多軸式玻璃研磨的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種多軸式玻璃研磨機(jī)，包括：一基座；所述基座具有多數(shù)個(gè)邊框，該多數(shù)個(gè)邊框連接成一多邊形框架；多數(shù)個(gè)移動(dòng)裝置；所述多數(shù)個(gè)移動(dòng)裝置分別能移動(dòng)地設(shè)于該基座之其中一該邊框；以及多數(shù)個(gè)磨削裝置；所述多數(shù)個(gè)磨削裝置分別具有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一研磨輪，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定于一該移動(dòng)裝置，該研磨輪連接該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；本發(fā)明的有益效果是：能在不移動(dòng)工件的情況下對(duì)工件之邊緣進(jìn)行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多軸式玻璃研磨機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種玻璃研磨機(jī)，尤其涉及該玻璃研磨機(jī)中軸的結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于玻璃在切割完成之后會(huì)產(chǎn)生極為銳利的邊緣，不論在搬運(yùn)或組裝上都會(huì)對(duì)施作人員造成危險(xiǎn)，為了避免發(fā)生此一狀況，目前的作法是將玻璃固定于一旋轉(zhuǎn)座上，使玻璃能夠隨著旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)在玻璃轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中再由一研磨輪對(duì)玻璃之邊緣研磨出斜邊或倒角等形狀。
[0003]然而，因?yàn)榍笆黾庸み^(guò)程是屬于單軸作業(yè)，所以玻璃在加工過(guò)程必須要一直變換不同之旋轉(zhuǎn)座，才能使玻璃的邊緣確實(shí)達(dá)到研磨效果，但是在不斷拆裝玻璃的過(guò)程中，除了會(huì)降低加工效率及容易造成玻璃的損壞之外，同時(shí)也很容易產(chǎn)生定位誤差而嚴(yán)重影響加工精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種多軸式玻璃研磨機(jī)，旨在解決上述的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明包括:一基座；所述基座具有多數(shù)個(gè)邊框，該多數(shù)個(gè)邊框連接成一多邊形框架；
[0007]多數(shù)個(gè)移動(dòng)裝置；所述多數(shù)個(gè)移動(dòng)裝置分別能移動(dòng)地設(shè)于該基座之其中一該邊框；以及
[0008]多數(shù)個(gè)磨削裝置；所述多數(shù)個(gè)磨削裝置分別具有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一研磨輪，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定于一該移動(dòng)裝置，該研磨輪連接該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:能在不移動(dòng)工件的情況下對(duì)工件之邊緣進(jìn)行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明之俯視圖。
[0011]圖2為本發(fā)明之側(cè)視圖。
[0012]圖3為本發(fā)明之局部側(cè)視圖。
[0013]圖4為本發(fā)明之局部后視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]本發(fā)明之主要目的在于提供一種多軸式玻璃研磨機(jī)，其能在不移動(dòng)工件的情況下對(duì)工件之邊緣進(jìn)行研磨，以提高加工精度及提升加工效率。
[0016]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明之多軸式玻璃研磨機(jī)包含有一基座、多數(shù)個(gè)移動(dòng)裝置，以及多數(shù)個(gè)磨削裝置。該基座具有多數(shù)個(gè)邊框，該多數(shù)個(gè)邊框連接成一多邊形框架；各該移動(dòng)裝置可移動(dòng)地設(shè)于該基座之其中一該邊框而能相對(duì)該邊框移動(dòng)；各該磨削裝置具有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一連接該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之研磨輪，各該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定于一該移動(dòng)裝置，使得該多數(shù)個(gè)磨削裝置可以同時(shí)或分別對(duì)一工件之邊緣進(jìn)行磨削加工。
