型桿產(chǎn)生的應(yīng)力波控制,且金屬熔滴尺寸由加載的應(yīng)力波決定,通過控制產(chǎn)生應(yīng)力波的相關(guān)參數(shù),能噴射出直徑小于噴孔直徑的金屬微滴,達(dá)到控制金屬熔滴尺寸的目的。
      文檔編號B22F9/08GK103056375SQ20131000371
      公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月6日
      發(fā)明者齊樂華, 陶院, 楊方, 羅俊, 晁艷普, 鐘宋義, 馬倩 申請人:西北工業(yè)大學(xué)
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