[0017]在本發(fā)明之實(shí)施例中，各該移動(dòng)裝置具有一 X軸移動(dòng)單元、一 Y軸移動(dòng)單元，以及一 Z軸移動(dòng)單元，該X軸移動(dòng)單元具有二 X軸滑軌及一 X軸滑臺(tái)，該二 X軸滑軌固定于該基座之一該邊框，該X軸滑臺(tái)可滑移地設(shè)于該二 X軸滑軌，該Y軸移動(dòng)單元具有二 Y軸滑軌及一Y軸滑臺(tái)，該二 Y軸滑軌固定于該X軸滑臺(tái)，該Y軸滑臺(tái)可滑移地設(shè)于該二 Y軸滑軌，該Z軸移動(dòng)單元具有二 Z軸滑軌及一 Z軸滑臺(tái)，該二 Z軸滑軌固定于該Y軸滑臺(tái)，該Z軸滑臺(tái)可滑移地跨設(shè)于該二 Z軸滑軌。由此，各該磨削裝置在操作時(shí)可以針對(duì)不同尺寸的工件而透過(guò)與其相配合之移動(dòng)裝置調(diào)整到最適當(dāng)?shù)募庸の恢谩?br> [0018]在本發(fā)明之實(shí)施例中，該基座更具有一工作臺(tái)，該工作臺(tái)位于該多數(shù)個(gè)邊框之間，用以供該工件固定。
[0019]在本發(fā)明之實(shí)施例中，該多邊形框架采用矩形的設(shè)計(jì)，以提高制造上及操作上的便利性。
[0020]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明之多軸式玻璃研磨機(jī)10包含有一基座20、四移動(dòng)裝置30，以及四磨削裝置40。
[0021]基座20具有一工作臺(tái)22，用以供使用者將一工件12 (例如玻璃)固定在上面，此夕卜，基座20具有四邊框24，該四邊框24圍繞在工作臺(tái)22之周?chē)疫B接成一矩形框架26。
[0022]請(qǐng)配合參閱圖3及圖4，各移動(dòng)裝置30具有一 X軸移動(dòng)單元50、一 Y軸移動(dòng)單元60，以及一 Z軸移動(dòng)單元70。X軸移動(dòng)單元50具有二 X軸滑軌52及一 X軸滑臺(tái)54，該二 X軸滑軌52相互平行地固定于基座20之其中一個(gè)邊框24，X軸滑臺(tái)54可滑移地跨設(shè)于該二X軸滑軌52，使得X軸滑臺(tái)54能沿著邊框24之延伸方向移動(dòng)；Y軸移動(dòng)單元60具有二 Y軸滑軌62及一 Y軸滑臺(tái)64，該二 Y軸滑軌62相互平行地固定于X軸滑臺(tái)54之頂面，Y軸滑臺(tái)64可滑移地跨設(shè)于該二 Y軸滑軌62，使得Y軸滑臺(tái)64能夠朝工作臺(tái)22靠近或遠(yuǎn)離，同時(shí)亦能夠隨著X軸滑臺(tái)54移動(dòng)；Ζ軸移動(dòng)單元70具有二 Z軸滑軌72及一 Z軸滑臺(tái)74，該二Z軸滑軌72固定于Y軸滑臺(tái)64朝工作臺(tái)22之一側(cè)面，Z軸滑臺(tái)74可滑移地跨設(shè)于該二Z軸滑軌72，使得Z軸滑臺(tái)74能相對(duì)工作臺(tái)22上下移動(dòng)，同時(shí)能夠隨著Χ、Υ軸滑臺(tái)54、64移動(dòng)。此外，各移動(dòng)裝置30更具有一 Z軸馬達(dá)76及一連接Z軸馬達(dá)76之Z軸導(dǎo)螺桿78，Z軸馬達(dá)76固定于Z軸滑臺(tái)74之頂面，Z軸導(dǎo)螺桿78可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于Z軸滑臺(tái)74且螺接Y軸滑臺(tái)64，當(dāng)Z軸馬達(dá)76啟動(dòng)時(shí)，Z軸導(dǎo)螺桿78會(huì)相對(duì)Y軸滑臺(tái)64上下位移，并在位移的過(guò)程中同步帶動(dòng)Z軸馬達(dá)76及Z軸滑臺(tái)74上下移動(dòng)。
[0023]請(qǐng)配合參閱圖3及圖4,各磨削裝置40具有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42及一研磨輪44。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42固定于Z軸滑臺(tái)74朝工作臺(tái)22之一側(cè)面，使各磨削裝置40能夠隨著Z軸滑臺(tái)74移動(dòng)，研磨輪44連接于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42，用以對(duì)工件12之邊緣進(jìn)行磨削加工。
[0024]在此需要補(bǔ)充說(shuō)明的是，基座20之邊框24的數(shù)量不限于四個(gè)，亦可為三個(gè)或四個(gè)以上，在此情況下，該些邊框24所連接成之框架26就可能會(huì)呈現(xiàn)三角形或多邊形，然而以四個(gè)邊框24的組合為最佳選擇，可提高制造上及操作上的便利性，此外，移動(dòng)裝置30及磨削裝置40之?dāng)?shù)量亦不限于四組，只要能夠與基座20之邊框24的數(shù)量相互配合，重點(diǎn)在于基座20之每一個(gè)邊框24設(shè)有一組移動(dòng)裝置30及一組磨削裝置40。
[0025]在實(shí)際操作時(shí)，如圖1所示，首先將工件12固定于工作臺(tái)22上，接著由操作一 Y軸驅(qū)動(dòng)單元(圖中未示，例如伺服馬達(dá)與導(dǎo)螺桿之配合)驅(qū)動(dòng)Y軸滑臺(tái)64朝工作臺(tái)22的方向移動(dòng)，使各研磨輪44接觸到工件12之邊緣為止，接著再啟動(dòng)各Z軸馬達(dá)76，使Z軸導(dǎo)螺桿78驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)74相對(duì)工作臺(tái)22上下移動(dòng)，用以將各研磨輪44調(diào)整到適當(dāng)高度而與工件12之邊緣之間保持良好的接觸關(guān)系，此時(shí)即可啟動(dòng)各驅(qū)動(dòng)馬達(dá)42，使各研磨輪44開(kāi)始對(duì)工件12之邊緣進(jìn)行磨削加工，同時(shí)再由操作一 X軸驅(qū)動(dòng)單元(圖中未示，例如伺服馬達(dá)與導(dǎo)螺桿之配合)驅(qū)動(dòng)X軸滑臺(tái)54沿著邊框24的延伸方向移動(dòng)，使各研磨輪44能夠隨著X軸滑臺(tái)54之移動(dòng)而沿著工件12之邊緣進(jìn)行磨削加工，直到完成加工為止。
[0026]綜上所陳，本發(fā)明之多軸式玻璃研磨機(jī)10在基座20之每一個(gè)邊框24設(shè)置有相互搭配之一組移動(dòng)裝置30及一組磨削裝置40，以便在操作過(guò)程中能夠在不移動(dòng)工件12的情況下對(duì)工件12之邊緣進(jìn)行磨削加工，相較于現(xiàn)有技術(shù)確實(shí)可以達(dá)到提高加工精度及提升加工效率之目的。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸式玻璃研磨機(jī),包括:一基座；其特征在于:所述基座具有多數(shù)個(gè)邊框，該多數(shù)個(gè)邊框連接成一多邊形框架； 多數(shù)個(gè)移動(dòng)裝置；所述多數(shù)個(gè)移動(dòng)裝置分別能移動(dòng)地設(shè)于該基座之其中一該邊框；以及 多數(shù)個(gè)磨削裝置；所述多數(shù)個(gè)磨削裝置分別具有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及一研磨輪，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)固定于一該移動(dòng)裝置，該研磨輪連接該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸式玻璃研磨機(jī)，其特征在于:各該移動(dòng)裝置具有一X軸移動(dòng)單元、一 Y軸移動(dòng)單元，以及一 Z軸移動(dòng)單元；該X軸移動(dòng)單元具有二相互平行之X軸滑軌及一 X軸滑臺(tái)，該二 X軸滑軌固定于該基座之一該邊框，該X軸滑臺(tái)可滑移地跨設(shè)于該二 X軸滑軌，該Y軸移動(dòng)單元具有二相互平行之Y軸滑軌及一 Y軸滑臺(tái)，該二 Y軸滑軌固定于該X軸滑臺(tái)，該Y軸滑臺(tái)可滑移地跨設(shè)于該二 Y軸滑軌，該Z軸移動(dòng)單元具有二相互平行之Z軸滑軌及一 Z軸滑臺(tái)，該二 Z軸滑軌固定于該Y軸滑臺(tái)，該Z軸滑臺(tái)可滑移地跨設(shè)于該二 Z軸滑軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多軸式玻璃研磨機(jī)，其特征在于:各該移動(dòng)裝置更具有一Z軸馬達(dá)及一連接該Z軸馬達(dá)之Z軸導(dǎo)螺桿，該Z軸馬達(dá)固定于該Z軸滑臺(tái)，該Z軸導(dǎo)螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于該Z軸滑臺(tái)且螺接該Y軸滑臺(tái)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸式玻璃研磨機(jī)，其特征在于:該基座更具有一工作臺(tái)，該多數(shù)個(gè)邊框圍繞在該工作臺(tái)之周?chē)?br> 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多軸式玻璃研磨機(jī),其特征在于:該基座之邊框的數(shù)量為四，該四邊框連接成一矩形框架。
【文檔編號(hào)】B24B9/10GK104339242SQ201310333188
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】賴(lài)金宏 申請(qǐng)人:上海京美電腦機(jī)械有限公司